Gy-87 arduino

Capteur gyroscopique arduino

DescriptionModules 10DOF (gyroscope trois axes + accéléromètre triaxial + champ magnétique trois axes + pression)Processus de PCB en or par immersionUtilisation de la puce : MPU6050 + HMC5883L + BMP180Alimentation :3-5vMe…

DescriptionModules 10DOF (gyroscope trois axes + accéléromètre triaxial + champ magnétique trois axes + pression)Processus de PCB en or par immersionUtilisation de la puce : MPU6050 + HMC5883L + BMP180Alimentation :3-5vMoyens de communication : Protocole de communication IIC (entièrement compatible avec le système 3-5v contenant le circuit LLC)Taille : 2.2cm * 1.7cm

Gy 87 arduino sketch

Si vous obtenez l’adresse I2C 0x0D, alors votre carte breakout GY-87 utilise un QMC5883L, plutôt qu’un HMC5883L ou un HMC5983. (Le HMC5983 est le même que le HMC5883L, mais avec une compensation de température).

Malheureusement, Honeywell a abandonné le HMC5983/HMC5883L en 2016, mais a concédé une licence pour la technologie à QST Corporation, qui fabrique désormais le QMC5883L de remplacement. Cependant, si le QMC5883L est compatible broche par broche, ses registres ne sont pas les mêmes que ceux du dispositif Honeywell. Il s’agit essentiellement d’une puce différente.

Arduino nano gyroscope

Part NO : TEC1-12706Prix de référence du vendeurShow MoreUn prix de référence est fourni par le vendeur de l’article (shenzhengoldelewayelectronicstechnologycoltd). Les pourcentages de réduction et les montants des économies sont basés sur le prix de référence du vendeur. Les vendeurs ne sont pas tenus de fournir un prix de référence, mais s’ils le font, il doit s’agir (a) du prix de détail suggéré par le fabricant (MSRP) ou d’un prix de liste similaire du produit ; ou (b) du prix auquel l’article a été récemment mis en vente et pendant une période raisonnable.

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Gy 85 vs gy 87

J’ai l’intention d’utiliser une carte GY87 sur mon système Homebuilt VR. C’est un dispositif à 10 degrés de liberté qui incorpore un accéléromètre et un gyroscope MPU6050, une boussole numérique HMC5883L et un baromètre BMP180. Ce sont toutes des puces communes et il y a beaucoup de code pour chacune d’entre elles.

Dans un premier temps, je voulais tester que les capteurs rapportaient quelque chose d’utile et combiner cela dans un seul sketch. J’ai rapidement découvert que le HMC5883L ne rapportait rien et n’apparaissait même pas dans les scans de port i2c que j’ai effectués. Il semble que le MPU6050 bloque d’une certaine manière la HMC5883L. Merci au travail de pistolero992000 sur le forum Arduino qui a travaillé sur le problème et décrit la solution. Cette page rassemble un certain nombre de sketchs pour chacun des capteurs de la carte GY87 en un seul sketch, ajoute le correctif pour le HMC5883L, et écrit les données de sortie sur le Serial. Je ne peux pas revendiquer le codage original car il s’agissait d’un exercice de copier-coller à partir du travail d’autres personnes.