Arduino moteur pas à pas a4988
Apprenez à contrôler des moteurs pas à pas bipolaires et unipolaires avec un Arduino en utilisant des drivers comme ULN2003, L298N, et A4988. Dans cet article, je vais vous montrer tout ce que vous devez savoir pour commencer à utiliser les moteurs pas à pas.
Les moteurs pas à pas sont utilisés dans une grande variété de dispositifs allant des imprimantes 3D et des machines CNC aux lecteurs de DVD, aux conduits de chauffage et même aux horloges analogiques. Pourtant, malgré leur popularité, de nombreux expérimentateurs hésitent à utiliser des moteurs pas à pas car ils semblent nécessiter des branchements et un code complexes.
Dans cet article, j’espère dissiper ce mythe en vous montrant à quel point il est facile d’utiliser un moteur pas à pas avec un Arduino. Alors suivez-moi, je vous promets de vous faire découvrir toute cette théorie “complexe” du moteur pas à pas, étape par étape !
Les moteurs pas à pas sont des moteurs à courant continu qui tournent par incréments précis ou “pas”. Ils sont très utiles lorsque vous avez besoin de positionner quelque chose de façon très précise. Ils sont utilisés dans les imprimantes 3D pour positionner correctement la tête d’impression et dans les machines CNC où leur précision est utilisée pour positionner la tête de coupe. Si votre appareil photo numérique dispose d’un autofocus ou d’une fonction de zoom à distance, il est fort probable qu’un moteur pas à pas soit utilisé à cet effet.
Contrôle de la position du moteur pas à pas d’Arduino
Dans cette leçon, nous vous donnons plusieurs exemples de la façon de connecter et de programmer un moteur pas à pas. Les moteurs pas à pas sont utiles car ils peuvent produire un couple très important à un faible régime et sont capables d’un positionnement extrêmement précis. Leur utilisation est quelque peu délicate et vous devez faire attention à ne pas essayer de les alimenter à partir d’un Arduino. Arduino peut contrôler les moteurs pas à pas, mais ils doivent être alimentés par une source d’alimentation externe.Si vous voulez suivre à la maison, vous pouvez commander le kit Arduino que nous utilisons ICI.C’est le code qui vous permet de basculer la direction du moteur pas à pas en appuyant sur un bouton poussoir. La vidéo montre tous les détails et comment connecter le moteur.Arduino
La meilleure bibliothèque de pas à pas Arduino
Cet article comprend tout ce que vous devez savoir sur le contrôle d’un moteur pas à pas avec le pilote de moteur pas à pas A4988 et Arduino. J’ai inclus un schéma de câblage, un tutoriel sur la façon de régler la limite de courant et de nombreux exemples de codes.
Bien que vous puissiez utiliser ce pilote sans bibliothèque Arduino, je vous recommande fortement de jeter un coup d’œil au code d’exemple de la bibliothèque AccelStepper à la fin de ce tutoriel. Cette bibliothèque est assez facile à utiliser et peut améliorer considérablement les performances de votre matériel.
J’aime utiliser ce driver en combinaison avec un shield CNC ou une carte d’extension. Un tel bouclier comprend déjà des condensateurs et offre un moyen facile de sélectionner la résolution du micropas. Il rend le câblage beaucoup plus facile et est une excellente option si vous avez besoin d’une solution plus permanente qu’une planche à pain.
Au coeur du driver A4988, vous trouverez une puce fabriquée par Allegro MicroSystems : le driver micropas DMOS A4988 avec translateur et protection contre les surintensités. Ce pilote de moteur intégré rend l’interfaçage avec un microcontrôleur super facile car vous n’avez besoin que de deux broches pour contrôler à la fois la vitesse et la direction du moteur pas à pas.
Code du moteur pas à pas Arduino
Vous envisagez de créer votre première imprimante 3D, une toupie CNC ou toute autre machine nécessitant un positionnement précis. En regardant autour de vous, vous trouvez beaucoup de gens qui parlent de moteurs pas à pas. Mais qu’est-ce que c’est exactement et surtout, comment piloter un moteur pas à pas ?
J’ai rassemblé quelques idées fausses et les questions que les gens m’ont posées au fil du temps sur le pilotage des moteurs pas à pas. En commençant par la logique de haut niveau derrière le fonctionnement d’un moteur pas à pas et en terminant par quelques questions et problèmes courants.
Considérez ceci comme un guide simplifié pour les débutants. Je n’entre pas dans le détail des techniques et des calculs qui peuvent devenir très compliqués et dépendre de l’application. Vous pourrez apprendre tout cela plus tard. Votre mission actuelle est très probablement de faire fonctionner le moteur et de comprendre les bases du fonctionnement des moteurs pas à pas.
Il existe de nombreuses ressources en ligne qui expliquent en détail les différents types de moteurs pas à pas et leur fonctionnement. Consultez, par exemple, cet article sur les types de moteurs pas à pas. Mais ceci n’est pas important pour le moment. Ce que vous devez savoir, c’est que les moteurs pas à pas ne sont pas des moteurs CC ordinaires. Ils ne fonctionnent pas en se branchant directement sur l’alimentation électrique. Ils ont généralement 4 fils, mais il existe aussi des moteurs à 5, 6 et 8 fils.