Encodeur absolu arduino
En principe, un codeur rotatif peut être de plusieurs types de base tels que absolu et incrémental. Les premiers fournissent une information absolue par rapport à la marque de base du codeur, tandis que les seconds indiquent simplement la rotation par rapport à la position précédente sans se soucier de la référence.
Supposons que nous utilisions deux variables appelées aState et aLastState. La première lit l’état actuel de l’impulsion à la sortie A et la suivante enregistre la dernière valeur lue. S’ils sont différents, le codeur a été tourné.
Si nous lisons d’abord la valeur de aState pour la sortie A et la trouvons HIGH, et si nous lisons maintenant la sortie B et qu’elle est LOW, cela signifie que nous avons tourné dans le sens des aiguilles d’une montre, parce que A est montée alors que B est toujours LOW. Plus tard, A et B prendront la même valeur lorsque la roue atteindra l’interrupteur B, mais pour l’instant, nous ne sommes intéressés que par le premier moment où les deux sont différents.
Si, en revanche, les sorties A et B sont différentes mais que la sortie B a été activée auparavant, alors nous tournons à contretemps. Cette partie est facile à comprendre. Mais maintenant vient le moment où ils le tuent… Comment on passe ça au code ? Comme toujours, sans difficulté et avec beaucoup d’élégance. Nous avons ici le programme complet :
Codeur Arduino
Un codeur rotatif est un capteur de position utilisé pour déterminer la position angulaire d’un arbre en rotation. Il peut être utilisé avec un Arduino via des modules pour réaliser cette fonctionnalité. Avec deux principaux types de codeurs rotatifs disponibles (codeur absolu et codeur incrémental) qui adoptent des technologies fonctionnelles différentes, on peut se demander comment ils fonctionnent tous.
L’explication ci-dessus s’applique au fonctionnement d’un capteur rotatif absolu mécanique, mais il existe deux autres moyens de détecter les changements de position en rotation : les capteurs optiques ou magnétiques. Nous aborderons ces deux méthodes de détection ci-dessous.
Les codeurs rotatifs absolus optiques sont constitués de disques en verre ou en plastique dont les surfaces sont transparentes et opaques afin de permettre à la source lumineuse et au photodétecteur de détecter des motifs optiques. Cette détection permet de déterminer la position du disque à un moment donné.
Un codeur rotatif est un capteur de position utilisé pour déterminer la position angulaire d’un arbre en rotation. Il peut être utilisé avec un Arduino à travers des modules pour réaliser cette fonctionnalité. Avec deux principaux types de codeurs rotatifs disponibles (codeur absolu et codeur incrémental) qui adoptent des technologies fonctionnelles différentes, on peut se demander comment ils fonctionnent tous.
Lecture du codeur avec arduino
Le codeur rotatif optique incrémental Orange 1024 PPR est un codeur optique haute résolution avec des sorties en quadrature pour le comptage incrémental. Elle donnera 4096 transitions par rotation entre les sorties A et B, tandis que la phase Z produira une transition par rotation. Un décodeur en quadrature est nécessaire pour convertir les impulsions en un comptage incrémental. Le codeur est conçu pour une utilisation industrielle.
Le blindage est important. Au minimum, le câble doit être protégé par une gaine en aluminium avec un fil de terre ou un blindage en fils torsadés mis à la terre. Pour les applications très sensibles ou les environnements à forte interférence électromagnétique, il convient d’utiliser des câbles à gaine d’aluminium en combinaison avec un blindage général tressé autour du câble afin d’éviter les interférences et d’assurer une sortie précise du codeur.
Ky-040 arduino
Les codeurs rotatifs sont un type de capteur qui mesure la rotation d’un arbre mécanique. L’arbre pourrait être sur un moteur, où il lirait la position angulaire ou la vitesse de rotation. Ils peuvent également lire la position angulaire d’un cadran, d’un bouton ou d’une autre commande électronique sur le panneau avant d’un instrument ou d’un appareil, remplaçant ainsi les potentiomètres et les commutateurs rotatifs.
Les codeurs peuvent également être utilisés dans les systèmes de contrôle pour fournir des informations sur le mouvement correct d’une pièce mécanique en réponse à une commande de contrôle. Qu’il s’agisse d’un système de contrôle dans une automobile ou un dispositif robotique, les codeurs fournissent la détection nécessaire au microprocesseur de contrôle. Les anciennes solutions, telles que les potentiomètres monotour, ne détectent pas une rotation complète de l’arbre, mais les encodeurs rotatifs peuvent détecter une rotation complète sans caler.
Il existe deux principaux types de codeurs : incrémental et absolu. Le codeur incrémental lit les variations du déplacement angulaire, tandis que le codeur absolu lit l’angle absolu de l’arbre codé. Ils sont mis en œuvre à l’aide de trois technologies courantes : optique, mécanique ou magnétique.