Types de moteurs pas à pas
Sur ce site, vous trouverez un article qui traite en détail des moteurs pas à pas et qui vous permettra de dissiper tous les doutes à leur sujet. Dans ce document, il y a une analyse des types de moteurs pas à pas, sa constitution, sa logique et présente également quelques exemples d’utilisation avec le port parallèle du PC. La principale caractéristique des moteurs pas à pas est le fait qu’ils peuvent se déplacer d’un pas à chaque impulsion appliquée. Les étapes nécessaires pour effectuer un tour de 360º, selon la constitution de chaque moteur, peuvent varier de 90º par étape à 1,8 degré par impulsion.
Il ne suffit pas de dire moteur pas à pas ou moteur pas à pas. Il faut distinguer deux types de moteurs pas à pas, le moteur bipolaire et le moteur unipolaire. A cette occasion, nous allons aborder le sujet d’un point de vue pratique, dans lequel nous proposons la mise en service d’une commande pour un moteur pas à pas bipolaire, dans un autre article nous traiterons de la description des moteurs du type unipolaire. Par la suite, je préciserai le type de moteur utilisé comme étant un moteur bipolaire ou un moteur unipolaire.
Moteurs pas à pas pdf
Les moteurs pas à pas peuvent être utilisés pour le mouvement et le positionnement et de nombreuses autres fonctions où un contrôle précis de la position d’un levier d’arbre ou d’une partie mobile d’un dispositif est nécessaire. Le but de cet article est de donner au lecteur des informations de base sur l’utilisation des moteurs pas à pas en mécatronique, en robotique et dans d’autres projets.
Le principe de fonctionnement de base d’un moteur pas à pas n’est pas très différent de celui d’un moteur à courant continu ou alternatif : ils sont constitués de bobines et d’aimants avec un arbre mobile qui se déplace lorsqu’une puissance est appliquée.
En fonctionnement normal, les fils communs sont connectés au fil positif de l’alimentation et les autres fils sont connectés à la terre pendant une courte période, aussi longtemps que vous souhaitez mettre sous tension l’enroulement correspondant.
Pièces d’un moteur pas à pas
Les moteurs pas à pas sont connus pour la précision de leurs mouvements et sont utilisés dans des domaines tels que les imprimantes 3D. Nous vous expliquons comment ils fonctionnent mécaniquement, comment ils sont contrôlés, leurs principales utilisations ainsi que leurs catégories et types : unipolaire et bipolaire.
Le moteur pas à pas (PAP), également connu sous le nom de moteur pas à pas, est un dispositif électromécanique qui convertit le courant qui le traverse, des impulsions électriques, en un mouvement de rotation.
Le moteur pas à pas se comporte de la même manière qu’un convertisseur numérique-analogique (D/A) et peut être commandé par des impulsions provenant de systèmes numériques. Ce moteur présente les avantages de la précision de positionnement et de la répétabilité.
Il possède un rotor en fer multipolaire et un stator bobiné, éventuellement laminé. Il tourne lorsque la (les) dent(s) la plus proche(s) du rotor est (sont) attirée(s) par la (les) bobine(s) du stator alimentée(s) (ce qui permet d’obtenir le trajet de réluctance le plus faible).
Les moteurs à réluctance variable fonctionnent d’une manière légèrement différente, où le rotor a la forme d’un cylindre d’acier avec des fentes découpées à la place d’un aimant, que nous avons appelé dents. Ils fonctionnent en ajustant le rotor de manière à ce que la réluctance ou “résistance” au champ magnétique soit la plus faible possible. Cette condition se produit lorsque les parties saillantes du rotor (sous forme de “dents”) coïncident avec les parties saillantes du stator.
Comment contrôler un moteur pas à pas
Un moteur pas à pas est un dispositif électromécanique qui convertit une série d’impulsions électriques en déplacements angulaires, ce qui signifie qu’il est capable de tourner d’un certain nombre de degrés (pas ou demi-pas) en fonction de ses entrées de commande.
Ces moteurs ont généralement 5 ou 6 fils de sortie en fonction de leur câblage interne, généralement 4 fils par lesquels sont reçues les impulsions qui indiquent la séquence et la durée des pas et les autres servent à l’alimentation du moteur. Ce type se caractérise par sa simplicité de contrôle.
Dans cette séquence, une seule bobine est activée à la fois, ce qui entraîne la rotation de l’arbre du moteur vers la bobine active. Dans certains moteurs, cela permet un fonctionnement plus régulier, mais sinon le couple de pas et de maintien est plus faible.
Dans cette séquence, les bobines sont activées de telle manière que les séquences précédentes sont combinées, le résultat est une hauteur de son plus courte (la moitié de la hauteur de son des séquences précédentes), d’abord 2 bobines sont activées et ensuite seulement 1 et ainsi de suite.