Gy-271 arduino

Gy-271 arduino

MAGNÉTOMÈTRE (BUSSOLA) POUR ARDUINO

Son adresse I2C est 0x1E, adresse que nous ne pouvons pas changer, pour cette raison vous ne pouvez pas connecter un autre HMC5883 dans le bus I2C, mais nous pouvons connecter d’autres dispositifs qui ont une adresse différente.

Il a deux modes de fonctionnement, le mode de mesure continu (continu), où le magnétomètre effectue constamment des mesures et met à jour les registres x, y, z correspondant aux relevés. Et le mode Single-Measurement, où le magnétomètre n’effectue une mesure que lorsque l’Arduino le demande.

Cette bibliothèque fonctionne avec une bibliothèque supplémentaire pour la communication I2C, celle-ci peut également être trouvée dans le même github de la bibliothèque précédente : https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/I2Cdev.

Ces bibliothèques proviennent du même développeur que celles utilisées dans le tutoriel MPU6050, la bibliothèque I2Cdev est la même que celle utilisée dans le tutoriel MPU6050. Pour travailler sur les exercices suivants, il est nécessaire d’installer les bibliothèques dans l’IDE Arduino.

Nous mentionnons à nouveau que ces valeurs sont avec gain, pour obtenir la valeur réelle il faut la diviser par 1090 (gain par défaut) et ainsi obtenir la mesure en Gauss. Si nous voulons modifier la portée et le gain, nous devons ajouter après l’initialisation du magnétomètre la ligne de code suivante :

HMC5883L CCS C PIC Console électronique

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La plupart des bibliothèques existantes pour le HMC5883 non seulement différents, I2C, Adresse, mais aussi différents Registerbelegung a. Mais puisque le contrôle du QMC5883L est très facile cette fois-ci j’ai sur l’utilisation d’une dérogation de bibliothèque.

  Arduino micros()

A partir de la lecture des valeurs de x et y, l’angle avec le champ magnétique de la terre est déterminé. Cette valeur n’est exactement à mi-chemin que si le module est possible, est en position horizontale. La représentation, l’angle de +/- 180 degrés de 0 à 360 degrés de conversion, puis divisé par 30, de sorte que nous pouvons 12 Sections, selon les 12 LED de l’anneau obtenir. La déviation est maintenue en maintenant la luminosité des LEDs déterminée. Si la déviation est négative, la LED davorliegende et sinon la LED suivante est allumée. Si la valeur se trouve exactement au milieu, les deux DEL sont allumées avec la même intensité.

HMC5883 fonctionnant sur Arduino UNO R3

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HMC5883L Bussola + LCD 16×2 + Arduino

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