Comment ca marche un moteur pas à pas?

Comment ca marche un moteur pas à pas?

Moteur pas à pas anschließen

Parmi les applications industrielles et scientifiques des moteurs pas à pas, citons la robotique, les machines-outils, les machines de prise et de mise en place, les machines automatisées de découpe et de soudage de fils, et même les dispositifs de contrôle précis des fluides.

Chaque révolution du moteur pas à pas est divisée en un nombre discret de pas, dans de nombreux cas 200 pas, et le moteur doit recevoir une impulsion distincte pour chaque pas. Le moteur pas à pas ne peut effectuer qu’un seul pas à la fois et chaque pas est de la même taille.

Comme chaque impulsion fait tourner le moteur d’un angle précis, généralement de 1,8°, la position du moteur peut être contrôlée sans aucun mécanisme de retour. Au fur et à mesure que la fréquence des impulsions numériques augmente, le mouvement des pas se transforme en une rotation continue, la vitesse de rotation étant directement proportionnelle à la fréquence des impulsions.

Les moteurs pas à pas sont utilisés tous les jours dans des applications industrielles et commerciales en raison de leur faible coût, de leur grande fiabilité, de leur couple élevé à faible vitesse et de leur construction simple et robuste qui fonctionne dans presque tous les environnements.

Pilote de moteur pas à pas

Les figures ci-dessous montrent deux coupes transversales d’un moteur pas à pas à 5 phases. Le moteur pas à pas se compose principalement de deux parties : un stator et un rotor. Le rotor est composé de trois éléments : le rotor 1, le rotor 2 et un aimant permanent. Le rotor est magnétisé dans le sens axial de sorte que, par exemple, si le rotor 1 est polarisé au nord, le rotor 2 sera polarisé au sud.

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Le stator comporte dix pôles magnétiques à petites dents, chaque pôle étant pourvu d’un enroulement. Chaque enroulement est relié à l’enroulement du pôle opposé de sorte que les deux pôles sont magnétisés selon la même polarité lorsqu’un courant est envoyé dans la paire d’enroulements. (Le passage d’un courant dans un enroulement donné magnétise la paire de pôles opposés selon la même polarité, c’est-à-dire nord ou sud).

Lorsque la phase A est excitée, ses pôles sont polarisés au sud. Cela attire les dents du rotor 1, qui sont polarisées au nord, tout en repoussant les dents du rotor 2, qui sont polarisées au sud. Par conséquent, les forces en équilibre sur l’ensemble de l’unité maintiennent le rotor immobile. À ce moment, les dents des pôles de la phase B, qui ne sont pas excitées, sont mal alignées avec les dents polarisées sud du rotor 2, de sorte qu’elles sont décalées de 0,72˚. Ceci résume la relation entre les dents du stator et les dents du rotor avec la phase A excitée.

Moteur pas à pas ansteuern

Un moteur pas à pas est un moteur à courant continu sans balais qui convertit des impulsions électriques en mouvement mécanique. Chaque impulsion est une rotation du ROTOR (partie mobile du moteur) d’un petit angle (pas). Par exemple, si le moteur pas à pas a 200 pas par tour, après avoir donné 50 impulsions, il fera un quart de tour. La fréquence et la séquence affectent le sens de rotation et sa vitesse.

Les moteurs pas à pas sont souvent utilisés dans des dispositifs qui exigent une grande précision. Vous pouvez les trouver dans les fraiseuses CNC, les imprimantes 3D, les robots dans les usines, les scanners ou les lecteurs de CD/DVD (si vous êtes assez vieux pour vous en souvenir). Les steppers sont des appareils vraiment reconnaissants et agréables qui trouveront sûrement une place dans beaucoup de vos projets. Ils sont également très faciles à contrôler, comme je vais essayer de vous le montrer dans cet article.

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Un moteur pas à pas est un moteur DC sans balais. Comme je l’ai mentionné précédemment, il est alimenté par des impulsions électriques, qui sont converties en mouvement rotatif. La rotation n’est pas régulière comme avec les moteurs CC classiques. Une rotation complète de 360 degrés consiste en un certain nombre (dépendant de la construction) d’étapes. Cela permet de faire tourner l’arbre avec précision sans aucun retour d’information. Aucun encodeur n’est donc nécessaire.

Moteur pas à pas wikipedia

Dans ce guide, nous allons avoir un bref aperçu du fonctionnement exact d’un moteur pas à pas, avant d’examiner certains des exemples les plus courants disponibles sur le marché, et les nombreux types de rôles quotidiens auxquels ils sont les mieux adaptés.

Un moteur pas à pas est un type de moteur DC synchrone sans balais qui, contrairement à de nombreux autres types de moteurs électriques standard, ne se contente pas de tourner en continu pendant un nombre arbitraire de tours jusqu’à ce que la tension DC qui lui est appliquée soit coupée.

Les moteurs pas à pas sont plutôt un type de dispositif d’entrée-sortie numérique permettant un démarrage et un arrêt de précision. Ils sont construits de manière à ce que le courant qui les traverse touche une série de bobines disposées en phases, qui peuvent être mises sous tension et hors tension en séquence rapide. Cela permet au moteur de tourner d’une fraction de tour à la fois – et ces phases individuelles prédéterminées constituent ce que nous appelons des “étapes”.

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Un moteur pas à pas est conçu pour décomposer une seule rotation complète en un certain nombre de rotations partielles beaucoup plus petites (et essentiellement égales). À des fins pratiques, celles-ci peuvent être utilisées pour demander au moteur pas à pas de se déplacer selon des degrés ou des angles de rotation définis. Le résultat final est qu’un moteur pas à pas peut être utilisé pour transmettre des mouvements très précis à des pièces mécaniques qui exigent un haut degré de précision.