Capteur suiveur de ligne arduino

Capteur suiveur de ligne arduino

Capteur infrarouge arduino

Le kit d’assemblage de robots suiveurs de ligne pour Arduino + Code est l’un des projets les plus populaires parmi les étudiants et les passionnés de robotique. Sa mission est de suivre une ligne noire marquée sur un fond blanc. Avec l’aide du tutoriel et du code pour le programmer, vous pouvez le mettre en place et le faire fonctionner en quelques minutes.

Très bon projet et explication, merci beaucoup pour le partage, je travaille sur un suiveur de ligne et ceci est une contribution importante, je vais commenter la progression pour que vous voyiez que votre travail est très bien reçu et d’autre part sert à partager avec les autres surtout les jeunes. Félicitations !

Suivi de ligne avec connexion arduino

Un exemple de capteur analogique serait l’ACS714, un capteur à effet Hall qui mesure les courants électriques traversant la puce et renvoie une valeur de tension proportionnelle au courant traversant le capteur :

IMPORTANT : Lors du choix d’un capteur, nous devons lire attentivement les caractéristiques et choisir celui qui est compatible avec notre système (courant et tension) et qui est simple à utiliser ou qui nous fournit une bibliothèque simple et puissante.

Un bus (ou canal) est un système numérique qui transfère des données entre les composants d’un appareil électronique ou entre plusieurs d’entre eux. Il est constitué de fils ou de pistes sur un circuit imprimé, de dispositifs tels que des résistances et des condensateurs, ainsi que de circuits intégrés.

Suiveur de ligne avec arduino et h-bridge

En gros, ce que je veux faire, c’est que le Rover soit capable de se déplacer le long d’une ligne de couleur noire différente du fond blanc, pour cela j’ai placé quatre capteurs, dont en principe je n’utiliserai que deux.

  Capteur infrarouge arduino suiveur de ligne

La théorie est facile si nous regardons les entrées précédentes pour commencer à partir de leur contenu théorique, il suffit que le véhicule suive la ligne et quand il détecte un obstacle d’effectuer une routine d’esquive définie.

Fondamentalement, dans un mobile capable de se déplacer le long d’une ligne de couleur différente de celle de l’arrière-plan, tous basent leur fonctionnement sur des capteurs. Toutefois, selon la complexité du parcours, le robot doit utiliser plus ou moins de capteurs.

Ils détectent si nous sommes en ligne ou non. Dans ce cas, j’ai utilisé deux des quatre capteurs installés (CNY-70), laissant les deux autres pour une extension ultérieure dans de futurs projets. J’en ai parlé dans des billets précédents, mais en gros il est composé d’une diode émettrice d’infrarouge et d’un phototransistor qui fonctionne à la même longueur d’onde, le couplage optique se fait par réflexion lorsqu’il est rapproché d’une surface de préférence plane et solide.

Arduino code suiveur de ligne tcrt5000

Il s’agit d’un capteur de détection des contrastes de couleurs généralement utilisé pour suivre une ligne, il possède une distance de détection allant jusqu’à 3cm et un potentiomètre de calibration, il intègre également une LED d’état qui s’allume lorsqu’il détecte une couleur blanche et s’éteint lorsqu’il détecte une couleur noire.

Produits de la ligne économique de haute qualité, ces produits passent par un contrôle de qualité, en plus d’avoir un processus de fabrication avec des normes qui permet d’avoir des composants, PCBs et soudures de qualité à un très bon prix.

  Capteur un laser arduino