Pourquoi robot suiveur de ligne?

Pourquoi robot suiveur de ligne?

Suivi de ligne arduino pdf

Un robot suiveur de ligne est un robot capable de suivre un chemin prédéfini par une ligne au sol. Bien qu’il existe de nombreuses façons de réaliser le suivi de ligne dans un robot, les plus basiques utilisent des capteurs infrarouges (IR) pour aider le robot à suivre la ligne.

Bien que ce projet soit destiné aux débutants, ne méprisez pas les capacités d’un robot autoguidant. Aujourd’hui, ces robots sont largement utilisés à des fins logistiques dans les magasins, les entrepôts et les industries. Même de grandes entreprises comme Amazon utilisent des robots pour leurs entrepôts, ce qui leur permet de faire des économies et de créer des environnements de travail plus sûrs !

Le fait qu’il existe autant de tutoriels pour fabriquer des robots suiveurs de ligne témoigne de l’intérêt et de l’aspect éducatif de ce projet ! Par exemple, jetez un coup d’œil à ce robot suiveur de ligne créé par Circuit Digest.

Pourtant, une chose est sûre : cela fait beaucoup de câblage pour un projet de débutant ! Si vous avez envie de construire votre propre robot suiveur de ligne mais que le matériel vous rebute, nous avons la solution qu’il vous faut.

Algorithme du robot suiveur de ligne

Depuis le début du 21e siècle, la technologie robotique a progressé de manière spectaculaire et les robots jouent désormais un rôle important dans l’industrie, ainsi que dans d’autres domaines. Le style de robot suiveur de ligne a émergé ces dernières années, capable de remplacer les personnes dans des activités fatigantes et dangereuses.

  Reconnaissance de forme arduino

Un robot suiveur de ligne a un algorithme simple, bien qu’il ait évolué ces dernières années. Un robot suiveur de ligne est conçu pour détecter et suivre une ligne tracée sur le sol. Ce concept de robot suiveur de ligne peut être utilisé dans de nombreuses situations, en raison de sa simplicité de conception et de mise en œuvre. Les avantages de ce concept sont sa flexibilité et le fait qu’il soit autonome, c’est-à-dire qu’il peut être utilisé pendant de longues périodes sans surveillance.

Les applications du suiveur de ligne sont nombreuses dans notre monde actuel. Il est notamment utilisé dans les milieux industriels, pour effectuer des tâches telles que le transport, la manipulation de différents objets et en remplacement des bandes transporteuses. Ils sont également bien adaptés aux applications domestiques, comme le nettoyage des sols ou les robots de service qui vous suivent. À l’avenir, le concept du suiveur de ligne devrait être appliqué dans plusieurs autres marchés, notamment le secteur médical, le transport et la construction.

Code du robot suiveur de ligne

Un robot suiveur de ligne, comme son nom l’indique, est un véhicule guidé automatisé qui suit une ligne visuelle incrustée dans le sol ou le plafond. Habituellement, la ligne visuelle est le chemin que suit le robot suiveur de ligne et il s’agit d’une ligne noire sur une surface blanche, mais l’autre sens (ligne blanche sur une surface noire) est également possible. Certains robots suiveurs de ligne avancés utilisent un champ magnétique invisible comme trajectoire.

Les grands robots suiveurs de ligne sont généralement utilisés dans les industries pour assister le processus de production automatisé. Ils sont également utilisés dans des applications militaires, pour l’assistance humaine, les services de livraison, etc.

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Le robot suiveur de ligne est l’un des premiers robots avec lesquels les débutants et les étudiants peuvent acquérir leur première expérience robotique. Dans ce projet, nous avons conçu un simple robot suiveur de ligne en utilisant Arduino et quelques autres composants.

Contrôleur (Arduino UNO) : Arduino UNO est le contrôleur principal du projet. Les données des capteurs (capteurs IR) seront transmises à Arduino qui donnera les signaux correspondants au circuit de commande du moteur.

Code suiveur de ligne arduino

À propos de : Je suis Aarav Garg. Je suis 16y/o. J’ai un vif intérêt et une passion pour la robotique et la programmation. Je suis le fondateur de Tech Nuttiez, une startup qui vise à éduquer les jeunes du monde entier sur la technologie ! Je suis actuellement p…

ReplyUpvoteJ’ai ce problème aussi, mon code est correct et ma connexion mais le robot parfois déplacé vers l’avant ,parfois s’arrêter à sa place et parfois marcher autour de lui-même0Aarav Gyasmeenmahmod18

ReplyUpvotei ont ce problème aussi … et je me demande si vous pouvez m’aider si je vous envoie le programme que j’ai créé pour faire le robot suivant la ligne en utilisant trois capteurs de proximité IR et les photos de mon robot0harshitkachhap8102004Question

ReplyUpvoteYa vous pouvez utiliser n’importe quel type de papier noir ou quelque chose qui est noir. J’ai utilisé un ruban isolant en PVC noir car il réfléchit très peu la lumière donc il évite les interférences avec les capteurs infrarouges. 0aniokesam

ReplyUpvoteMon robot ne fonctionne pas bien sur une largeur de ligne de 1 pouce, il ne termine jamais un tour, c’est comme si le capteur du robot a déjà dépassé la ligne avant qu’il ne réussisse à tourner. J’ai modifié beaucoup de choses, il semble que je dois faire mon propre algorithme.

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