Arduino créer une fonction

Arduino créer une fonction

Fonctions vides Arduino

Une fonction est un ensemble d’instructions permettant d’effectuer une action donnée. Cette fonction aura un nom et pourra être appelée depuis d’autres parties du code autant de fois que nécessaire. Les fonctions peuvent recevoir des données, appelées paramètres, qui peuvent être manipulées en leur sein. Parfois, cette fonction, en plus d’exécuter toutes ces instructions, peut renvoyer une valeur finale qui peut être utilisée là où la fonction a été appelée.

Prenons un exemple. Supposons que, grâce au capteur, nous avons déjà la température et qu’elle est stockée dans la variable courante. Nous voulons maintenant afficher ces informations sur l’écran LCD. Pour regrouper toutes les instructions nécessaires pour obtenir les informations sur l’écran LCD, nous créons une fonction que nous appelons showTempActual() et nous l’exécuterons quelque part dans notre fonction principale loop(). Cette fonction recevra en paramètre la valeur de la variable courante. Le code nécessaire pour faire l’appel à la fonction serait :

Exemples de fonctions arduino

Cette fonction additionne deux valeurs appelées m et n et renvoie (d’où la commande return) un nombre entier qui est le résultat de la somme des deux variables. Ainsi, par exemple, lors de l’exécution dans n’importe quelle partie du code :int result = mySum(3 , 2);Stocke dans la variable resultat la valeur de 5.En fait, setup et loop sont aussi des fonctions sans arguments et qui ne retournent pas de valeur, c’est pourquoi l’en-tête est écrit :void setup(){

Vous voyez que ce que nous avons fait est de prendre tout le commutateur conditionnel que nous avions dans “ntroC_Switch.ino” et de le placer à l’intérieur d’une fonction, qui prend comme argument une variable entière qui dans la fonction est appelée “val”, et fonctionne exactement de la même manière, seulement maintenant nous appelons cette fonction avec “cambioColor()”, indiquant entre parenthèses l’état.Nous ajoutons également une autre fonction pour éteindre toutes les leds:void allOff() {

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Fonctions personnalisées sur arduino

Les fonctions void loop () et void setup () sont généralement les premières fonctions avec lesquelles on commence à se familiariser avec la programmation arduino. Dans cet article, nous apprendrons à quoi servent ces fonctions, comment elles sont utilisées et nous essaierons de trouver une solution aux erreurs telles que “redéfinition de void setup ()” qui se produisent souvent chez les novices dans les projets arduino.

Lorsque nous connectons la carte Arduino à l’alimentation électrique, une activité de micrologiciel commence à l’intérieur de la carte. Le microcontrôleur est configuré de telle sorte que lorsque le système démarre, la commande reçoit le programme du chargeur de démarrage.

La première chose que fait le chargeur de démarrage est de vérifier si dans les 1-2 secondes l’utilisateur envoie un nouveau programme. Si le processus de reprogrammation est lancé, le code est chargé en mémoire et le contrôle lui est donné. S’il n’y a pas de nouveaux programmes, le bootloader exécute le programme précédemment enregistré.

Une fois le programme exécuté, l’Arduino effectue une série d’opérations de routine pour initialiser et configurer l’environnement, et ce n’est qu’ensuite qu’il exécute le même code que celui contenu dans nos croquis. Ainsi, Arduino nous libère de la nécessité de nous souvenir de tous les détails de l’architecture du microprocesseur et nous permet de nous concentrer sur la tâche à accomplir (cela ne signifie pas que nous ne devons pas comprendre ce qui se passe en coulisses, mais nous en parlerons dans un autre article).

Fonctions diverses sur arduino

La question est de savoir si je peux rappeler la fonction à l’intérieur de la même fonction, sachant qu’il y a une variable locale appelée “idxMenu”… d’après ce que j’ai compris, les variables locales sont détruites lorsque la fonction se termine, mais dans cet exemple que je laisse ici, cette variable est créée à nouveau lorsque je rappelle la même fonction.

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Je suis désolé mais le code que je suis en train de faire, je ne l’ai pas mis ici comme exemple parce que j’ai fait plusieurs modifications et je dois le nettoyer un peu pour le rendre compréhensible… J’ai pensé que c’était plus pratique de faire un nouvel exemple pour que vous puissiez voir mon problème.