Input_pullup arduino
Je pense que ce que Poleg a décidé est similaire à ce qui m’est arrivé quand j’ai transformé les programmes de la ROV, de l’environnement Arduino à l’environnement VSC, car il existe de nombreuses librairies que l’on utilise normalement dans l’environnement Arduino, mais qui ne sont pas compatibles avec VSC + PIO. Sin embargo Poleg ya tiene los archivos divididos.
Je pense que ce que Poleg essaie de dire est quelque chose comme ce qui m’est arrivé, quand j’ai fait la transformation des programmes ROV, de l’environnement Arduino à l’environnement VSC, qu’il y a un certain nombre de bibliothèques qui sont utilisées normalement dans l’environnement Arduino, qui ne sont pas encore validées à VSC + PIO. Cependant, Poleg a déjà divisé les fichiers.
La idea es tener el main en el que estén el setup y el loop. En el loop aparece la petición de modo de trabajo, y tras la introducción por parte del usuario se hace la llamada a uno de los archivos divididos.
Dans un seul fichier .cpp. Le mot-clé extern fait une simple déclaration “il existe une variable de ce type et de ce nom quelque part”. Il ne crée pas la variable et ne définit pas sa valeur. En fait, si vous déclarez l’existence d’une variable qui n’est jamais définie, vous obtenez une erreur de référence non définie.
High y low en arduino
On dit souvent que vrai est défini comme 1, ce qui est correct, mais vrai a une définition plus large. Tout nombre entier non nul est vrai, au sens booléen du terme. Ainsi, -1, 2 et -200 sont également définis comme vrais, au sens booléen.
Une broche peut également être configurée en tant qu’INPUT avec pinMode(), et ensuite rendue HIGH avec digitalWrite(). Cela activera les résistances pullup internes de 20K, qui tireront la broche d’entrée vers le haut jusqu’à une lecture HIGH à moins qu’elle ne soit tirée vers le bas par un circuit externe. C’est ainsi que INPUT_PULLUP fonctionne et est décrit plus en détail ci-dessous.
Lorsqu’une broche est configurée en OUTPUT avec pinMode(), et réglée sur LOW avec digitalWrite(), la broche est à 0 volt (sur les cartes 5V et 3.3V). Dans cet état, elle peut absorber du courant, par exemple allumer une LED qui est connectée par une résistance en série à +5 volts (ou +3.3 volts).
Si votre broche est configurée comme une ENTREE et que vous lisez un interrupteur, lorsque l’interrupteur est à l’état ouvert, la broche d’entrée sera “flottante”, ce qui entraînera des résultats imprévisibles. Afin d’assurer une lecture correcte lorsque l’interrupteur est ouvert, une résistance pull-up ou pull-down doit être utilisée. Le but de cette résistance est de tirer la broche vers un état connu lorsque l’interrupteur est ouvert. Une résistance de 10 K ohms est généralement choisie, car il s’agit d’une valeur suffisamment basse pour empêcher de manière fiable une entrée flottante, et en même temps une valeur suffisamment élevée pour ne pas consommer trop de courant lorsque l’interrupteur est fermé. Consultez le tutoriel Digital Read Serial pour plus d’informations.
Arduino haute tension
Vrai est généralement défini comme 1, ce qui est correct, mais vrai a une définition plus large. Tout nombre entier non nul est vrai, au sens booléen du terme. Ainsi, -1, 2 et -200 sont également définis comme vrais, au sens booléen.
Une broche peut également être configurée en tant qu’INPUT avec pinMode(), et ensuite réglée sur HIGH avec digitalWrite(). Cela activera les résistances de couplage positives internes de 20K, qui mettront la broche d’entrée en position HIGH à moins qu’elle ne soit tirée vers le LOW par le circuit externe. C’est ainsi que INPUT_PULLUP fonctionne et est décrit en détail ci-dessous.
Lorsqu’une broche est configurée comme OUTPUT avec pinMode(), et réglée sur LOW avec digitalWrite(), la broche est à 0 volt (cartes 5V ou 3.3V). Dans cet état, vous pouvez drainer du courant, par exemple pour allumer une LED qui est connectée à +5 volts (ou +3,3 volts) via une résistance en série.
Si votre broche est configurée comme un type INPUT et que vous lisez un interrupteur, lorsque l’interrupteur est à l’état ouvert, la broche d’entrée sera “flottante”, avec des résultats imprévisibles. Pour s’assurer que la lecture est correcte lorsque l’interrupteur est ouvert, il faut utiliser une résistance de couplage positive ou de masse. Le but de cette résistance est de tirer la broche à un état connu lorsque l’interrupteur est ouvert. Une résistance de 10 K ohms est généralement choisie, car elle est suffisamment faible pour empêcher une entrée flottante, et en même temps suffisamment élevée pour ne pas utiliser trop de courant lorsque l’interrupteur est fermé. Consultez le tutoriel Digital Read Serial pour plus d’informations.
Pull-up d’entrée
Avec cette instruction, une valeur HIGH ou LOW est écrite sur la broche numérique. Si la broche a été configurée comme un OUTPUT avec pinMode (), sa tension sera fixée à la valeur correspondante : 5V (ou 3.3V sur les cartes 3.3V) pour HIGH, 0V (masse) pour LOW.
Si nous regardons le code écrit, nous pouvons voir que la première instruction écrira un “Logic ONE” sur la broche 13. Cela signifie que si nous mesurons avec un multimètre, nous aurons 5 vdc sur la broche 13 correspondant à la carte Arduino, ce qui allumera la LED_BUILTIN.
Comme expliqué ci-dessus, les instructions écrites à l’intérieur de la fonction void loop seront répétées de manière cyclique, de sorte que la LED s’allumera pendant une seconde, s’éteindra pendant une seconde, puis s’allumera à nouveau de manière cyclique.