Boucle()
Les données transférées du programme à la fonction sont appelées paramètres, il peut y en avoir un, plusieurs ou aucun, et de différents types (à l’exception des fonctions comme setup() et loop() qui n’utilisent pas de paramètres).
Le langage Arduino comprend une série de fonctions qui sont incluses directement dans la bibliothèque de base (“Core”) et que nous pouvons utiliser sans autre forme de procès. Ces fonctions peuvent être regroupées en différents types :
Cette fonction configure la broche spécifiée pour agir comme une entrée ou une sortie numérique (voir la description des broches numériques de l’Arduino pour plus d’informations sur la fonctionnalité de ces broches). Depuis la version 1.0.1 d’Arduino, il est possible d’activer les résistances pullup internes de l’Arduino avec le mode INPUT_PULLUP. D’autre part, le mode INPUT désactive explicitement les résistances pullup internes.
Si la broche a été configurée comme OUTPUT avec la fonction pinMode(), sa tension sera fixée à 5V (ou 3.3V sur les cartes 3.3V) si elle est activée (HIGH) ou 0V (masse) si elle est désactivée (LOW).
Funciones arduino
Lorsque vous exécutez un programme C/C++ “standard”, vous devez écrire une fonction “principale”. Cette fonction principale sera appelée en premier, et à partir de là, vous appellerez d’autres fonctions et exécuterez les fonctionnalités de votre programme.
Tous vos programmes Arduino doivent inclure ces fonctions. En plus de celles-ci, vous pouvez ajouter autant de fonctions, de variables, et créer autant de fichiers que vous le souhaitez. Vous devez simplement vous assurer que les fonctions void setup et void loop sont présentes.
Après avoir démarré ou redémarré le programme, toutes les données – états des variables et étapes d’exécution – de l’exécution précédente seront perdues. Si vous souhaitez conserver certaines données entre les différentes exécutions du programme, un moyen simple est d’utiliser la mémoire EEPROM si elle est disponible.
Note : même si vous déclarez une variable sans l’initialiser dans Arduino, elle prendra automatiquement la valeur “0” (plus d’informations sur le langage Arduino). Donc, à ce stade du programme, la variable compteur contient la valeur “0”.
Toujours dans la fonction de configuration, nous définissons une nouvelle valeur (10) pour la variable du compteur. Et juste après, nous imprimons la valeur dans le moniteur série. Dans la sortie que vous obtenez, c’est là que se trouve la ligne “Counter : 10”.
Dans la fonction ‘void loop arduino error
Les fonctions void loop () et void setup () sont souvent les premières fonctions avec lesquelles on commence à se familiariser avec la programmation arduino. Dans cet article, nous apprendrons à quoi servent ces fonctions, comment elles sont utilisées et nous essaierons de trouver une solution aux erreurs telles que “redéfinition de void setup ()” qui se produisent souvent chez les novices dans les projets arduino.
Lorsque nous connectons la carte Arduino à l’alimentation électrique, une activité de micrologiciel commence à l’intérieur de la carte. Le microcontrôleur est configuré de telle sorte que lorsque le système démarre, la commande reçoit le programme du chargeur de démarrage.
La première chose que fait le chargeur de démarrage est de vérifier si dans les 1-2 secondes l’utilisateur envoie un nouveau programme. Si le processus de reprogrammation est lancé, le code est chargé en mémoire et le contrôle lui est donné. S’il n’y a pas de nouveaux programmes, le bootloader exécute le programme précédemment enregistré.
Une fois le programme exécuté, l’Arduino effectue une série d’opérations de routine pour initialiser et configurer l’environnement, et ce n’est qu’ensuite qu’il exécute le même code que celui contenu dans nos croquis. Ainsi, Arduino nous libère de la nécessité de nous souvenir de tous les détails de l’architecture du microprocesseur et nous permet de nous concentrer sur la tâche à accomplir (cela ne signifie pas que nous ne devons pas comprendre ce qui se passe en coulisses, mais nous en parlerons dans un autre article).
Qu’est-ce que void setup et void loop sur l’arduino ?
L’arduino est une carte qui possède tous les éléments nécessaires pour connecter des périphériques aux entrées et sorties d’un microcontrôleur. En d’autres termes, il s’agit d’une carte imprimée contenant les composants nécessaires au fonctionnement du microcontrôleur et à sa communication avec un ordinateur via une communication série.
Dans Arduino Delay est une fonction qui fait attendre le processeur. Par exemple, cette attente permet de ne rien faire et d’attendre l’exécution de l’instruction suivante pendant un délai défini. Cette fonction a donc un paramètre d’entrée de type entier, qui est l’attente en millisecondes.
La fonction Void Loop est la fonction principale, le point d’entrée de notre programme. C’est l’endroit où nous devons mettre les commandes qui seront exécutées lorsque la carte Arduino est activée.