Comment faire un robot qui suit une ligne?

Comment faire un robot qui suit une ligne?

Robot suiveur de ligne

IanLe mar, 10 juillet 2012 à 8:05 AM, Randall Kamiya <rka…@gusd.net> a écrit :Un des défis que je donne à ma classe de collège est de suivre une ligne sombre jusqu’à ce qu’elle détecte un objet avec le capteur à ultrasons.    Parfois, je fais en sorte que la ligne s’arrête près d’un mur sur notre table FLL avec un capteur tactile.

Pendant le camp, j’ai fait cet exercice où les enfants suivent une ligne courbe, puis la ligne s’arrête et il n’y a plus de raison de la suivre. En fait, j’aimerais qu’ils arrêtent de suivre la ligne et fassent tomber une balle d’un anneau. Je leur ai appris la méthode de base pour suivre une ligne dans nxtprograms.com. Existe-t-il un moyen simple de dire au robot d’arrêter de suivre la ligne ?

J’ai cet exercice pendant le camp où les enfants suivent une ligne courbe, puis la ligne s’arrête et il n’y a plus de raison de suivre la ligne. En fait, j’aimerais qu’ils cessent de suivre la ligne et fassent tomber une balle d’un anneau. Je leur ai appris la méthode de base pour suivre une ligne dans nxtprograms.com. Existe-t-il un moyen simple de dire au robot d’arrêter de suivre la ligne ? Merci, Esther.

Matériaux requis pour le robot suiveur de ligne

Le robot suiveur de ligne (LFR) est un robot simple à guidage autonome qui suit une ligne tracée sur le sol pour détecter soit une ligne sombre sur une surface blanche, soit une ligne blanche sur une surface sombre. Le LFR est un projet intéressant sur lequel travailler !  Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à construire un robot suiveur de ligne noire en utilisant Arduino Uno et quelques composants facilement accessibles. Cela vous semble intéressant ? Commençons. Vous pouvez voir la vidéo de démonstration du robot suiveur de ligne Arduino-

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Comme indiqué précédemment, le robot suiveur de ligne (LFR) suit une ligne, et pour suivre une ligne, le robot doit d’abord détecter la ligne. Maintenant, la question est de savoir comment mettre en œuvre le mécanisme de détection de ligne dans un LFR. Nous savons tous que la réflexion de la lumière sur la surface blanche est maximale et minimale sur la surface noire, car cette dernière absorbe une quantité maximale de lumière. Nous allons donc utiliser cette propriété de la lumière pour détecter la ligne. Pour détecter la lumière, on peut utiliser une LDR (résistance dépendant de la lumière) ou un capteur IR. Pour ce projet, nous optons pour le capteur IR en raison de sa plus grande précision. Pour détecter la ligne, nous plaçons deux capteurs IR, l’un sur le côté gauche et l’autre sur le côté droit du robot, comme indiqué dans le schéma ci-dessous. Nous plaçons ensuite le robot sur la ligne de telle sorte que la ligne se trouve au milieu des deux capteurs. Nous avons couvert un tutoriel détaillé sur les capteurs IR Arduino que vous pouvez consulter pour en savoir plus sur le fonctionnement des capteurs IR avec Arduino Uno.

Robot suiveur de ligne sans arduino

Le Line Follower Robot (LFR) est un simple robot à guidage autonome qui suit une ligne tracée au sol pour détecter soit une ligne sombre sur une surface blanche, soit une ligne blanche sur une surface sombre. Le LFR est un projet intéressant sur lequel travailler !  Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à construire un robot suiveur de ligne noire en utilisant Arduino Uno et quelques composants facilement accessibles. Cela vous semble intéressant ? Commençons. Vous pouvez voir la vidéo de démonstration du robot suiveur de ligne Arduino-

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Comme indiqué précédemment, le robot suiveur de ligne (LFR) suit une ligne, et pour suivre une ligne, le robot doit d’abord détecter la ligne. Maintenant, la question est de savoir comment mettre en œuvre le mécanisme de détection de ligne dans un LFR. Nous savons tous que la réflexion de la lumière sur la surface blanche est maximale et minimale sur la surface noire, car cette dernière absorbe une quantité maximale de lumière. Nous allons donc utiliser cette propriété de la lumière pour détecter la ligne. Pour détecter la lumière, on peut utiliser une LDR (résistance dépendant de la lumière) ou un capteur IR. Pour ce projet, nous optons pour le capteur IR en raison de sa plus grande précision. Pour détecter la ligne, nous plaçons deux capteurs IR, l’un sur le côté gauche et l’autre sur le côté droit du robot, comme indiqué dans le schéma ci-dessous. Nous plaçons ensuite le robot sur la ligne de telle sorte que la ligne se trouve au milieu des deux capteurs. Nous avons couvert un tutoriel détaillé sur les capteurs IR Arduino que vous pouvez consulter pour en savoir plus sur le fonctionnement des capteurs IR avec Arduino Uno.

Comment fabriquer un robot suiveur de ligne avec arduino

Un robot suiveur de ligne est un robot capable de suivre un chemin prédéfini par une ligne au sol. Bien qu’il existe de nombreuses façons de réaliser un robot suiveur de ligne, les plus basiques utilisent des capteurs infrarouges (IR) pour aider le robot à suivre la ligne.

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Bien que ce projet soit destiné aux débutants, ne méprisez pas les capacités d’un robot autoguidant. Aujourd’hui, ces robots sont largement utilisés à des fins logistiques dans les magasins, les entrepôts et les industries. Même de grandes entreprises comme Amazon utilisent des robots pour leurs entrepôts, ce qui leur permet de faire des économies et de créer des environnements de travail plus sûrs !

Le fait qu’il existe autant de tutoriels pour fabriquer des robots suiveurs de ligne témoigne de l’intérêt et de l’aspect éducatif de ce projet ! Par exemple, jetez un coup d’œil à ce robot suiveur de ligne créé par Circuit Digest.

Pourtant, une chose est sûre : cela fait beaucoup de câblage pour un projet de débutant ! Si vous avez envie de construire votre propre robot suiveur de ligne mais que le matériel vous rebute, nous avons la solution qu’il vous faut.