Potentiomètre pour moteur pas à pas Arduino
Ce modèle montre comment utiliser les blocs Stepper Motor Driver et Stepper Motor ensemble pour implémenter un moteur pas à pas à aimant permanent contrôlé. Le modèle propose deux options de contrôleur : une pour contrôler la position et une pour contrôler la vitesse. Pour changer le type de contrôleur, cliquez à droite sur le bloc Controller, sélectionnez Variant->Override using-> et sélectionnez Position ou Speed.
Le pas à pas a une taille de pas complète de 1,8 degrés. En modèle de contrôle de position, l’entrée Ref est le nombre de pas souhaité. Dans le modèle de commande de vitesse, l’entrée Ref est le nombre souhaité de pas par seconde.
Ce modèle est un modèle de niveau système adapté à l’étude de la dynamique du pas à pas et à la question de savoir si l’angle de pas va glisser lors de l’entraînement d’une charge donnée. Il peut également être utilisé pour régler le contrôleur du pas pour améliorer les performances du pas. Souvent, le contrôleur est partiellement ou entièrement mis en œuvre sur un module de contrôleur pas à pas disponible sur le marché.
La possibilité d’implémenter l’algorithme sur un microprocesseur (tel qu’un PIC) offre une plus grande flexibilité, et le microprocesseur peut également être utilisé pour contrôler d’autres parties du système global. Dans ce cas, certaines parties du bloc de commande du moteur pas à pas peuvent également être implémentées dans le microprocesseur, ne laissant que l’étage de l’amplificateur de puissance dans l’électronique analogique.
Contrôler un moteur pas à pas avec arduino
ReplyUpvoteHi, je suis en train de construire ce projet pour motoriser un curseur de caméra vidéo et j’ai quelques doutes : sur le projet de vitesse seulement il ya une connexion entre la broche 2 et la broche 6 de l’IC 555, mais dans le projet de la vitesse + direction avec 2 555 IC’s que la connexion n’est pas présent sur le schéma (voir photo ci-jointe) est le schéma correct ou devrait ces broches de l’IC 1 également être connecté dans le projet de vitesse + direction ? En outre, je vais changer les interrupteurs micro standard à un couple de commutateurs de fin de course à levier afin que le curseur peut fonctionner en boucle d’une direction à l’autre … cela devrait fonctionner sans aucune modification du circuit droit ? merci à l’avance pour votre aide dans ce domaine 🙂
ReplyUpvoteHi, KushagraK7 donc j’ai fait le projet, malheureusement je n’ai pas été en mesure de le faire fonctionner correctement …. Je me demande si vous pouvez m’aider 🙂 seulement un des swiches fonctionne et change la direction mais quand il inverse la direction le moteur agit de façon erratique et parfois retourne dans la direction opposée… J’ai passé en revue toutes les connexions et tout se vérifie… sur votre premier projet sans direction vous avez la broche DIR de l’IC connecté à la terre dans ce projet la broche DIR est connectée seulement à la broche 3 du deuxième IC 555 devrait-elle aussi être connectée à la terre ainsi que la broche 3 ? aussi j’utilise un pilote de moteur pas à pas A4988 est-ce que le SLP et le RST doivent être liés à +5V comme quelqu’un l’a mentionné dans les commentaires ? Je les ai seulement connectés l’un à l’autre comme dans votre schéma… si non, qu’est-ce que cela peut être ? une idée de pourquoi les deux interrupteurs ne fonctionnent pas ? Pouvez-vous m’aider ? Merci0DirkFG
Arduino change la vitesse du moteur pas à pas
Animation d’un moteur pas à pas simplifié (unipolaire)Image 1 : L’électroaimant du haut (1) est allumé, attirant les dents les plus proches du rotor en fer en forme d’engrenage. Les dents étant alignées sur l’électro-aimant 1, elles seront légèrement décalées par rapport à l’électro-aimant de droite (2). Image 2 : L’électroaimant du haut (1) est désactivé et l’électroaimant de droite (2) est mis sous tension, attirant les dents en alignement avec lui. Il en résulte une rotation de 3,6° dans cet exemple. Image 3 : L’électroaimant du bas (3) est mis sous tension ; une autre rotation de 3,6° se produit. Image 4 : L’électroaimant de gauche (4) est mis sous tension, ce qui entraîne une nouvelle rotation de 3,6°. Lorsque l’électro-aimant supérieur (1) est à nouveau activé, le rotor aura tourné d’une position de dent ; comme il y a 25 dents, il faudra 100 pas pour faire une rotation complète dans cet exemple.
Un moteur pas à pas, également connu sous le nom de moteur pas à pas, est un moteur électrique à courant continu sans balais qui divise une rotation complète en un certain nombre de pas égaux. La position du moteur peut être commandée pour se déplacer et se maintenir à l’un de ces pas sans aucun capteur de position pour le retour d’information (un contrôleur en boucle ouverte), à condition que le moteur soit correctement dimensionné pour l’application en termes de couple et de vitesse.
Moteur pas à pas bipolaire Arduino
Bonsoir à tous. A4988 Adiquiri un moteur avec régulateur de tension pour développer mon projet de collège. L’idée est d’utiliser l’arduino pour faire quelques mouvements avec un arbre sur une table. J’ai fait le circuit de l’ensemble et le moteur a bien fonctionné et fait le mouvement que j’ai prévu, mais le problème et par rapport à la vitesse, car il est trop lent. Déjà tout essayé je n’ai pas pu le faire tourner plus vite. Déjà lu la fiche technique de l’entraînement et essayé des combinaisons de connexions, mais pas travaillé. J’utilise un moteur “Minebea 23km-C051-07V Step Motor Hybryd 1.8DEG 56 NEMA23 taille de 9,9 kgf / cm” avec une source “12V, 3A” et un Arduino Mega 2560. J’ai vraiment besoin de votre aide car mon projet arrive déjà trop tard. Je suis à la disposition pour toute clarification. Merci.
Quelle vitesse obtenez-vous et quelle vitesse espérez-vous obtenir (et qu’avez-vous essayé jusqu’à présent pour l’accélérer) ? Pouvez-vous poster un lien vers la fiche technique de votre moteur pas à pas ? Qu’est-ce que vous utilisez comme alimentation et quelle est la limite de courant réglée sur le pilote ? Pouvez-vous afficher votre code ?