Communication série entre Arduino
Mouser Electronics, distributeur mondial de semi-conducteurs et de composants électroniques, a annoncé la disponibilité en stock d’une large gamme de shields Arduino, dont trois modèles idéaux pour les systèmes de communication industriels.
Le blindage Arduino MKR 485 permet aux ingénieurs de connecter leurs cartes MKR à n’importe quel système industriel qui utilise le protocole RS 485. Il peut également être utilisé pour étendre la communication série câblée et prend en charge le semi-duplex et le duplex intégral avec ou sans polarisation et la terminaison et la configuration maître/esclave, à l’aide d’un commutateur DIP.
Les systèmes industriels en amont, tels que les machines, les équipements de chauffage et les bandes, peuvent être convertis en dispositifs de l’Internet des objets (IoT) via une connexion série à l’aide du bouclier.
Le blindage CAN de l’Arduino MKR permet de connecter les cartes MKR à un bus CAN (controller area network). Basé sur un contrôleur CAN MCP2515 de Microchip Technology avec interface SPI, il simplifie l’interfaçage avec les systèmes industriels et les applications automobiles.
Protocole Arduino
Prenez chaque capteur avec son matériel spécifique. Testez-les individuellement. Lorsque vous avez résolu le problème du capteur SPI et du capteur I2C et qu’ils fonctionnent tous les deux de manière autonome, créez un nouveau code qui les prend tous les deux en compte.
En bref, vous n’aurez aucun problème mais une chose importante est de NE PAS UTILISER DE DELAI et de lire comment utiliser millis() et la machine d’état pour accomplir la tâche ou votre code ne fonctionnera pas bien ou du moins pas rapidement.
Merci beaucoup pour votre aide, comme c’est la première fois que je mets en œuvre les trois protocoles dans le même projet, je pensais qu’il serait plus difficile de les mettre en œuvre pour qu’ils coexistent dans le même microcontrôleur.
Vous dites que vous avez 10 capteurs qui sont I2C. Il faut ensuite tenir compte du fait qu’ils n’ont pas les mêmes adresses. Certains capteurs sont livrés avec une seule adresse et vous ne pouvez pas en changer. D’autres sont dotés d’une adresse commutable. Si vous ne pouvez pas les changer, vous devez le faire sous la forme de multifexes pour sélectionner des éléments individuels.
Je vais vous donner un conseil supplémentaire : Il y a de bonnes et de mauvaises bibliothèques. Certaines bibliothèques prennent du temps parce qu’elles utilisent des delay() pas trop grands mais dans des projets comme le vôtre l’accumulation peut poser des problèmes. Prenez donc le temps d’examiner le comportement de chaque capteur et le temps qu’il met à actualiser ses données.
Communication Arduino
Le SMBus (System Management Bus) est un sous-ensemble du protocole I²C défini par Intel en 1995. Toutes les cartes mères modernes possèdent un bus SMBus auquel sont connectées la plupart des puces de surveillance du système. Ces puces sont utilisées pour mesurer la température des composants, la vitesse des ventilateurs, les tensions, etc. Toutes sortes d’informations sur le matériel.
Lorsque les données sont envoyées par SDA, des impulsions d’horloge sont envoyées par SCL pour maintenir le maître et l’esclave en synchronisation. Comme les données sont envoyées sous forme d’un bit à chaque impulsion d’horloge, le transfert de données est égal à un huitième de la fréquence d’horloge. La fréquence d’horloge standard était initialement fixée à 100KHz, et la plupart des intégrés et des microcontrôleurs supportent cette vitesse. Dans les mises à jour ultérieures, une vitesse rapide de 400KHz et une haute vitesse de 1,7 à 3,4 MHz ont été introduites. L’Arduino peut prendre en charge la vitesse standard et rapide, la BeagleBoard possède trois bus I2C, chacun à une vitesse différente, et la BeagleBoard et le Raspberry Pi prennent en charge la vitesse standard et rapide.
Communication rs232 arduino
Bien qu’il en existe quelques autres comme la communication ModBus, CANBus, etc… Mais nous n’allons pas les voir dans ce cours, puisque la plupart des composants Arduino sont adaptés pour fonctionner par I2C ou SPI.
Il est basé sur un système de communication par adresse physique des éléments, ce qui signifie que si nous connectons plus d’un composant par I2C, alors que nous n’utilisons que deux fils de transmission de données pour tout, la carte doit reconnaître chacun des composants par un ID ou une adresse physique interne pour les différencier.
Le microcontrôleur principal (Master) est chargé d’effectuer les requêtes aux adresses physiques des appareils et de donner des ordres spécifiques aux accès à la mémoire et à la programmation interne de chaque appareil.
Les dispositifs qui sont habituellement utilisés avec Arduino par I2C dépendront des besoins du fabricant, mais en substance nous pouvons définir les composants suivants qui nous aideront dans nos projets avec Arduino.
Il est important de reconnaître les broches I2C à connecter à notre carte. Pour les cartes Arduino UNO ou NANO, nous utiliserons toujours les broches analogiques A4 et A5 pour connecter les broches SDA et SCL respectivement.