Pilotage moteur pas à pas arduino

Pilotage moteur pas à pas arduino

Moteur pas à pas arduino sans conducteur

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Moteur pas à pas arduino uln2003

En fonction du nombre de dents du rotor, vous pouvez faire plus ou moins de pas dans la rotation. Si vous avez plus de dents, il faudra plus de pas pour effectuer un tour, mais les pas seront plus courts, et le moteur sera donc plus précis. Si vous avez moins de dents, les pas seront des sauts plus nets, sans autant de précision. Par conséquent, les pas qu’un moteur pas à pas devra effectuer pour effectuer un tour dépendront des pas angulaires.

  Moteurs pas à pas arduino

Ces pas angulaires sont standardisés, bien que vous puissiez trouver certains moteurs qui ont des pas non standard. Les angles sont généralement les suivants : 1,8º, 5,625º, 7,5º, 11,25º, 18º, 45º et 90º. Pour calculer le nombre de pas dont un moteur pas à pas a besoin pour effectuer un tour complet (360º), il suffit de diviser. Par exemple, si vous avez un moteur pas à pas à 45º, vous aurez 8 étapes (360/45=8).

Dans les deux cas, le fonctionnement est le même : polariser les bobines pour attirer le rotor à l’endroit où l’on souhaite positionner l’arbre. Si vous voulez le garder dans une position, vous devrez maintenir la polarisation pour cette position et c’est tout. Et si vous voulez qu’il avance, vous polarisez l’aimant suivant et il fera un autre pas, et ainsi de suite…

Connexion du moteur pas à pas Arduino

Pour la série de projets “Getting Started with Arduino”, nous utilisons ce kit. Vous pourrez disposer de tous les éléments nécessaires à toutes les pratiques de cette série si vous achetez le kit. Sinon, vous pourrez faire les pratiques avec les matériaux de la liste ci-dessous :

NOTE : Comme l’entrée analogique de l’Arduino est de 10 bits, la gamme est de 0 à 1023.  D’autre part, les sorties de l’Arduino sont de 8 bits, c’est-à-dire qu’elles vont de 0 à 255. Pour cette raison, nous mappons la valeur en utilisant les deux plages.

Contrôler 4 moteurs pas à pas avec un arduino

Dans le tutoriel précédent, nous avons déjà expliqué le fonctionnement de nos moteurs pas à pas NEMA. Nous allons maintenant développer la programmation qui nous permet de contrôler ce type de moteurs avec un driver L298N.

  Moteur pas à pas arduino code

Les fils qui vont de la carte Arduino aux broches de commande doivent contrôler chacune des bobines par paires, quel que soit l’ordre dans lequel elles sont connectées. Autrement dit, les broches 5 et 6 commandent l’une des bobines et les broches 9 et 10 commandent la seconde bobine. Si nous inversons les fils de la bobine, le moteur fonctionnera, mais dans l’ordre inverse.

Parfois, le moteur et le driver deviennent assez chauds, car ce driver n’a pas de contrôle de courant et fonctionne avec la tension nominale. D’autre part, il y a d’autres conducteurs qui ont un potentiomètre et nous pouvons régler l’intensité qui circule à travers eux pour ne pas les saturer.

Un aspect très important à prendre en compte est que le mouvement n’a pas de référence absolue. Cela signifie que nous devrons programmer à la main l’algorithme dans lequel le moteur atteint les positions à partir d’une référence zéro. La méthode step() effectue un mouvement relatif de pas par rapport à sa position précédente.