Comment contrôler un moteur pas à pas?

Comment contrôler un moteur pas à pas?

Tutoriel arduino sur les moteurs pas à pas

Après avoir branché le pilote du moteur, connectez la broche VDD (ou VCC) à +5 volts, GND à, évidemment GND et, VMOT à 12 volts. N’oubliez pas de connecter les broches SLP et RST ensemble ! J’ai utilisé un petit cavalier pour cela. Étape 3 : Aidez-vous du schéma du circuit

Installez et câblez uniquement le contrôleur de vitesse. Connectez la broche DIR du pilote du moteur à GND ou à +5 volts pendant le test. Mettez votre circuit sous tension et vérifiez s’il fonctionne correctement. S’il y a un problème, le dépannage sera plus facile qu’après avoir câblé le contrôleur de direction.Étape 5 : Câbler et tester le contrôleur de direction1 / 3

Étape 6 : C’est FAIT ! J’espère que vous avez aimé réaliser ce projet. J’aimerais voir ce que vous avez construit. Les suggestions sont les bienvenues !Lire la suiteSchémas Schéma du circuitCréditsKushagra Keshari 19 projets – 57 followersUn amateur occasionnel d’électronique et de modélisme ferroviaire.Follow

La meilleure bibliothèque de pas à pas d’Arduino

Un moteur pas à pas est un moteur contrôlé par une série de bobines électromagnétiques. L’arbre central a une série d’aimants montés sur lui, et les bobines entourant l’arbre reçoivent alternativement du courant ou non, créant des champs magnétiques qui repoussent ou attirent les aimants sur l’arbre, faisant tourner le moteur.

Cette conception permet un contrôle très précis du moteur : grâce à des impulsions appropriées, il est possible de le faire tourner par paliers très précis de degrés définis (par exemple, par paliers de deux degrés, de demi-degré, etc.). ). Ils sont utilisés dans les imprimantes, les lecteurs de disques et d’autres appareils où un positionnement précis du moteur est nécessaire.

Le moteur pas à pas unipolaire comporte cinq ou six fils et quatre bobines (en fait deux bobines divisées par les connexions centrales de chaque bobine). Les connexions centrales des bobines sont reliées ensemble et utilisées comme connexion d’alimentation. On les appelle des moteurs pas à pas unipolaires parce que le courant arrive toujours sur ce seul pôle.

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Le moteur pas à pas bipolaire a généralement quatre fils qui en sortent. Contrairement aux moteurs pas à pas unipolaires, les moteurs pas à pas bipolaires n’ont pas de connexion centrale commune. Ils possèdent plutôt deux ensembles indépendants de bobines. Vous pouvez les distinguer des moteurs pas à pas unipolaires en mesurant la résistance entre les fils. Vous devez trouver deux paires de fils de même résistance. Si les fils de votre appareil sont reliés à deux fils qui ne sont pas connectés (c’est-à-dire qui ne sont pas attachés à la même bobine), vous devriez voir une résistance infinie (ou aucune continuité).

Contrôler un moteur pas à pas avec arduino

Il existe un grand nombre de moteurs parmi lesquels vous pouvez choisir, et parfois il n’est pas évident de savoir lequel sera le mieux adapté à votre application particulière. Dans ce tutoriel, nous aborderons l’un de ces moteurs, le moteur pas à pas, et nous verrons quand il est préférable de choisir un moteur pas à pas plutôt que les autres. Nous verrons également comment utiliser ce moteur avec la carte de pilotage de moteur pas à pas EasyDriver, l’une des cartes de pilotage les plus simples qui soient.

Les moteurs pas à pas diffèrent des moteurs CC ordinaires en ce sens que, plutôt que de tourner dans un sens ou dans l’autre, ils peuvent tourner par incréments très précis. Imaginez un moteur sur un avion RC. Le moteur tourne très vite dans un sens ou dans l’autre. Vous pouvez faire varier la vitesse avec la quantité de puissance donnée au moteur, mais vous ne pouvez pas dire à l’hélice de s’arrêter à une position spécifique. Imaginez maintenant une imprimante. Il y a beaucoup de pièces mobiles dans une imprimante, y compris des moteurs. L’un de ces moteurs sert à l’alimentation en papier, en faisant tourner des rouleaux qui déplacent la feuille de papier pendant que l’encre est imprimée dessus. Ce moteur doit être capable de déplacer le papier sur une distance exacte pour pouvoir imprimer la ligne de texte suivante ou la ligne suivante d’une image. Un autre moteur est fixé à une tige filetée qui déplace la tête d’impression d’avant en arrière. Là encore, cette tige filetée doit être déplacée d’une distance exacte pour imprimer une lettre après l’autre. C’est là que les moteurs pas à pas sont utiles.

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Contrôle de la position d’un moteur pas à pas Arduino

Cet article a pour but d’aider les débutants à comprendre comment fonctionne un moteur pas à pas et comment le piloter. Le contrôle des moteurs pas à pas est un sujet vaste, et cet article est destiné à vous aider à démarrer. Il existe deux types de moteurs pas à pas : bipolaires et unipolaires.

Un moteur pas à pas bipolaire possède quatre fils et deux bobines. Pour le faire tourner, vous devez envoyer du courant dans les bobines. Chaque fil doit pouvoir être alimenté en courant fort ou faible. Voici comment faire passer le courant pour faire tourner le moteur pas à pas.

Pour comprendre pourquoi cela fonctionne, considérez un pas à pas simple qui ne comporte que quatre étapes. Dans la première étape, il alignera l’aimant avec la première bobine. L’étape suivante consiste à faire tourner l’aimant de 90 degrés. L’envoi de courant en sens inverse à travers la première bobine inverse la polarité magnétique. Des bobines opposées sont connectées, mais génèrent des champs magnétiques opposés par rapport à l’aimant central.

Bien entendu, la plupart des moteurs pas à pas comportent plus de 4 étapes. Votre moteur pas à pas standard a 200 pas par tour. Faire tourner le moteur de cette manière s’appelle un pas complet. Le demi-pas est assez simple une fois que le pas complet fonctionne. Vous pouvez envoyer du courant dans les deux bobines en même temps, ce qui double votre résolution.

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