Can bus arduino
Le module CAN MCP2515 vous permet de faire communiquer vos projets basés sur Arduino avec votre voiture en utilisant le protocole CAN. CAN (Controller Area Network) est un protocole de communication développé par la société allemande Robert Bosch GmbH, basé sur une topologie de bus pour la transmission de messages dans des environnements distribués. Le bus CAN est idéal pour les applications en autotronique, mécatronique automobile, automatisation industrielle, domotique et autres.
Le module peut recevoir et envoyer des trames de données dans des formats standard et étendus. Le contrôleur CAN dispose de masques et de filtres d’accès, ce qui réduit la charge sur le microcontrôleur principal. Il comprend la puce contrôleur CAN MCP2515 avec interface SPI et la puce émetteur-récepteur CAN TJA1050 afin de faciliter la communication avec les microcontrôleurs et les cartes de développement. Il permet de mettre en œuvre un réseau de microcontrôleurs avec une topologie de bus (économie de câble) d’une longueur allant jusqu’à 1200 mètres. Le câble peut être une paire torsadée UTP Cat5/Cat6, chaque terminaison de nœud doit avoir une résistance de 120 Ohms.
Module Arduino canbus
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Can bus arduino uno
CAN-BUS est un bus industriel courant en raison de sa longue distance de déplacement, de sa vitesse de communication moyenne et de sa grande fiabilité. On le trouve couramment sur les machines-outils modernes et comme bus de diagnostic automobile. Ce bouclier CAN-BUS adopte le contrôleur MCP2515 CAN Bus avec interface SPI et le transceiver MCP2551 CAN pour donner à votre Arduino/Seeeduino la capacité CAN-BUS. Avec un câble de conversion OBD-II ajouté et la bibliothèque OBD-II importée, vous êtes prêt à construire un dispositif de diagnostic embarqué ou un enregistreur de données.
CAN-BUS est un bus industriel courant en raison de sa longue distance de déplacement, de sa vitesse de communication moyenne et de sa grande fiabilité. On le trouve couramment sur les machines-outils modernes et comme bus de diagnostic automobile. Ce bouclier CAN-BUS adopte le contrôleur MCP2515 CAN Bus avec interface SPI et le transceiver MCP2551 CAN pour donner à votre Arduino/Seeeduino la capacité CAN-BUS. Avec un câble de conversion OBD-II ajouté et la bibliothèque OBD-II importée, vous êtes prêt à construire un dispositif de diagnostic embarqué ou un enregistreur de données.
Arduino can bus shield
Un réseau CAN se compose de seulement deux fils CAN High et CAN Low pour la transmission bidirectionnelle des données, comme indiqué ci-dessus. Typiquement, la vitesse de communication pour CAN varie de 50 Kbps à 1Mbps et la distance peut varier de 40 mètres à 1Mbps à 1000 mètres à 50kpbs.
Dans la communication CAN, les données sont transmises sur le réseau sous la forme d’un format de message particulier. Ce format de message contient de nombreux segments, mais deux segments principaux sont l’identifiant et les données qui permettent d’envoyer et de répondre aux messages sur le bus CAN.
En général, un câble à paire torsadée est utilisé pour la communication CAN. En général, une seule résistance de 120 ohms est utilisée aux deux extrémités du réseau CAN, comme le montre l’image, car la ligne doit être équilibrée et liée au même potentiel.
Le module MCP2515 possède un contrôleur CAN MCP2515 qui est un émetteur-récepteur CAN à haute vitesse. La connexion entre le MCP2515 et le MCU se fait via SPI. Par conséquent, il est facile de s’interfacer avec n’importe quel microcontrôleur qui possède une interface SPI.