Arduino robot follow line

Arduino robot follow line

Robot suiveur de ligne Arduino + code

Le robot suiveur de ligne pour kit Arduino + Code est l’un des projets les plus populaires parmi les étudiants et les amateurs de robotique. Sa mission est de suivre une ligne noire marquée sur un fond blanc. Avec l’aide du tutoriel et du code pour le programmer, vous pouvez le mettre en place et le faire fonctionner en quelques minutes.

La plus grande crise à laquelle nous sommes confrontés est le changement climatique dû à l’utilisation excessive de combustibles fossiles. Pour surmonter ces problèmes, il n’y a qu’une seule solution, à savoir l’utilisation d’énergies renouvelables.  L’énergie renouvelable est un type d’énergie renouvelable.

À cette occasion, je partage avec vous un projet très intéressant, qui nous permettra de connaître certains concepts tels que le fonctionnement d’un bouton-poussoir, la configuration de la fonction Pull Up et Pull Down, et la façon dont nous pouvons jouer n’importe quelle chanson.

Suiveur de ligne avec arduino nano

Le kit suiveur de ligne utilise 2 capteurs, situés au bas de la structure, l’un à côté de l’autre. Lorsque l’un des deux capteurs détecte la couleur blanche, cela signifie que le robot quitte la ligne noire de ce côté. À ce moment-là, le robot se tourne vers le côté opposé jusqu’à ce qu’il soit de nouveau sur la ligne. Ceci afin de rester sur la ligne noire.

Avec ce kit, vous apprendrez les bases de l’électronique, du contrôle des circuits et de la robotique. Il vous suffit de l’assembler et de tracer une route qu’il devra suivre. Vous pouvez l’utiliser comme projet scolaire ou simplement pour vous divertir.

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Matériaux pour le robot suiveur de ligne arduino

Beaucoup de nos clients nous demandent quelles sont les pièces d’un robot suiveur de ligne, comment assembler un suiveur de ligne. Dans ce tutoriel, nous vous expliquons quelles sont les pièces du robot et dans la dernière vidéo, nous vous montrons comment l’assembler.

L’une des options les plus utilisées dans les suiveurs de ligne à grande vitesse est le micromoteur HP, dans les rapports 10:1 et 30:1, car il présente un excellent rapport couple-vitesse. Dans notre cas, nous utiliserons le micromoteur HP dans le rapport 30:1.

Ils sont ce qui permet au robot de connaître des informations sur le monde, dans ce cas sur la ligne noire, le capteur de ligne donne des informations au robot si le capteur est sur la ligne noire ou non, dans les robots de base deux capteurs sont utilisés, dans les robots plus avancés peuvent être jusqu’à 8 capteurs pour suivre la ligne ou des caméras, dans notre cas, nous allons utiliser deux capteurs.

Vous cherchez un capteur pour votre robot suiveur de ligne, QRDynamo est une carte de capteur prêt à l’emploi ! seulement besoin de 3 câbles de connexion et prêt ah aussi a une led au sommet qui vous dit si la couleur blanche ou noire est détectée, et est un produit #MadeInColombia !

Arduino code suiveur de ligne tcrt5000

Permettez aux élèves de choisir le ou les outils qui leur semblent les plus appropriés pour saisir et partager leurs idées. Encouragez-les à documenter leurs pensées par des textes, des vidéos, des images, des sketchnotes ou d’autres moyens créatifs.

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Expliquez aux élèves qu’ils vont à nouveau utiliser le capteur de couleurs. Ils approfondiront leurs connaissances sur la façon dont ce capteur réagit à la lumière en utilisant l’intensité de la lumière réfléchie pour créer un programme qui fait avancer leur robot à roues sur une piste donnée.

Bien qu’un robot qui suit la ligne ne soit pas la toute dernière idée de projet dans le livre, celui-ci de [Edison Science] est une construction soignée qui utilise des composants modernes et atteint une bonne vitesse grâce à la rétroaction de la commande PID plutôt que la commande bang-bang plus traditionnelle vue dans les robots bas de gamme.

Bien sûr, les PID doivent être réglés et cela semble être le point faible : vous devrez expérimenter avec les réglages. Les capteurs doivent également être calibrés, mais je suis sûr que ces deux problèmes peuvent être facilement résolus.