Arduino raspberry i2c

Arduino raspberry i2c

I2c python raspberry pi

La trame ci-dessus est une trame I2C typique, bien qu’en réalité il puisse y avoir quelques variantes, puisque dans le cas où le Maître lui-même veut continuer à communiquer, il n’est pas nécessaire de terminer la transmission avec un Stop et de recommencer ensuite une transmission. Le protocole permet d’effectuer un autre Start au milieu d’une trame, donc l’adresse et le R/W devront être envoyés à nouveau, afin de pouvoir changer le mode de communication et passer à une lecture ou une écriture et accéder à un autre capteur ou à un autre registre du même capteur. Un tel cadre peut être vu dans l’image ci-dessous.

Pour utiliser le bus I2C dans Arduino, vous devez inclure la bibliothèque Wire avec #include <Wire.h>. Ensuite, dans la configuration, vous devez utiliser la fonction Wire.begin() qui démarre le bus I2C et nous définit comme maîtres. A l’intérieur du début, une adresse peut être définie, bien que si il n’y a qu’un seul maître, ce n’est pas nécessaire car personne ne va nous demander des données, mais nous allons toujours initier la communication. Une fois que le bus a démarré, nous pouvons commencer à transmettre. Trois instructions sont utilisées pour cela :

Communication entre raspberry et arduino

La manière la plus simple de connecter un Arduino à un Raspberry Pi est d’utiliser l’USB. Cependant, les ports USB du Pi sont nécessaires pour le clavier, la souris, etc. en WiFi. Par conséquent, sur beaucoup d’entre eux, vous ne pouvez pas utiliser l’USB, surtout si vous utilisez un Raspberry Pi Model “A”.

  I2c communication arduino raspberry pi

Le Pi et l’Arduino prennent en charge deux autres types de communication avec les périphériques. Il y a d’abord le SPI, qui est un protocole série à grande vitesse, et l’I2C. Comme RS232, SPI a besoin de décaleurs de niveau, mais ce n’est pas exactement le cas pour I2C. …

Raspberry pi zero i2c

La fiche technique mentionne qu’il a une précision de 3 % pour l’humidité et de 0,5 °C pour la température, mais nous n’avons pas une grande confiance dans les spécifications. Ainsi, bien que ce capteur semble bien fonctionner, il n’est pas recommandé pour une application où une précision garantie est requise. La température est probablement correcte à 2-3 degrés Celsius près. L’humidité est probablement de 5-10%.

Un capteur de température et d’humidité peu coûteux est fourni avec chaque AM2320. Il suffit de fournir un microcontrôleur capable d’exécuter notre bibliothèque Arduino ou CircuitPython, ainsi que deux résistances de tirage I2C (non incluses).

Raspberry pi 4 i2c python

L’une des façons dont les appareils IoT communiquent entre eux est le bus I2C (Inter-Integrated Circuit), qui est un bus de données série développé en 1982 par Philips Semiconductors (aujourd’hui NXP Semiconductors).    Des informations détaillées sur le bus I2C sont disponibles sur le site http://bit.ly/2dzy8Cx.

Dans cet article, je vais montrer un exemple très basique de communication sur le bus I2C entre un Raspberry Pi 3 et quatre Arduino UNO Rev3. Vous pouvez trouver le code complet sur GitHub (http://bit.ly/2e1nbWl).

Voici le schéma de connexion pour une LED. Rappelez-vous que la broche la plus longue de la LED est l’anode (+) et c’est celle qui sera connectée à l’alimentation (dans notre cas à la PIN DIGITAL 2 avec le fil orange). D’autre part, la broche la plus courte de la LED est la cathode (-) et c’est celle qui sera connectée à la terre (GND, dans notre cas la connexion GND existante du bus I2C sera utilisée). Il est toujours nécessaire d’inclure une résistance de 220 Ohm afin que la LED ne “brûle” pas.

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