Modification des broches Arduino
Entrée numérique : Une entrée numérique détecte si une tension est supérieure ou inférieure à un seuil spécifique. Si la tension est supérieure à une certaine valeur, evive détectera l’entrée numérique comme HIGH/1. Si la tension est inférieure à une certaine valeur, evive détectera l’entrée numérique comme LOW/0.
Sortie numérique : Une sortie numérique vous permet de contrôler une tension avec evive. Si evive demande à la sortie d’être haute, la sortie produira une tension (généralement environ 5 ou 3,3 volts). Si evive demande à la sortie d’être BASSE, elle est connectée à la masse et ne produit aucune tension.
Les broches d’E/S numériques d’evive sont assignées par défaut comme des entrées et il n’est donc pas nécessaire de les déclarer explicitement comme entrées initialement dans le programme. Mais il est conseillé de déclarer chaque broche comme entrée ou sortie pour des raisons de cohérence.
Les broches d’entrée numérique peuvent être configurées comme pinMode(pin, INPUT), où la broche est le numéro de la broche numérique que vous voulez initialiser. Il est souvent utile de diriger une broche d’entrée vers un état connu si aucune entrée n’est présente. Cela peut être fait en ajoutant une résistance pull-up (vers +5V), ou une résistance pulldown (résistance vers la masse) sur l’entrée. Une résistance de 10K est une bonne valeur pour une résistance pull-up ou pulldown.
Les broches tx/rx de l’Arduino en numérique
Un noyau Arduino pour ATmega8535, ATmega16, ATmega32, ATmega164, ATmega324, ATmega644 et ATmega1284, tous fonctionnant avec un Optiboot. La plupart des bibliothèques compatibles avec Arduino UNO fonctionneront avec ce noyau. Si ce n’est pas le cas, il est assez simple de porter une bibliothèque.
Si vous aimez la programmation AVR “générique”, je suis heureux de vous dire que tous les mots-clés pertinents sont mis en évidence par l’IDE à travers un fichier de mots-clés séparé. Assurez-vous de tester les fichiers d’exemples (File > Examples > AVR C code examples).
Si vous souhaitez que l’EEPROM soit effacée à chaque fois que vous gravez le bootloader ou que vous téléchargez à l’aide d’un programmateur, vous pouvez désactiver cette option. Vous devrez connecter un programmateur ISP et cliquer sur “Burn bootloader” pour activer ou désactiver la conservation de l’EEPROM. Notez que lors du téléchargement en utilisant un bootloader, l’EEPROM sera toujours conservée.
MightyCore supporte une variété de fréquences d’horloge différentes. Sélectionnez le microcontrôleur dans le menu des cartes, puis sélectionnez la fréquence d’horloge. Vous devrez cliquer sur “Burn bootloader” afin de régler les bons fusibles et de télécharger le bon bootloader.
Arduino broche analogique als sortie numérique
Si vous avez codé des PICs avant des Arduinos, l’une des choses que vous avez pu remarquer est le manque de fonction sur ces derniers pour manipuler plusieurs broches à la fois. Manipuler toutes les broches de l’Arduino en même temps est nécessaire, par exemple, lors de l’utilisation d’un affichage à sept segments ou de la création de lumières stroboscopiques. Existe-t-il un moyen de lire/écrire plusieurs broches à la fois dans Arduino ?
L’Arduino, qui utilise l’ATMega328p, est en fait le même qu’un PIC16F877A en ce qui concerne la manipulation des broches. Vous devez seulement spécifier le nom des registres qui contrôlent les ports physiques (ou broches). Regardez le mapping des broches de l’ATMega328 avec les broches correspondantes de l’Arduino :
Chaque PORT a un DDR (data direction register) correspondant qui spécifie si une broche sur ce port est en sortie ou en entrée. Un “1” sur la broche DDR correspond à une sortie sur la broche PORT. Un “0” sur la broche DDR correspond à une entrée sur la broche PORT.
Par exemple, vous voulez définir les broches numériques 2, 3, 4, 5 et 6 de l’Arduino comme sorties et les broches numériques 0, 1 et 7 comme entrées. Leurs noms de broches ATMega328p sont PD2, PD3, PD4, PD5 et PD6 ; PD0, PD1 et PD7 respectivement. Voici comment les régler toutes simultanément :
Registre à décalage Arduino
Si vous débutez avec Arduino, ou si vous êtes déjà un développeur de logiciels et que vous voulez en savoir plus sur le pont entre le logiciel et le matériel sur une carte Arduino, alors vous êtes au bon endroit !
S’il y a une chose, et une seule, que vous devez retenir avec la masse, c’est : toujours connecter toutes les masses de vos circuits ensemble, et s’assurer que tous les composants sont correctement reliés à la masse. Les broches de terre sont souvent représentées par GND sur les schémas.
Ainsi, si tous les éléments de votre circuit sont reliés à la même masse, toutes les tensions peuvent être comparées et leur valeur est pertinente. Si vous n’avez pas de masse commune, alors que signifie 3,3 V ? Est-il supérieur à une valeur de 5V que vous avez mesurée à un autre endroit de votre circuit ?
C’est comme mesurer la différence de hauteur entre deux personnes : si l’une d’entre elles se tient sur une boîte, alors la référence à la terre n’est pas la même. Et vous ne pouvez pas obtenir une mesure valable si vous ne placez pas les 2 personnes au même niveau.
Pour alimenter la carte Arduino Uno, vous avez plusieurs options. La première consiste simplement à connecter votre carte Arduino à votre ordinateur à l’aide d’un câble USB – vous en recevez généralement un lorsque vous commandez une carte Arduino.