Contrôle de moteur brushless Arduino sans esc
Les moteurs brushless DCmind sont faciles à intégrer et à utiliser. Ils combinent une superbe densité de puissance, une électronique intégrée et de nombreuses fonctions pour le contrôle de la vitesse, du couple et du positionnement avec une précision absolue, ce qui les rend idéaux pour les applications dans l’industrie, les vannes et les pompes, le contrôle d’accès et le secteur énergétique.
L’unité de commande électronique SMi21 est conçue pour le contrôle du mouvement : position, vitesse et couple. Elle est livrée avec une interface logicielle, DCmind-Soft. Installée sur un PC, cette interface permet de sélectionner, de configurer et de télécharger le programme de mouvement du moteur et de définir les paramètres des applications individuelles.
Contrôleur de moteur sans balai
Actuellement, la construction de divers mécanismes de vol – drones, planeurs, hélicoptères, etc. – suscite un intérêt sans précédent. Il est désormais facile de les construire soi-même grâce aux nombreux documents disponibles sur Internet. Tous ces mécanismes volants utilisent pour leur mouvement des moteurs dits brushless (moteurs DC sans balais). Que sont ces moteurs ? Pourquoi sont-ils maintenant utilisés dans divers drones volants ? Comment acheter correctement un tel moteur et le connecter à un microcontrôleur ? Qu’est-ce qu’un ESC, et pourquoi l’utiliser ? Les réponses à toutes ces questions, vous les trouverez dans cet article.
Les moteurs BLDC sont désormais souvent utilisés dans les ventilateurs de plafond et les véhicules électriques en raison de leur rotation régulière. Contrairement aux autres moteurs à courant continu, les moteurs BLDC sont reliés par trois fils qui en sortent, chaque fil formant sa propre phase, ce qui signifie que vous obtenez un moteur triphasé.
Bien que les moteurs BLDC soient des moteurs à courant continu, ils sont contrôlés par une séquence d’impulsions. L’ESC (Electronic Speed Controller) est utilisé pour convertir la tension continue en une séquence d’impulsions et les distribuer sur les trois fils. À tout moment, seules deux phases sont alimentées, c’est-à-dire que le courant électrique entre dans le moteur par une phase et en sort par l’autre. Au cours de ce processus, la bobine à l’intérieur du moteur est alimentée, ce qui entraîne l’alignement des aimants avec la bobine alimentée. Le contrôleur ESC alimente alors les deux autres fils (phases), et ce processus de changement des fils alimentés se poursuit en permanence, entraînant la rotation du moteur. La vitesse de rotation du moteur dépend de la vitesse à laquelle l’alimentation est appliquée à la bobine du moteur, et le sens de rotation dépend de l’ordre dans lequel les phases qui sont alternativement alimentées sont permutées.
Arduino esc ansteuern
La popularité croissante du moteur à courant continu sans balais (BLDC) est due à l’utilisation de la commutation électronique. Celle-ci remplace la mécanique conventionnelle composée de balais frottant sur le collecteur pour mettre sous tension les enroulements de l’induit d’un moteur à courant continu.
La commutation électronique offre un meilleur rendement que les moteurs à courant continu classiques, avec des améliorations de 20 à 30 % pour des moteurs fonctionnant à la même vitesse et à la même charge. Comme l’Agence internationale de l’énergie rapporte que 40 % de l’électricité mondiale est utilisée pour alimenter des moteurs électriques, de tels gains d’efficacité deviennent incontournables.
En outre, le moteur BLDC est plus durable. Il conserve ses hautes performances alors que le rendement et la puissance d’un moteur conventionnel équivalent diminuent en raison de l’usure, qui entraîne un mauvais contact des balais, la formation d’arcs entre les balais et le collecteur qui dissipe l’énergie, et la saleté qui compromet la conductivité électrique.
Un meilleur rendement permet aux moteurs BLDC d’être plus petits, plus légers et plus silencieux pour une puissance de sortie donnée, ce qui accroît leur popularité dans des secteurs tels que l’automobile, les produits blancs et le chauffage, la ventilation et la climatisation (HVAC). Parmi les autres avantages des moteurs BLDC, citons des caractéristiques de vitesse et de couple supérieures (à l’exception du couple au démarrage), une réponse plus dynamique, un fonctionnement silencieux et des plages de vitesse plus élevées.
Moteur sans balais esc
Vous ne pouvez pas utiliser un ESC brushless avec un moteur brushed. Les moteurs brossés ont besoin d’un ESC brossé et les moteurs brushless d’un ESC brushless. Les sorties de l’ESC brushless sont en courant alternatif triphasé alors que les moteurs brushless fonctionnent en courant continu.
Les moteurs brushless et le contrôleur brushless ont chacun trois fils. Ici, les couleurs peuvent être le rouge, le noir et l’orange. Pour créer une connexion, vous devez relier les fils du milieu de l’ESC et du moteur pour produire du courant continu.
L’ESC sans balais active 2 des 3 fils des moteurs sans balais. L’autre est utilisé pour générer une petite quantité de tension. En utilisant cette petite quantité de tension, l’ESC comprend la position dans laquelle le moteur tourne.
Ceci dit, les moteurs brushless ne se connectent qu’à l’ESC brushless car il fonctionne avec du courant alternatif. La structure est donc différente. L’ESC remplace le commutateur dans les moteurs brossés. De plus, le ESC brossé est un courant continu qui a deux fils, positif et négatif.
Beaucoup de gens pensent que les ESC brushless ont 3 fils. Il leur suffit de déterminer lesquels sont les fils positifs et négatifs. Ensuite, ils connectent les fils au moteur sans balais. Malheureusement, cela ne fonctionne pas comme ça. Parce que les ESC Brushless n’ont pas de fils positifs et négatifs.