Capteur de détection d’obstacles utilisant arduino
Un capteur d’évitement d’obstacle est principalement composé d’un émetteur infrarouge, d’un récepteur infrarouge et d’un potentiomètre. Selon le caractère réfléchissant d’un objet, s’il n’y a pas d’obstacle, le rayon infrarouge émis va s’affaiblir avec la distance qu’il parcourt pour finalement disparaître. S’il y a un obstacle rencontré par les rayons infrarouges, les rayons seront réfléchis vers le récepteur infrarouge. Le récepteur détecte alors le signal et confirme la présence d’un obstacle devant lui.Note : Il est préférable que l’obstacle soit blanc.
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Détection d’obstacles à l’aide d’une caméra
La technologie infrarouge répond à une grande variété d’applications sans fil. Les principaux domaines sont la détection et les télécommandes. Dans le spectre électromagnétique, la partie infrarouge est divisée en trois régions : l’infrarouge proche, l’infrarouge moyen et l’infrarouge lointain.
Pour la détection optique et la communication optique, les technologies photo optiques sont utilisées dans la région du proche infrarouge car la lumière est moins complexe que la RF lorsqu’elle est mise en œuvre comme source de signal. La communication optique sans fil se fait par transmission de données dans l’infrarouge pour les applications à courte portée.
La loi de Planck stipule que “tout objet émet un rayonnement à une température non égale à 00K”. La loi de Stephen – Boltzmann stipule que “à toutes les longueurs d’onde, l’énergie totale émise par un corps noir est proportionnelle à la quatrième puissance de la température absolue”. Selon la loi de déplacement de Wien, “la courbe de rayonnement d’un corps noir pour différentes températures atteindra son pic à une longueur d’onde inversement proportionnelle à la température”.
Le concept de base d’un capteur infrarouge utilisé comme détecteur d’obstacles est d’émettre un signal infrarouge, ce signal infrarouge rebondit sur la surface d’un objet et le signal est reçu par le récepteur infrarouge.
Détection d’obstacles à l’aide d’un capteur à ultrasons
Ce capteur utilise la lumière infrarouge pour détecter les obstacles. Si la lumière infrarouge émise touche un obstacle, elle est réfléchie et détectée par la photodiode. La distance qui doit être atteinte pour la détection peut être réglée à l’aide des deux contrôleurs.
Ce capteur dispose également d’une ligne de validation. Cette ligne peut être utilisée pour activer ou désactiver la détection du capteur. Toutefois, à l’état de livraison du capteur, la ligne de validation est désactivée et le capteur est donc actif en permanence. Si la fonctionnalité de la ligne de validation est souhaitée, le cavalier EN (vert sur l’image) doit être retiré et un signal de commande correspondant doit être appliqué à la broche de validation.
Capteur de détection d’obstacles pour voiture
Ce capteur IR d’évitement d’obstacles utilise une paire de LED émettrices IR et un récepteur IR pour détecter les obstacles devant le capteur. Le récepteur IR détecte l’IR qui est rebondi d’un objet par l’émetteur IR. Selon les spécifications, le dispositif peut détecter des objets dans une plage de 2 à 40 cm devant lui.
La LED claire est l’émetteur IR et le dispositif noir à côté est le récepteur IR HS0038B. Le boîtier noir du récepteur permet de bloquer la lumière qui n’est pas dans le spectre IR. Le dispositif fonctionne en faisant fonctionner la LED IR à une fréquence de 38KHz et en détectant l’énergie IR de la LED qui est rebondie sur un objet et renvoyée vers le module récepteur IR qui recherche un signal IR dans la gamme de fréquences de 38KHz.
Le module fonctionne à 38 kHz car le module récepteur HS0038B est conçu pour rechercher spécifiquement les impulsions IR à une fréquence de 38 kHz. Le potentiomètre à côté de la broche GND est utilisé pour ajuster la fréquence du timer 555. Il est réglé en usine à environ 38 kHz et ne doit pas être réajusté, sauf si vous disposez d’un oscilloscope ou d’un compteur de fréquence pour calibrer la fréquence.