Fil Arduino
Je suis en train de fabriquer un gant qui peut déplacer un bras de robot. Le gant a un Arduino Nano iot 33 attaché. La carte mesure l’orientation avec l’imu intégré, et l’envoie à mon ordinateur portable (qui sera un raspberry pi dans le futur) via un câble usb. Un Arduino Uno r3 est également connecté à l’ordinateur. Cette carte est ce qui fait bouger le robot (les servos sont câblés à elle et j’ai attaché un écran qui montre l’orientation du gant ici). J’ai réfléchi pendant un moment à la manière de faire communiquer l’Arduino Nano avec l’Arduino Uno, et j’ai opté pour des pressions sur le clavier. L’Arduino Nano presserait certains boutons en fonction de son orientation et l’Uno attendrait qu’ils soient pressés pour faire bouger le robot. Il s’avère qu’après plus de 1000 lignes de code, l’Arduino uno ne peut pas utiliser la bibliothèque du clavier, et je suis à nouveau bloqué. Y a-t-il une meilleure façon de procéder ? ou y a-t-il un moyen de faire en sorte que l’Arduino uno reçoive les commandes du clavier (j’ai 16 ans, j’essaie d’économiser pour l’université, je sais qu’il y a un moyen d’acheter quelque chose pour contourner la puce de la carte, j’ai déjà dépensé pas mal d’argent pour des arduinos et des PLA et ainsi de suite, et si j’achète quelque chose, je veux le réutiliser, gardez cela à l’esprit)
Exemple d’Arduino i2c
Connecter plus de deux cartes Arduino peut être une tâche difficile. Pour résoudre ce problème, nous avons créé une petite solution qui simplifie ce problème. Elle s’assure que les différentes cartes Arduino n’envoient pas de données en même temps. Il peut être considéré comme un simple protocole IP où chaque nœud a son propre identifiant.
Les broches RX de chaque carte doivent être connectées ensemble et connectées à 5V avec une résistance de 2.5k ohm entre les deux. Les broches TX de chaque carte doivent être connectées au même fil avec une diode limitant le courant entre TX et le fil.
La principale limitation de cette solution est qu’elle réserve le matériel série à la communication. Il n’est donc pas possible de télécharger du code ou de communiquer avec l’ordinateur individuellement. Ceci peut être résolu de deux manières :
Soit on peut utiliser un Arduino avec plusieurs ports série matériels. Cela peut être un Leonardo (utiliser Serial1 au lieu de Serial). Ou on peut utiliser la bibliothèque série logicielle (le système de communication est compatible avec elle).
Si vous utilisez cette dernière, vous devez vous assurer que vous n’avez pas d’autres interruptions en cours. Cela se produit lorsque vous utilisez des bibliothèques dont le temps est critique pour s’interfacer avec du matériel externe (DMX, Accelleromètres etc.).
Communication avec deux arduino
Les communications I2C sont devenues la méthode de facto de communication entre les microcontrôleurs, les micro-ordinateurs et une variété de circuits intégrés et de capteurs. Elle existe depuis 1982 et a été développée à l’origine pour être utilisée dans les récepteurs de télévision.
Aujourd’hui, nous allons corriger cela et en apprendre davantage sur l’I2C. Nous verrons également comment il peut être utilisé pour échanger des informations entre deux Arduinos et comment il peut être utilisé pour permettre à un Arduino d’en contrôler un autre.
Ceci sera le premier de quatre articles sur l’I2C. Dans les prochains articles, nous verrons comment construire nos propres périphériques I2C, comment interfacer un Raspberry Pi et un Arduino à l’aide de l’I2C et comment réaliser des configurations I2C avancées, notamment en utilisant plusieurs maîtres sur un bus I2C.
I2C est un protocole série utilisé sur une interface 2 fils à faible vitesse. Il a été développé à l’origine par Phillips en 1982 pour permettre aux circuits intégrés des récepteurs de télévision de communiquer entre eux.
L’I2C ne peut être utilisé que sur de courtes distances, après tout, il était à l’origine destiné à communiquer entre des circuits intégrés situés sur la même carte de circuit imprimé. La distance maximale de transmission fiable diminue à mesure que la vitesse augmente. À la vitesse la plus lente (100 Kbauds ou une fréquence d’horloge de 100 KHz), la distance maximale est d’environ un mètre.
Connecter 2 arduinos avec bluetooth
Parfois, dans les projets électroniques, vous devez utiliser deux ou plusieurs microcontrôleurs en même temps dans votre circuit. Normalement, ces microcontrôleurs sont connectés les uns aux autres et continuent à transmettre des données entre eux. La transmission de données entre deux ou plusieurs microcontrôleurs peut se faire à l’aide de plusieurs protocoles de communication tels que SPI, UART, CAN, USB, etc. Un autre protocole que nous allons aborder dans ce tutoriel est le protocole I2C. En utilisant ce protocole, l’un des microcontrôleurs sera le maître et l’autre l’esclave, et vous pourrez transmettre des données entre eux. Le microcontrôleur qui est le maître commence la communication et fournit la ligne d’horloge SCL.Dans ce tutoriel, deux cartes Arduino Uno sont utilisées comme deux microcontrôleurs AVR. De cette façon, deux ou plusieurs cartes Arduino peuvent être connectées entre elles par le biais du protocole I2C. L’une d’entre elles serait le maître et l’autre l’esclave.
Dans ce tutoriel, nous allons avoir un aperçu du protocole I2C et de la bibliothèque Arduino “wire” qui est la bibliothèque spécifique pour le protocole I2C. Vous vous familiariserez avec un grand nombre de ses fonctions utiles et apprendrez à transmettre des données entre deux cartes Arduino via le protocole de communication I2C. Enfin, nous disposerons d’un circuit contenant deux cartes Arduino, deux LED et deux potentiomètres pour voir les résultats dans la pratique. En utilisant le potentiomètre de la carte Arduino maître, nous contrôlerons la LED connectée à la carte Arduino esclave, et vice versa. Cela signifie que nous contrôlerons la sortie de l’esclave en utilisant l’entrée du maître, et que nous contrôlerons également la sortie du maître en utilisant l’entrée de l’esclave. Les données transmises seront également affichées sur le moniteur série. Enfin, un circuit simple comme le suivant est réalisé, et les résultats peuvent être vus dans la pratique.