Robot à microcontrôleur
Vous avez toujours voulu construire votre propre robot ? Ce n’est pas aussi difficile que vous pourriez le penser. Vous pouvez utiliser l’un des nombreux kits de démarrage disponibles ou créer votre propre robot programmable avec un ensemble de composants électroniques standard.
Pour le cerveau électronique du robot, vous pouvez utiliser un Raspberry Pi, un Arduino ou un autre type de microcontrôleur. Vous aurez besoin d’une carte de pilotage pour contrôler les moteurs qui le feront bouger, à l’aide de roues, de rails ou même de jambes. Vous pouvez aussi créer un bras de robot.
Que vous utilisiez un Raspberry Pi, un Arduino ou un autre microcontrôleur, vous aurez besoin d’une carte de pilotage de moteur pour le connecter aux moteurs à courant continu qui feront tourner les roues. Une source d’alimentation portable est également nécessaire, comme une banque d’alimentation ou une batterie.
Bien qu’il soit possible d’ajouter des roues orientables, le moyen le plus simple de diriger le robot consiste à faire tourner le(s) moteur(s) d’un côté plus vite que l’autre. Vous pouvez également utiliser des roues spéciales Mecanum avec des bandes de roulement inclinées pour lui permettre de se déplacer latéralement.
L’ajout de capteurs au robot l’aidera à se déplacer de manière autonome une fois programmé. Un capteur de distance à ultrasons lui permettra d’éviter les obstacles, tandis qu’un capteur IR orienté vers le bas pourra être utilisé pour suivre une ligne noire sur le sol.
Construire un robot à partir de rien
Construction de robots pour les débutants. Construire un robot peut être un défi pour le débutant, mais restez avec moi et je vous montrerai plusieurs façons dont même une personne avec peu ou pas de connaissances techniques peut facilement construire des robots.
Les technologies de la robotique sont vastes et profondes. Il y a la vision, l’intelligence du robot, la reconnaissance vocale, la voix du robot, la locomotion du robot (roues, robots à jambes ou volants), le mouvement du bras du robot, pour n’en citer que quelques-unes. Autrefois, si vous n’étiez pas un ingénieur en électronique, un programmeur informatique, un ingénieur en mécanique et une personne disposant de centaines d’heures chaque mois, vous ne pouviez pas construire un robot. Le temps et la technologie ont changé tout cela. La construction de robots, et même la construction de robots à partir de rien, a évolué au point que même un enfant moyen de 12 ans peut construire un robot en peu de temps – encore plus rapidement qu’un enfant de 12 ans d’il y a 30 ans pouvait construire un modèle réduit de bateau ou d’avion. Il est vraiment devenu beaucoup plus facile de construire des robots.
Dans les prochains paragraphes, je vais énumérer les manières les plus faciles et les plus difficiles de construire un robot. Ce sera vraiment la construction de robots pour les débutants. Les méthodes les plus difficiles seront juste mises là pour référence. En tant qu’amateur de robots, il se peut que vous ne construisiez jamais un robot de fabrication artisanale, mais il est bon de savoir un peu comment le faire. Vous trouverez également des liens vers d’autres pages Web consacrées à la robotique qui vous donneront plus d’informations sur ce type de construction.
Construire le robot
De nos jours, les robots font leur apparition dans de nombreux domaines de la vie quotidienne. Les éducateurs estiment que le fait d’amener les enfants à fabriquer leurs propres robots est non seulement amusant, mais aussi une expérience éducative formidable. Cela aide les enfants à développer leur intérêt pour les matières STIM dès le début de leur vie, posant ainsi les bases de leurs études futures. Mais comment fabriquer un robot à la maison ?
Un bristlebot est un robot simple et minuscule que vos enfants peuvent construire à la maison en utilisant une brosse à dents. Coupez l’extrémité des poils de la brosse à dents et connectez un petit moteur pré-isolé avec quelques piles. Cette petite installation est assez facile à réaliser, mais l’expérience de sa construction est enrichissante et amusante pour les enfants. Voici une vidéo pour vous apprendre à fabriquer un bristlebot étape par étape : https://vimeo.com/71254728.
Un robot roulant nécessite plus de matériaux et d’efforts de la part de vos enfants qu’un bristlebot. Cependant, le résultat est absolument beaucoup plus excitant et gratifiant. Pour ce projet, nous suggérons aux parents d’assister vos enfants dans le processus, car certaines étapes impliquent la manipulation d’une perceuse. Nous recommandons vivement aux fabricants de porter des lunettes de sécurité.
Comment débuter avec la robotique
Chaque année, RobotWorx reçoit de nombreuses demandes de prix de robots de la part de clients, d’étudiants et de chercheurs. Bien que les prix spécifiques dépendent d’un certain nombre de facteurs, nous sommes en mesure de proposer des réponses estimatives aux questions les plus courantes sur le coût des robots.
Le prix des robots est directement lié à l’application réalisée. Pour choisir le bon modèle de robot, l’entreprise doit tenir compte des exigences en matière d’espace de travail, des limites de portée et de charge utile, ainsi que des besoins du produit. L’application détermine l’EOAT, les périphériques, les composants de sécurité, etc., qui ont tous un impact considérable sur le coût total. Vous pouvez également utiliser notre calculateur de retour sur investissement pour les robots afin de déterminer combien un robot peut vous faire économiser.