Fiche technique micro servo sg90
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Contrôler un servomoteur avec arduino plusieurs exemples
Bonjour à tous, je vous écris pour savoir si quelqu’un peut me donner un coup de main pour un projet sur lequel je travaille. En cherchant sur internet, j’ai rassemblé quelques éléments pour préparer un code qui me permet de faire tourner deux servos SG90 de 180 degrés (l’un le fait dans une direction et l’autre dans l’autre) et quand je le fais, ils allument quelques leds. Mon problème commence lorsque les servos sont mis en service, la position initiale de l’un est inversée par rapport à l’autre et lorsque ce servo est placé dans cette position, il commence à vibrer comme s’il était en marche mais sans bouger. Lorsque l’on appuie sur le bouton, il change de position et cesse de vibrer, mais l’autre commence à vibrer tout en conservant sa position. J’ai essayé plusieurs codes mais avec chacun d’entre eux la même chose se produit. J’ai lu des témoignages de personnes à qui il est arrivé la même chose, mais je ne sais pas si c’était exactement la même chose et je ne sais pas comment résoudre le problème.
Parfois, dans les positions extrêmes, le servo touche la butée mécanique, ce qui provoque des tremblements, essayez de raccourcir les positions extrêmes, par exemple 179 au lieu de 180 ou 1 au lieu de 0, en fonction de l’endroit où il vibre, et faites des essais, s’il continue à vibrer, réduisez d’une autre unité, jusqu’à ce que vous trouviez un point où il ne vibre pas.
Comment connecter un servomoteur
Le contrôle des servos sur l’Arduino est très facile car une bibliothèque complète pour le contrôle des servomoteurs est disponible. La documentation complète se trouve sur le site officiel : Servo Library. Cette bibliothèque est destinée à faciliter la communication entre l’Arduino et les servomoteurs.
La plupart des cartes Arduino supportent l’utilisation de 12 moteurs maximum, l’utilisation de la bibliothèque désactive la fonctionnalité PWM sur les broches 9 et 10. L’Arduino Mega peut supporter jusqu’à 48 moteurs et jusqu’à 12 servos peuvent être utilisés sans interférer avec la fonctionnalité PWM, mais l’utilisation de 12 à 23 moteurs désactivera le PWM sur les broches 11 et 12.
Indique la largeur d’impulsion (en microsecondes) vers le servo. Les paramètres pour un servo standard sont de 1000 us pour le décalage complet à gauche, 2000 pour l’arrêt à droite et 1500 pour la position médiane. Si vous voulez un contrôle exact, vous devrez étudier les fiches techniques de chaque servo (auprès du fabricant) pour connaître exactement la correspondance des valeurs entre les microsecondes et la position. Elle n’est pas directement proportionnelle (on ne peut pas faire une règle de trois). Il est préférable de faire une étude avec un oscilloscope.
Contrôlez 4 servos avec arduino
Il peut tourner d’environ 180 degrés (90° dans chaque direction). Il a la possibilité de travailler avec une variété de plateformes de développement telles que Arduino, PICs, Raspberry Pi, ou en général avec n’importe quel microcontrôleur.
Pour une utilisation avec Arduino, nous recommandons de connecter le fil orange à la broche 9 ou 10 et d’utiliser la bibliothèque “Servo” incluse dans l’IDE Arduino. Pour la position 0°, l’impulsion est de 0,6ms, pour 90° elle est de 1,5ms et pour 180° de 2,4ms.
Il peut être alimenté par USB mais il est recommandé d’alimenter le microcontrôleur et les servos séparément, car le bruit électrique peut provoquer des erreurs dans l’exécution du programme, ou en tout cas ajouter un condensateur de 100uF entre 5V et GND.