Vitesse du moteur pas à pas
Ce modèle montre comment utiliser ensemble les blocs Stepper Motor Driver et Stepper Motor pour mettre en œuvre un moteur pas à pas à aimant permanent contrôlé. Le modèle propose deux options de contrôleur : une pour contrôler la position et une pour contrôler la vitesse. Pour changer le type de contrôleur, cliquez à droite sur le bloc Controller, sélectionnez Variant->Override using-> et sélectionnez Position ou Speed.
Le pas à pas a une taille de pas complète de 1,8 degrés. En modèle de contrôle de position, l’entrée Ref est le nombre de pas souhaité. Dans le modèle de commande de vitesse, l’entrée Ref est le nombre souhaité de pas par seconde.
Ce modèle est un modèle de niveau système adapté à l’étude de la dynamique du pas à pas et à la question de savoir si l’angle de pas va glisser lors de l’entraînement d’une charge donnée. Il peut également être utilisé pour régler le contrôleur du pas pour améliorer les performances du pas. Souvent, le contrôleur est partiellement ou entièrement mis en œuvre sur un module de contrôleur pas à pas disponible sur le marché.
La possibilité d’implémenter l’algorithme sur un microprocesseur (tel qu’un PIC) offre une plus grande flexibilité, et le microprocesseur peut également être utilisé pour contrôler d’autres parties du système global. Dans ce cas, certaines parties du bloc de commande du moteur pas à pas peuvent également être implémentées sur le microprocesseur, ne laissant que l’étage de l’amplificateur de puissance en électronique analogique.
Programmation de moteurs pas à pas arduino
Les moteurs pas à pas sont contrôlés par des impulsions électriques. L’arbre de ces moteurs tourne dans un angle fixe, par intermittence. Maintenant, comment contrôle-t-on leur vitesse ? Cette page fournit une explication simple sur la façon de contrôler la vitesse des moteurs pas à pas.
Les moteurs pas à pas sont des moteurs qui tournent par pas intermittents fixes. Le mouvement de l’aiguille des secondes d’une horloge analogique est un exemple familier de cette caractéristique dans la pratique. L’angle et la vitesse de rotation des moteurs pas à pas peuvent être contrôlés de manière simple et précise au moyen d’impulsions d’entrée. Cette capacité est mise à profit dans un large éventail d’équipements et de dispositifs électroniques.
Bien qu’ils soient simples à contrôler, les moteurs pas à pas ne supportent pas bien les changements soudains de charge. Leur conception les rend également sensibles aux vibrations et au bruit. Toutefois, ces défauts ne sont pas fatals et peuvent être surmontés par un contrôle approprié.
Les moteurs pas à pas sont contrôlés en boucle ouverte. Cela signifie que la commande est effectuée par le passage unidirectionnel des signaux de commande du contrôleur de niveau supérieur au moteur. Cela rend la commande des moteurs pas à pas très simple, en éliminant le besoin de capteurs et de rétroaction.
Contrôler un moteur pas à pas avec arduino
Comprenez-vous comment fonctionne un moteur pas à pas ? Vous lui envoyez des impulsions et il fait un pas pour chaque impulsion que vous lui envoyez. Plus vite vous envoyez les impulsions, plus vite il fonctionnera. Plus vous envoyez des impulsions lentement, plus il fonctionnera lentement. Tu as des lignes dans ton code comme ça :
Pouvez-vous voir la partie qui envoie des HIGH et LOW à votre broche de pas ? Vous voyez le délai qui détermine la vitesse à laquelle ces impulsions sont envoyées ? Pouvez-vous imaginer comment vous pourriez modifier ce délai pour que les impulsions sortent plus ou moins vite ? Voici un indice : le délai fonctionne en millisecondes, mais si vous voulez aller plus vite que cela, vous devrez travailler en microsecondes. Pouvez-vous trouver la version de delay qui fonctionne en microsecondes dans la référence Arduino ?
Potentiomètre pour moteur pas à pas Arduino
Dans ce projet, vous apprendrez à contrôler un moteur pas à pas 28YBJ-48 de 5V DC avec une carte de pilotage ULN2003 et un Arduino Uno. A la fin de ce projet, vous pourrez contrôler vous-même un moteur pas à pas pour réaliser plus tard une machine, un robot ou même une imprimante 3D. Ce projet Arduino est relativement facile et sûr pour les débutants. C’est un projet court qui prend environ 15 minutes et le matériel coûte environ 32,50 €.
Vous n’avez pas besoin de grand-chose pour le projet de contrôle de la vitesse du moteur pas à pas. Sur un Arduino Uno, un moteur pas à pas de 5V DC 28YBJ-48 avec carte de pilotage ULN2003 et des fils de liaison de dix et vingt centimètres sont suffisants.
Pour connecter le moteur pas à pas à l’Arduino, branchez le connecteur blanc dans la carte de pilotage. Vous connectez le driver aux broches 5V & Ground de l’Arduino Uno et aux broches 8 à 11. La fritte ci-dessous vous montre comment connecter le driver.
Un fichier Library ou Include contient souvent du code qui peut être réutilisé dans d’autres Sketches. Souvent, les bibliothèques (libraries) sont une collection de fonctions connexes destinées à une application particulière. Par exemple pour contrôler une bande avec des LED, des fonctions mathématiques spéciales ou, par exemple, pour contrôler un écran LCD.