Projets de contrôle pid avec arduino pdf
Le dispositif LM35 présente un avantage par rapport aux capteurs de température linéaires calibrés en Kelvin, dans la mesure où l’utilisateur n’a pas à soustraire une tension constante importante de la sortie pour obtenir une échelle centigrade pratique. Le dispositif LM35 ne nécessite aucun calibrage ou ajustement externe pour fournir des précisions typiques de ±¼°C à température ambiante et ±¾°C sur une gamme de température complète de -55°C à 150°C.
Le convertisseur analogique-numérique (ADC) convertit les valeurs analogiques en une approximation numérique sur la base de la formule Valeur ADC = échantillon * 1024 / tension de référence (&plus5v). Ainsi, avec une référence de &plus5 volts, l’approximation numérique sera égale à la tension d’entrée * 205.
Dans ce tutoriel rapide, nous allons montrer comment faire un contrôleur automatique de vitesse de ventilateur basé sur la température en interfaçant le capteur de température LM35 avec Arduino et surveiller les données de température et de vitesse de ventilateur en temps réel sur l’écran LCD 16X2.
Contrôle de température avec arduino dht11
Il est très important que l’horloge fonctionne correctement car c’est la variable la plus importante du processus. Le but de ce projet est de pouvoir construire un four pour le séchage de la peinture des réservoirs de moto. De cette façon, avec des températures soutenues de 60 degrés, je peux réduire le temps de séchage de 3 jours (durcissement complet) à seulement 20 minutes, ce qui me permet de terminer jusqu’à 2 réservoirs par jour.
Mille excuses pour ne pas avoir joint le code du timer ni expliqué quel RTC j’utilise… le RTC est un TinyRTC, un de ceux avec une rangée de broches et de l’autre côté la possibilité d’ajouter une autre rangée… je ne sais pas de quel code il s’agit, mais je sais que c’est celui où la température le fait échouer car l’oscillateur est moins précis…
En ce qui concerne l’autre délai, c’est pour me montrer l’écran en noir avec la légende “TASK COMPLETED” et revenir à l’écran de programmation… si je ne fais pas cela, le tft avec la bibliothèque que j’utilise devient fou… et me laisse quelques pixels exités avec la couleur de l’écran précédent, c’est pour cela que je les utilise… en fait l’interface n’est pas du tout lente… elle va assez vite…
Contrôle proportionnel arduino
Les commandes “if” avec le “and” m’ont donné du fil à retordre, car je n’arrive pas à obtenir ce qui suit : lorsque la température est inférieure au seuil, fermer les deux relais et allumer l’ampoule et le ventilateur, lorsque la température est comprise entre le seuil et le seuil, garder le ventilateur allumé et éteindre l’ampoule et lorsque la température est supérieure au seuil, garder le ventilateur allumé et l’ampoule éteinte.
{digitalWrite(Relevent, LOW) ; digitalWrite(Relecale, LOW);delay (200);}/// Je veux utiliser la commande (if avec and) pour pouvoir décider ce qu’il faut faire lorsque la température est entre les seuils, mais j’obtiens toujours une erreur.
lorsque la température est inférieure au seuil, fermez les deux relais et allumez l’ampoule et le ventilateur, lorsque la température est comprise entre le seuil et le seuil, gardez le ventilateur allumé et l’ampoule éteinte et lorsque la température est supérieure au seuil, gardez le ventilateur allumé et l’ampoule éteinte.
Contrôle de la température avec arduino et lcd
Comme vous pouvez le voir, la température reste à cette valeur. Mais c’est après avoir essayé un grand nombre de constantes PID et c’est la partie la plus délicate de ce projet. Il vous faudra donc essayer vos propres valeurs jusqu’à ce que vous trouviez les bonnes. Je vous conseille de commencer avec des valeurs I et D égales à 0, puis d’augmenter ces valeurs lentement jusqu’à ce que vous obteniez de bons résultats.
Dans les systèmes de contrôle, un contrôleur corrige la sortie d’un système particulier en fonction d’une entrée souhaitée en présence d’erreurs et de perturbations. Le type de régulateur le plus populaire est le régulateur PID, qui est l’acronyme de Proportionnel, Intégral et Dérivé. Dans ce tutoriel sur le contrôle PID d’Arduino, je vais vous montrer comment vous pouvez utiliser un tel contrôleur dans votre projet.
Comme mentionné, PID est l’abréviation de proportionnel, intégral et dérivé. Le nom vient des méthodes utilisées par un tel contrôleur pour traiter les perturbations du système. Cependant, ce type de contrôleur n’existe que dans les systèmes à rétroaction. Je vous suggère de lire des documents spécifiquement consacrés à ce sujet, mais je vais faire de mon mieux pour l’expliquer ici aussi simplement que possible.