Contrôler 4 moteurs pas à pas avec l’arduino
Un moteur pas à pas est un dispositif électromécanique qui convertit des impulsions électriques en mouvements mécaniques discrets. L’arbre d’un moteur pas à pas tourne par incréments discrets lorsque des impulsions de commande électriques lui sont appliquées dans l’ordre correct.
La séquence des impulsions appliquées est directement liée au sens de rotation des arbres du moteur. La vitesse de rotation des axes du moteur est directement liée à la fréquence des impulsions d’entrée et la durée de la rotation est directement liée au nombre d’impulsions d’entrée appliquées.
L’un des principaux avantages d’un moteur pas à pas est sa capacité à être contrôlé avec précision dans un système en boucle ouverte. La commande en boucle ouverte signifie qu’aucune information de retour de position n’est nécessaire. Ce type de contrôle élimine le besoin de dispositifs de détection et de rétroaction coûteux, tels que les encodeurs optiques.
Le 28BYJ-48 a un pas de 5.625 degrés (64 pas par tour en utilisant le demi-pas). La boîte de vitesses interne a un rapport de 1/64. Combiné, la précision totale est de 4096 pas par tour, ce qui équivaut à un pas de 0,088º, ce qui est une très grande précision.
Moteur pas à pas arduino bipolaire
Moteur pas à pas unipolaire 28BYJ-48, parfait pour expérimenter avec ce type de moteur. Il s’agit d’un moteur de 32 pas par tour qui contient un engrenage de réduction de 1/16, donc il a en fait 513 pas (32*16.032) et inclut un contrôleur de moteur pas à pas basé sur le ULN2003 qui, connecté à n’importe quel Arduino, permet le contrôle du moteur. Comprend un connecteur à 5 broches- Tension de fonctionnement : 5V DC- Poids : 37gr- Dimensions : 28mm de diamètre, 20mm de hauteur, 5mm d’arbre et 9mm de longueur- Câble de 23cm- Couple : 5V – 34nM/m Nous avons plusieurs contrôleurs pour gérer ces moteurs:- ADAFRUIT MOTOR HAT FOR RASPBERRY PI- DC MOTOR CONTROLLER TB6612 1.2Technical DataTutorial Motor Stepper Motor 5V Arduino
Ce chapeau d’Adafruit pour Raspberry Pi permet de contrôler jusqu’à 4 moteurs DC ou 2 moteurs pas à pas avec un contrôle de vitesse PWM complet. Il est compatible avec les Raspberry Pi B+, Raspberry Pi 2 Model B et 3.
Ce contrôleur de moteur DC d’Adafruit vous permet de contrôler des moteurs DC entre 6.5V et 45V et jusqu’à 3.6A de puissance. Il est très facile à utiliser ce qui le rend parfait pour les projets robotiques basés sur Arduino.
Moteur pas à pas arduino a4988
Un moteur pas à pas est un dispositif électromécanique qui convertit des impulsions électriques en un mouvement mécanique précis. L’arbre d’un moteur pas à pas tourne par paliers d’angles fixes lorsque des impulsions électriques lui sont appliquées dans l’ordre correct. Le sens de rotation de l’arbre du moteur est directement lié à la séquence des impulsions. La vitesse de rotation de l’arbre est liée à la fréquence des impulsions d’entrée et la durée de la rotation est liée au nombre d’impulsions appliquées à l’entrée.
L’un des principaux avantages d’un moteur pas à pas est sa capacité à être contrôlé avec précision dans un système en boucle ouverte, c’est-à-dire sans avoir besoin d’une quelconque rétroaction pour indiquer sa position. Ce type de contrôle élimine le besoin de dispositifs de détection et de réglage coûteux, tels que les encodeurs optiques.
Le moteur 28BYJ-48 a un angle de pas de 5,625 degrés (64 pas par tour en demi-pas). La boîte de vitesses interne a un rapport de 1/64. Combiné, la précision totale est de 64 x 64 = 4096 pas par tour, ce qui équivaut à un pas de 0,088°, ce qui donne une très grande précision. Pour une raison mécanique non expliquée par le fabricant, il ne s’agit pas exactement de 4096 : il est nécessaire de préciser que le nombre réel de pas pour effectuer un tour complet de 360° – comme vous le verrez dans le programme – est de 4076.
Projets de moteurs pas à pas et d’arduino
Les moteurs pas à pas sont le composant principal pour la création de projets tels qu’une imprimante 3D, une machine laser, une CNC… Des machines qui offrent un prolongateur opérationnel et qui représentent une entrée dans le monde.
En outre, ces moteurs peuvent être obtenus à partir de vieilles imprimantes ou d’autres appareils que l’on jette parfois sans connaître le potentiel de leurs composants. Ainsi, nous pouvons recycler, économiser de l’argent et lutter contre l’obsolescence programmée.
Il existe des moteurs pas à pas à 4 fils (bipolaires) et des moteurs à 6 fils (unipolaires), selon qu’ils sont connectés au milieu de la bobine ou non. Les deux fils supplémentaires sont connectés l’un à l’autre. Mais il peut aussi y avoir des moteurs à 5 fils et à 8 fils, comme le montrent les schémas suivants.
Dans notre cas, nous allons nous concentrer sur les moteurs à 4 fils, pour savoir lesquels sont appariés, mais si nous voulons savoir quelles broches sont connectées, nous pouvons mesurer la résistance avec un multimètre, et cela nous donnera une idée pour le calcul du courant qui les traverse.