Fonctions sur arduino
Vous avez vu ce qui se fait avec les cartes Arduino, cela semble amusant, et vous êtes prêt à essayer vous-même. Vous avez commandé une carte Arduino, des fils de liaison, une alimentation, quelques LED et un kit d’accessoires complet. Toutefois, pour que vous puissiez aussi vous amuser, voici quelques points à garder à l’esprit qui vous feront gagner du temps et vous épargneront des frustrations.
La programmation des cartes Arduino consiste à écrire un “sketch” dans l’environnement de développement Arduino et à le télécharger sur votre carte (Figure 1). Ces programmes sont écrits en C et utilisent donc les mêmes structures de contrôle. Si vous ne savez rien de ce que je viens de dire, ne désespérez pas. C’est une bonne nouvelle pour vous. Cela signifie que si vous connaissez un peu le C ou le C++, l’écriture de programmes vous sera très familière. À l’inverse, cela signifie qu’en apprenant à écrire des programmes, vous apprendrez également les bases du C. Vous êtes toujours gagnant dans les deux cas.
Fonctions vides dans arduino
Si nous voulons détecter un changement d’état à cette entrée, la méthode que nous avons utilisée jusqu’à présent consiste à utiliser les entrées numériques pour interroger de manière répétée la valeur de l’entrée, avec un intervalle de temps (délai) entre les interrogations.
Pour résoudre ce type de problème, les microprocesseurs intègrent le concept d’interruption, qui est un mécanisme permettant d’associer une fonction à l’occurrence d’un certain événement. Cette fonction de rappel associée est appelée ISR (Interruption Service Rutine).
Le contrôleur d’interruption doit être capable d’activer ou d’inhiber les lignes d’interruption et d’établir des priorités entre elles. Lorsque plusieurs lignes de demande d’interruption sont activées en même temps, le contrôleur d’interruption utilise ces priorités pour choisir l’interruption dont il doit informer le processeur principal. Il peut également arriver qu’une routine de traitement des interruptions soit interrompue pour exécuter une autre routine de traitement des interruptions ayant une priorité plus élevée que celle qu’elle exécutait.
Vitesse de traitement de l’Arduino
Effectue un contrôle d’état. Si cette condition est remplie, le code écrit entre accolades est exécuté. Si, par contre, la condition entre crochets n’est pas remplie, le code entre crochets est ignoré et le programme continue à s’exécuter normalement.
Comme on peut le voir dans le code ci-dessus, la comparaison est faite avec l’opérateur ? ?, qui doit être remplacé par tout opérateur logique ou tout opérateur de comparaison. Soyez prudent avec l’opérateur de comparaison égal à (==), car il est souvent confondu avec l’opérateur d’affectation égal (=). Examinons quelques exemples :
// Condition selon laquelle nous voulons que le code s’exécute // si une variable ‘x’ est supérieure à zéro, et aussi une autre // variable ‘y’ est inférieure à 3.if (x > 0 && y < 3) { digitalWrite(ledPin, HIGH) ; delay(1000) ; digitalWrite(ledPin, LOW);}
Elle complète quelque peu le contrôle de flux fourni par l’instruction if, en permettant l’exécution d’un bloc de code si la condition entre parenthèses est remplie, et l’exécution d’un autre bloc de code si la condition n’est pas remplie. Ces deux blocs de code s’excluent mutuellement, vous ne pouvez donc jamais les exécuter tous les deux en même temps.
Cours sur l’arduino
Le langage Arduino est basé sur le mythique langage C. Si vous avez déjà travaillé en C, ce tutoriel vous semblera être une promenade de santé. Si ce n’est pas le cas, il vous suffit de savoir que le C est le langage dans lequel les systèmes d’exploitation UNIX, Linux et des centaines de systèmes, programmes et applications informatiques ont été développés. Le langage Arduino est une version réduite et beaucoup plus simple à manier que le langage C. L’objectif de ce langage est de vous permettre de programmer de manière intuitive en vous concentrant sur ce que vous voulez faire plutôt que sur la manière de le faire.
Travailler avec un Arduino consiste essentiellement à interagir avec les différents ports d’entrée et de sortie de l’Arduino. Afin d’épargner au programmeur les tracas et la complexité de la programmation de ces ports (qu’ils soient analogiques, numériques ou autres), le langage Arduino utilise une série de bibliothèques (dont vous n’avez pas à vous soucier car elles font partie du langage, nous les verrons plus en détail plus tard). Ces bibliothèques vous permettent de programmer les broches numériques comme des ports d’entrée ou de sortie, de lire des entrées analogiques, de commander des servos ou d’allumer et d’éteindre des moteurs à courant continu. La plupart de ces bibliothèques de base font partie d’une bibliothèque de macros appelée Wiring, développée par Hernando Barragán.