Compte tour moto arduino

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La mémoire SRAM est une ressource rare qui doit être gérée, surtout si les chaînes de caractères sont utilisées de manière intensive. Si un Arduino n’a plus de mémoire SRAM, le sketch sera bien compilé et chargé sur l’Arduino sans problème, mais des effets inattendus se produiront.

Dans le cas de l’utilisation d’un grand nombre de chaînes, une technique pour éviter de manquer de mémoire SRAM est de sauvegarder en mémoire flash les chaînes qui ne sont pas modifiées à l’exécution, en utilisant PROGMEM : https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM.

Depuis la version 1.0 de l’IDE Arduino, la macro F() a été introduite. Cette syntaxe est utilisée pour stocker des chaînes de caractères dans la mémoire flash au lieu de la mémoire SRAM. Aucune bibliothèque ne doit être chargée pour utiliser la macro F().

Comme nous l’avons vu plus haut, la mémoire SRAM contient également les registres qui occupent les 256 premières adresses mémoire. Par conséquent, la SRAM commence à l’adresse 0x0100.

Les registres de la SRAM sont volatiles et ne conservent pas leur valeur après une réinitialisation. En consultant la documentation du microcontrôleur, vous pouvez voir quelles sont les valeurs par défaut des registres.

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De plus, le paramètre que nous cherchons à contrôler, la température, a la vertu de varier lentement, ce qui nous laisse tout le temps de réagir et de ne pas avoir à nous soucier de la question de la réaction précise en temps réel.

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Nous utilisons la porte Analog0 que nous définissons comme une constante de capteur, et dans la boucle nous lisons la porte et convertissons la valeur de la lecture en degrés Celsius (rappelez-vous que la raison pour laquelle nous procédons de cette façon a été vue dans la session sur les capteurs de température) et nous imprimons simplement la valeur de la température. Vous devriez voir quelque chose comme ceci :

La danse des lectures est due au fait que le monde réel n’est jamais parfait et qu’il y a des choses allant de l’incertitude de mesure causée par le capteur lui-même aux erreurs dans les convertisseurs de notre Arduino (qui ne sont pas les meilleurs du monde) et même des interférences électromagnétiques parasites.

Tout ceci conspire à nous donner cette danse ennuyeuse de chiffres dans la mesure et bien que dans ce cas ce ne soit pas important, il peut être utile de filtrer ce type d’erreur et pour ce faire nous pouvons faire la moyenne des n dernières lectures et présenter ceci comme la valeur de température.

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Je pense que pour que tout fonctionne bien, l’essentiel est de contrôler le flux des variables, la manière dont on les met à jour et dont on les utilise (mise à jour des globaux, ou passage en tant que paramètres de fonction), et de toujours essayer de ramener le flux dans la boucle aussi vite que possible. Pour que la boucle se déroule sans accroc, il faut qu’elle prenne le moins de temps possible à parcourir.

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Je travaille sur des actionneurs et des capteurs déjà montés dans une boîte, c’est-à-dire que j’ai déjà tout monté… sauf le programme….. Cela a été le plus gros problème, car je voulais aller vite et j’ai trébuché.

Structurer la façon de programmer est la clé, je me dirigeais vers le système multitâche, et pendant les tests de cet après-midi j’ai réussi à me diriger vers mon idée de système “multitâche” sans qu’il soit vraiment, comme, basé sur l’utilisation de chaque chose séparément…et j’ai remarqué la différence…

Mon idée du multitâche… était de faire des choses simultanément dans la boucle du vide, tout en faisant d’autres choses dans le vide aaa… quand ce n’est pas, dans le vide aaadebe pour exécuter ce que je voulais faire dans la boucle. Erreur totale de concept de programmation.

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Rappelez-vous que j’ai supposé un transformateur de 9V 1,5A minimum, j’irais jusqu’à 2A parce qu’à la fin, on peut toujours brancher quelque chose d’autre, c’est sûr, et quant à la tension, vous pouvez en choisir une qui varie entre 7 et 12 V, la moins chère que vous trouvez.

Théoriquement, l’entrée de la carte doit être supérieure à 7V, car vous alimentez le méga via la broche Vin, cette même alimentation est connectée à la broche U3 Vs, donc cela alimentera les moteurs à une tension autre que 4.8V, qui est la même que celle que vous mettez dans le Jack.