Arduino one
Pour programmer un Arduino, le langage standard est le C++, bien qu’il soit possible de le programmer dans d’autres langages. Il ne s’agit pas d’un pur C++ mais d’une adaptation provenant de avr-libc qui fournit une bibliothèque C de haute qualité à utiliser avec GCC sur les microcontrôleurs Atmel AVR et de nombreuses fonctions spécifiques aux MCU Atmel AVR.
GCC est un ensemble de compilateurs qui est considéré comme la norme pour les systèmes d’exploitation dérivés d’UNIX et nécessite un ensemble d’applications connues sous le nom de binutils qui sont des outils de programmation pour la manipulation du code objet.
Mais pour les projets de programmation de complexité moyenne, la plupart des commandes dont nous avons besoin avec l’Arduino peuvent être trouvées dans la référence de programmation de l’Arduino dans la “Référence Arduino”, qui est l’endroit où nous devrions nous tourner pour toute question de programmation qui se pose. Arduino fournit des bibliothèques qui facilitent la programmation du microcontrôleur. http://arduino.cc/en/Reference/HomePage
Exemples de langage de programmation arduino
Toutes les cartes ont également un jeu de broches. Vous pouvez les utiliser pour connecter l’Arduino à des composants externes, tels que des shields ou des capteurs. Un shield est une sorte de carte supplémentaire qui peut fournir des commandes de moteur, des écrans LCD et des fonctions similaires. Grâce à différents types de capteurs, votre Arduino peut détecter pratiquement n’importe quoi (mouvement, son, pression, lumière, etc.) et agir en conséquence (par exemple, éviter les obstacles lorsqu’il se déplace). Les boucliers et les capteurs sont vendus séparément, mais les prix sont assez bas : vous pouvez obtenir un simple capteur de température ou d’eau pour un peu plus de trois dollars.
Depuis la création d’Arduino en 2005, la combinaison d’un matériel personnalisable et d’un logiciel abstrait en a fait un succès auprès des étudiants, des amateurs et des bricoleurs. La technologie est open source et la documentation est complète, de sorte que les premiers pas ne sont pas intimidants pour ceux qui n’ont aucune expérience en programmation ou en ingénierie.
Langage Arduino pdf
Le langage de programmation Arduino est basé sur C++ et bien que la référence pour le langage de programmation Arduino se trouve sur http://arduino.cc/en/Reference/HomePage, il est également possible d’utiliser les commandes standard C++ dans la programmation Arduino.
C# est un langage propriétaire de Microsoft qui mélange les fonctionnalités de base de C++ (pas les fonctionnalités avancées) en les simplifiant à la manière de Java et en offrant un cadre. C# fait partie de la plate-forme .NET
Une accolade ouvrante “{” doit toujours être suivie d’une accolade fermante “}”, sinon le compilateur donnera des erreurs. L’environnement de programmation Arduino comprend un outil très utile pour vérifier le nombre total d’accolades. Il suffit de cliquer sur le point d’insertion d’une accolade ouverte pour qu’elle marque immédiatement la fermeture correspondante de ce bloc (accolade fermée).
Les blocs de commentaires, ou commentaires multi-lignes, sont des zones de texte ignorées par le programme et utilisées pour des descriptions de code ou des commentaires qui aident à comprendre le programme. Ils commencent par / * et se terminent par * / et peuvent s’étendre sur plusieurs lignes.
Fonctions de l’Arduino
La plupart des cartes Arduino sont constituées d’un microcontrôleur AVR Atmel 8 bits (ATmega8, ATmega168, ATmega328, ATmega1280, ATmega2560). Chaque microcontrôleur possède une quantité variable de mémoire flash, de broches et de fonctions. Les cartes utilisent des broches/en-têtes femelles à une ou deux rangées qui facilitent les connexions et l’incorporation dans d’autres circuits.[26] La carte possède 7 broches d’alimentation.
La carte possède 7 broches d’alimentation, 14 broches numériques et 6 broches analogiques programmables avec l’Arduino IDE (Integrated Development Environment) via un câble USB. Il peut être alimenté par le câble USB ou par une batterie externe de 9 volts, mais il accepte des tensions comprises entre 7 et 20 volts. C’est le fleuron d’Arduino car c’est la carte la plus populaire, celle que tout le monde utilise pour débuter et la plus facile à utiliser. C’est le point de départ de nombreux amateurs de programmation électronique.
La carte microcontrôleur la plus puissante de la famille Arduino. Avec 54 broches numériques qui fonctionnent comme des entrées et des sorties, 16 entrées analogiques, 7 broches d’alimentation, un cristal oscillateur de 16 MHz, une connexion USB, un bouton de réinitialisation et une entrée pour alimenter la carte. L’Arduino MEGA est la carte qui est utilisée lorsque l’Arduino UNO ne répond pas aux besoins d’un projet. Il a été largement utilisé comme centre de contrôle et de calcul dans les imprimantes 3D…