Communication série raspberry pi pico et arduino
Dans certains projets, il peut être intéressant d’établir une communication série entre Raspberry Pi et Arduino. Ainsi, il est possible de coupler la puissance de calcul et les interfaces sans fil du Raspberry Pi avec les entrées/sorties et la collection de modules Arduino. Le premier exemple qui vient à l’esprit est l’utilisation de ce système pour la domotique où le Raspberry Pi hébergera l’interface de contrôle et d’intelligence et l’Arduino servira d’automate qui agira sur les composants en bout de chaîne (lumière, radiateur, ventilateur, capteurs, etc.).
Nous allons voir dans ce tutoriel comment établir une communication série entre Raspberry Pi et Arduino via le port USB. Dans cet article nous utilisons la carte Arduino UNO mais il peut être adapté à d’autres types de cartes avec connexion série (Nano, Mega, Feather, EPS32, etc.).
Pour établir une communication série entre Raspberry Pi et Arduino, il suffit de les connecter avec un câble USB approprié. Dans notre cas, nous utilisons un Raspberry Pi 3B+ et un Arduino UNO. Nous avons donc besoin d’un câble USBA mâle vers USB B mâle.
Programmation de raspberry pi comme arduino
Commençons donc par expliquer brièvement ce qu’est Arduino et ce qu’est Raspberry Pi, en précisant quand et dans quel but ces deux projets ont été créés. Nous évoquerons ensuite leurs principales différences, ce qui nous permettra de voir pour quels types d’utilisation l’une ou l’autre plateforme est meilleure.
Arduino propose la plateforme Arduino IDE (Integrated Development Environment), qui est un environnement de programmation avec lequel chacun peut créer des applications pour les cartes Arduino et leur donner différentes utilités. Arduino nous permet également de faire des connexions virtuelles pour tester comment il se comporterait avec le code que nous avons écrit.
Le résultat fut Arduino, une carte dotée de tous les éléments nécessaires pour connecter des périphériques aux entrées et sorties d’un microcontrôleur, et qui peut être programmée sous Windows, macOS et GNU/Linux. Un projet qui encourage la philosophie de l’apprentissage par la pratique, ce qui signifie que la meilleure façon d’apprendre est de bricoler.
Le Raspberry Pi est un ordinateur monocarte à bas prix développé au Royaume-Uni par la Fondation Raspberry Pi. Il est suffisamment puissant pour faciliter l’apprentissage et les tâches de base, et vous permet également de programmer et de compiler des programmes à exécuter sur lui.
Envoyer des données de raspberry à arduino
La principale différence entre un Arduino UNO et un Raspberry PI est que le Raspberry est un micro-ordinateur qui nécessite un système d’exploitation et fonctionne comme votre ordinateur personnel, tandis que l’Arduino UNO est une carte programmable qui nécessite un ordinateur pour la programmer avec un logiciel spécifique appelé Arduino IDE.
La plus grande différence entre Raspberry Pi et un ordinateur de bureau ou portable est qu’il possède des broches d’entrée et de sortie auxquelles vous pouvez connecter des capteurs, des boutons, etc. Vous pouvez également connecter un écran via le port HDMI, une souris, un clavier, etc.
Maintenant, si vous voyez le raspberry techniquement parlant, il a beaucoup d’avantages par rapport à l’Arduino, parce que c’est un ordinateur qui a intégré la communication WIFI et bluetooth, plus le processeur est 1000 fois plus puissant que l’arduino, multi-tâches et le système d’exploitation de soutien, alors nous pourrions penser que le raspberry est mieux, mais la réponse est DEPENDE, puisque les mêmes avantages qui a raspberry peut être vu comme des inconvénients, par exemple, un raspberry a un processeur très rapide mais consomme beaucoup plus d’énergie qu’un arduino, nécessite un système d’exploitation, ce qui rend le processus de démarrage plus lent et nécessite une mémoire avec le système d’exploitation, ce dont l’arduino n’a pas besoin, en plus d’être un ordinateur a plus de difficulté à essayer de gérer les entrées et les sorties alors voyons quelques exemples où il est recommandé d’utiliser un raspberry et quand il est recommandé d’utiliser un arduino.
Communication Arduino et Raspberry
J’ai acheté un Arduino pour faire des “trucs de geek” à la maison et explorer mon “moi programmeur”. Et c’est presque un succès. Aujourd’hui je vous apporte un tutoriel très intéressant qui ouvrira de nombreuses portes aux initiés comme moi.
Il est toujours intéressant de mélanger et d’associer différentes choses, alors pourquoi ne pas utiliser Arduino comme actionneur et Raspberry Pi comme serveur ? Depuis que j’ai un Raspberry Pi, j’ai toujours cherché à avoir le contrôle de l’appareil, à connaître l’état des services, à communiquer avec lui, etc. Avec Arduino, vous pouvez obtenir ce contrôle parce que nous pouvons l’utiliser comme un actionneur et faire en sorte que les LED s’allument quand quelque chose se passe, faire sonner un haut-parleur ou autre chose.
Pour ce faire, nous devons d’abord être en mesure de communiquer entre les deux appareils. Nous allons établir une communication via le port série entre Arduino et Raspberry Pi. Nous utiliserons Python pour effectuer cette communication et le code que nous utiliserons est relativement simple, donc si vous ne connaissez pas Python n’ayez pas peur car je vous expliquerai tout en détail.