Comment faire son premier robot?

Comment faire son premier robot?

Faisons des robots

Skip to main content⭐️ Nouveau matériel disponible ! ⭐️On this pageQuel genre de robot?Dans ce tutoriel, nous voulons faire un robot qui peut conduire une route prédéfinie et entourer les objets qui bloquent la route.Votre navigateur ne supporte pas la balise vidéo. Vous pouvez télécharger la vidéo de toute façon.Ce dont vous avez besoinC’est une liste de tout ce dont vous avez besoin, mais si vous faites plus de projets, cela inclut beaucoup d’éléments essentiels dont vous aurez besoin pour chaque projet.Important : Ce sont seulement des liens pour les produits allemands.1. électronique2. Châssis3. Outils*Ces liens sont des liens d’affiliation. En achetant avec eux, vous nous soutenez et soutenez notre travail, car nous recevons une partie des revenus sous forme de commission. Vous payez toujours le même prix.Le châssis Soyez créatif et inventez votre propre châssis. Le plus simple est probablement de prendre une planche de bois* et d’y monter les moteurs.

Vous pouvez utiliser la planche à pain et des câbles de liaison* pour effectuer les connexions. Utilisez le kit de connecteurs pour cavaliers* et la pince à sertir D-SUB* pour pouvoir brancher les câbles des moteurs sur la planche d’essai. Les câbles jaunes et les entrées du pilote du moteur* doivent être connectés aux E/S du FPGA. La batterie* est connectée avec GND et +12 du driver du moteur et GND et +5V doivent être connectés avec GND et VIN du FPGA. Les câbles bleus des moteurs doivent être connectés à 3.3V et les câbles noirs à GND. Enfin, les moteurs doivent être connectés aux sorties moteur du pilote de moteur. Capteurs à ultrasonsConnectez les capteurs à ultrasons comme suit :

Comment fabriquer un robot qui bouge et parle, étape par étape

Bien que les robots de type humain ne soient pas encore sur nos radars, la technologie moderne a atteint un stade où la fabrication de robots à la maison est tout à fait réalisable. Même si votre robot fait maison ne sera pas le plus technique par rapport au marché actuel, la construction de robots simples pour enfants avec vos enfants est une expérience amusante et créera de superbes conceptions et souvenirs. Comment s’y prendre ? Discutons-en !

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Cela dépend entièrement du projet que vous avez en tête. Par exemple, si vous cherchez comment fabriquer une main robotisée pour enfants, vous aurez besoin de divers composants électroniques et d’un actionneur linéaire robotisé pour assurer le mouvement. D’autres projets de robots pour enfants peuvent être moins techniques et plus loufoques : vous aurez besoin d’yeux globuleux, de carton, de ruban électrique coloré, de plusieurs paires de roues de jouets ou d’une douzaine de boutons ! Soucieux de l’environnement ? Une approche écologique de la fabrication de robots simples peut consister à fouiller dans votre poubelle et à réutiliser certains déchets ménagers au lieu d’acheter de nouveaux matériaux et fournitures. Une fois que vous avez identifié le type de projet robotique que vous souhaitez entreprendre, vous pouvez dresser votre liste de fournitures.

Comment fabriquer un robot scarabée

Vous avez toujours voulu construire votre propre robot ? Ce n’est pas aussi difficile que vous pourriez le penser. Vous pouvez utiliser l’un des nombreux kits de démarrage disponibles ou créer votre propre robot programmable avec un ensemble de composants électroniques standard.

Pour le cerveau électronique du robot, vous pouvez utiliser un Raspberry Pi, un Arduino ou un autre type de microcontrôleur. Vous aurez besoin d’une carte de pilotage pour contrôler les moteurs qui le feront bouger, à l’aide de roues, de rails ou même de jambes. Vous pouvez aussi créer un bras de robot.

Que vous utilisiez un Raspberry Pi, un Arduino ou un autre microcontrôleur, vous aurez besoin d’une carte de pilotage de moteur pour le connecter aux moteurs à courant continu qui feront tourner les roues. Une source d’alimentation portable est également nécessaire, comme une banque d’alimentation ou une batterie.

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Bien qu’il soit possible d’ajouter des roues orientables, le moyen le plus simple de diriger le robot consiste à faire tourner le(s) moteur(s) d’un côté plus vite que l’autre. Vous pouvez également utiliser des roues spéciales Mecanum avec des bandes de roulement inclinées pour lui permettre de se déplacer latéralement.

L’ajout de capteurs au robot l’aidera à se déplacer de manière autonome une fois programmé. Un capteur de distance à ultrasons lui permettra d’éviter les obstacles, tandis qu’un capteur IR orienté vers le bas pourra être utilisé pour suivre une ligne noire sur le sol.

Forum des robots bricolés

L’exemple de programmation que j’écris à la fin est pour faire de ce robot ce que vous appelleriez “éviter les murs” (il va renifler et explorer en se basant sur les objets qu’il rencontre, ce qui est à gauche, à droite et devant), mais il peut être programmé dans n’importe quoi – facilement. Si l’intérêt est démontré, je fournirai plus de programmes pour lui.

on IntroductionReplyUpvotePeut-être un peu tard pour répondre mais, oui vous pouvez utiliser un capteur à ultrasons bien que vous devez changer un peu le code que vous avez probablement besoin d’abord envoyer un ping et puis lire le temps qu’il prend pour revenir. n’ont pas lu le code de près mais il semble que le code n’envoie pas un ping0Kr0n

sur Étape 3ReplyUpvoteJ’ai généralement entendu (aux États-Unis), ces broches appelées “100 mil pitch headers” ou “breakaway headers”. La partie “100 mil pitch” signifie que les broches sont espacées de 2,54 mm (0,100″) (ceci est critique, essayer de faire fonctionner un header de mauvaise taille est une énorme douleur). Ils sont également appelés “breakaway headers” car vous pouvez facilement couper la bande pour obtenir le nombre de broches dont vous avez besoin sur une rangée. Digikey est une source unique, voici un exemple de référence (ils en ont d’autres, de différents fabricants et de différentes longueurs) : S1032E-16-ND Si vous pouvez les trouver dans un magasin d’électronique local, ils seront probablement moins chers, mais vérifiez bien le pas ! (Pouvez-vous dire que je me suis récemment brûlé sur ce point ?)0acidblue

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