Arduino shield moteur dc

Arduino shield moteur dc

Arduino motor shield beispiel

Ce module permet de contrôler deux moteurs à courant continu (CC) à l’aide de kits Arduino. Le système permet de régler le sens et la vitesse de rotation de moteurs à courant continu dont la consommation de courant peut atteindre 2 A. Il a également la capacité de repérer et de mesurer rapidement le courant consommé par les moteurs connectés.

Pour éviter d’endommager le port de l’ordinateur et le module Arduino par la consommation d’un courant relativement important par les moteurs, la ligne d’alimentation de l’USB a été séparée de l’alimentation des moteurs eux-mêmes. Le fabricant recommande de connecter une source d’alimentation externe. À cette fin, vous pouvez utiliser l’alimentation en courant continu ou toute batterie. L’utilisateur peut également alimenter séparément un module Arduin et le Motor Shield. Il est nécessaire de déconnecter le cavalier Vin Connect, situé à l’arrière de la carte. Cela peut être le cas si la tension d’alimentation est supérieure à 12 V.

Le Motor Shield fonctionne sur la base du double driver des moteurs L298. Cela signifie que l’utilisateur a la possibilité de connecter deux moteurs avec une consommation de courant maximale de 2A chacun. Shield utilise 8 sorties Arduino :

Arduino mega motor shield

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  Arduino compte tour moteur

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Plan du bouclier moteur Arduino

Le Motor Shield V1 est une carte d’extension pour les microcontrôleurs Arduino UNO et Mega pour le contrôle des moteurs DC et pas à pas. Nous avons vu comment contrôler un moteur DC à l’aide d’un pont en H qui peut nécessiter beaucoup de connexions lorsqu’on utilise le simple circuit intégré. Dans une application embarquée, comme un robot Rovy, vous devrez contrôler plusieurs moteurs en parallèle. Des shields existent à cet effet, pour simplifier la programmation et l’installation.

Compatible avec les cartes UNO et Mega, le shield se place directement sur la carte Arduino. L’alimentation se connecte au bornier Power. Les moteurs sont connectés aux bornes M1 à M4. Trois types de moteurs peuvent être connectés à ce shield (hors servomoteurs) :

  Moteur pas à pas arduino uno

Arduino motor shield tutorial deutsch

L’Arduino Motor Shield officiel est une carte d’extension pour les microcontrôleurs Arduino UNO et Mega pour le contrôle des moteurs DC et pas à pas. Nous avons vu comment piloter un moteur DC à l’aide d’un pont en H qui peut nécessiter beaucoup de câblage lors d’une utilisation simple du circuit intégré. Pour une application embarquée, comme un robot Willy, vous aurez besoin de piloter plusieurs moteurs en parallèle. Des shields sont disponibles à cet effet, ce qui simplifiera le montage.

Le Motor Shield Arduino utilise le double pont en H L298. Il permet de piloter des moteurs en direction et en vitesse avec une tension nominale comprise entre 5 et 12V et un courant de 2A, jusqu’à 4A avec une source de tension externe.Ce shield permet le pilotage :

Compatible avec les cartes UNO et Mega, le shield se place directement sur la carte Arduino. L’alimentation est connectée au bornier d’alimentation. Les moteurs sont connectés aux bornes A+,A-,B+,B-. Les broches de l’Arduino sont directement connectées aux broches du circuit intégré :