Drawbot-polargraphe-plotter vertical avec 28BYJ48- Makelangelo
Dans cet exemple, nous utiliserons la version Arduino Nano Every qui bénéficie de quelques améliorations et utilise un port Micro USB, au lieu du Mini USB que certaines versions clones proposent également. Nous allons tester le moteur pas à pas 28BYJ-48 et son contrôleur le ULN2003APG. Il est facile d’installer et de faire fonctionner un Arduino Nano et le moteur pas à pas “28BYJ-48”. Nous avons listé tout ce dont vous avez besoin pour le faire :
Dans le schéma suivant, nous vous montrons les connexions que vous devez faire entre Arduino, le contrôleur ou driver ULN2003APG et le moteur pas à pas. Nous ajoutons une alimentation électrique. Pour mes tests, j’ai utilisé quatre piles AA en série pour fournir le courant. Vous pouvez probablement utiliser un autre type d’alimentation continue et régulée de 5 volts.
Arduino from scratch en anglais – Chapitre 30
Un remontoir est un dispositif pour les montres automatiques (celles qui sont chargées du mouvement) qui consiste en un moteur qui déplace la montre de manière à ce qu’elle ne s’arrête jamais et que vous n’ayez pas à régler l’heure chaque fois que vous voulez la porter. Ces appareils sont très chers, c’est pourquoi je veux en fabriquer un moi-même à l’aide de mon imprimante 3D et d’Arduino.
La led verte s’allume chaque fois que le moteur est en mouvement (indépendamment de sa direction) et la led rouge s’allume uniquement lorsque le moteur est en période de repos (arrêté). Je sais que ce n’est pas difficile mais j’ai vraiment du mal avec ces bêtises, si vous pouviez m’aider.
@calimocho et @homer32 merci beaucoup à tous les deux pour votre intérêt et votre aide. Le code fonctionne parfaitement. Si l’un d’entre vous est intéressé par le tourneur d’horloge, je serai heureux de vous tenir informés. Meilleures salutations et merci encore.
28byj-48 moteur pas à pas 5vdc avec arduino nano
Un moteur pas à pas est un dispositif électromécanique qui convertit des impulsions électriques en mouvements mécaniques précis. L’arbre d’un moteur pas à pas tourne par paliers d’angles fixes lorsque des impulsions électriques lui sont appliquées dans l’ordre correct. Le sens de rotation de l’arbre du moteur est directement lié à la séquence des impulsions. La vitesse de rotation de l’arbre est liée à la fréquence des impulsions d’entrée et la durée de la rotation est liée au nombre d’impulsions appliquées à l’entrée.
L’un des principaux avantages d’un moteur pas à pas est sa capacité à être contrôlé avec précision dans un système en boucle ouverte, c’est-à-dire sans avoir besoin d’une quelconque rétroaction pour indiquer sa position. Ce type de contrôle élimine le besoin de dispositifs de détection et de réglage coûteux, tels que les encodeurs optiques.
Le moteur 28BYJ-48 a un angle de pas de 5,625 degrés (64 pas par tour en demi-pas). La boîte de vitesses interne a un rapport de 1/64. Combiné, la précision totale est de 64 x 64 = 4096 pas par tour, ce qui équivaut à un pas de 0,088°, ce qui donne une très grande précision. Pour une raison mécanique non expliquée par le fabricant, il ne s’agit pas exactement de 4096 : il est nécessaire de préciser que le nombre réel de pas pour effectuer un tour complet de 360° – comme vous le verrez dans le programme – est de 4076.
Arduino from scratch en anglais – Chapitre 31
Un moteur pas à pas est un dispositif électromécanique qui convertit des impulsions électriques en mouvements mécaniques discrets. L’arbre d’un moteur pas à pas tourne par incréments discrets lorsque des impulsions de commande électriques lui sont appliquées dans l’ordre correct.
La séquence des impulsions appliquées est directement liée au sens de rotation des arbres du moteur. La vitesse de rotation des axes du moteur est directement liée à la fréquence des impulsions d’entrée et la durée de la rotation est directement liée au nombre d’impulsions d’entrée appliquées.
L’un des principaux avantages d’un moteur pas à pas est sa capacité à être contrôlé avec précision dans un système en boucle ouverte. La commande en boucle ouverte signifie qu’aucune information de retour de position n’est nécessaire. Ce type de contrôle élimine le besoin de dispositifs de détection et de rétroaction coûteux, tels que les encodeurs optiques.
Le 28BYJ-48 a un pas de 5.625 degrés (64 pas par tour en utilisant le demi-pas). La boîte de vitesses interne a un rapport de 1/64. Combinée, la précision totale est de 4096 pas par tour, ce qui équivaut à un pas de 0,088º, ce qui est une très grande précision.