Comment fonctionne le servomoteur?

Comment fonctionne le servomoteur?

Contrôle des servomoteurs

Un servomoteur est un petit moteur que vous pouvez positionner à n’importe quel angle avec une grande précision. Il contient des circuits internes qui maintiennent automatiquement cet angle particulier. Cependant, vous ne pouvez pas faire des révolutions complètes avec un servo. Vous êtes limité à une certaine plage, généralement de 180 à 270 degrés. Les servos sont très puissants pour leur taille. Il existe des servos qui fournissent un couple de 4 kg-cm à partir d’un servo de 50 grammes !

Si le rapport cyclique est de 1 milliseconde, le servo est positionné à 0 degré. Si le rapport cyclique est de 2 millisecondes, le servo est positionné à l’angle maximal possible (180 degrés, 270 degrés, ou toute autre limite maximale).

Un servo contient un moteur normal à courant continu. Ce moteur est relié à un potentiomètre (ou à une résistance variable) par des engrenages. Lorsque le moteur tourne, la résistance du potentiomètre change. Le circuit peut donc mesurer exactement la direction dans laquelle l’arbre du moteur pointe.

De plus, la vitesse à laquelle le moteur tourne est proportionnelle à la différence entre sa position réelle et sa position souhaitée. Ainsi, si le moteur est proche de la position souhaitée, il tournera lentement. Dans le cas contraire, il tournera rapidement. C’est ce qu’on appelle le contrôle proportionnel.

Servo moteur diy

Comment fonctionne un servomoteur ? Un servomoteur est un dispositif électromécanique qui produit un couple et une vitesse basés sur le courant et la tension fournis. Un servomoteur fonctionne dans le cadre d’un système en boucle fermée fournissant un couple et une vitesse commandés par un servo contrôleur utilisant un dispositif de retour pour fermer la boucle. Le dispositif de retour fournit des informations telles que le courant, la vitesse ou la position au servo-contrôleur, qui ajuste l’action du moteur en fonction des paramètres commandés.

  Comment mesurer la tension Arduino?

Un servomoteur industriel simple consiste en un moteur à courant continu à aimant permanent avec un tachymètre intégré qui fournit une tension de sortie proportionnelle à la vitesse. L’électronique de commande fournit la tension et le courant nécessaires au moteur en fonction de la tension fournie par le tachymètre. Dans cet exemple, une vitesse commandée (représentée par une tension de référence de commande) est définie dans le circuit d’attaque, puis le circuit du circuit d’attaque compare la tension de retour du tachymètre et détermine si la vitesse souhaitée a été atteinte – ce que l’on appelle une boucle de vitesse fermée. La boucle de vitesse surveille la vitesse commandée et le retour du tachymètre, tandis que le pilote ajuste la puissance du moteur pour maintenir la vitesse commandée souhaitée.

Contrôleur de servomoteur

Le servomoteur est un moteur électrique qui permet de déterminer en continu des positions, des vitesses et des couples précis par le biais d’une électronique de commande (servocommande). Une interface logicielle avec l’électronique de commande permet également un paramétrage et une programmation précis pour l’actionnement du moteur, ce qui offre un haut degré de dynamisme et d’individualité. En particulier, les processus additifs dans la production de plastique ainsi que les solutions d’automatisation et de robotique peuvent être mis en œuvre efficacement et permettre une précision maximale pour les processus de production.

Le terme de servomoteur doit être considéré d’un point de vue historique. “Servus” signifie serviteur ou esclave en latin. Le nom provient de domaines d’utilisation antérieurs dans lesquels les moteurs étaient utilisés comme entraînements de soutien (entraînements auxiliaires). En raison de l’évolution rapide et continue des composants, par exemple la technologie des semi-conducteurs, ils sont désormais de plus en plus utilisés comme entraînements principaux, lorsqu’un haut degré de dynamisme et de précision est requis.

  Comment mesurer lhumidité dans les murs?

De par leur mode de fonctionnement, les servomoteurs ont la particularité de pouvoir régler avec précision le couple, la vitesse et la position, ce qui permet de réaliser des mouvements très fins et dynamiques. Il est toujours relié à un servo-contrôleur, qui convertit les signaux d’une unité de commande, aujourd’hui le plus souvent numérique, et permet donc une programmation précise. Dans l’industrie manufacturière, les servomoteurs sont utilisés dans tous les types de solutions d’automatisation, par exemple pour le contrôle des rouleaux de machines d’impression, les méthodes de production additive dans la technologie des plastiques ou dans toute forme de robotique.

Types de servomoteurs

Un servomécanisme (servo) peut désigner un certain nombre de machines différentes qui existent depuis plus longtemps qu’on ne le croit. Essentiellement, un servomoteur est un système entraîné par un moteur avec un élément de rétroaction intégré. On trouve des servos partout, de la machinerie lourde à la direction assistée des véhicules, en passant par la robotique et une grande variété de produits électroniques.

Si vous ouvrez un servomoteur de loisir standard, vous trouverez presque toujours trois composants principaux : un moteur à courant continu, un circuit de commande et un potentiomètre ou un mécanisme de rétroaction similaire. Le moteur à courant continu est relié à une boîte de vitesses et à un arbre de sortie/d’entraînement pour augmenter la vitesse et le couple du moteur. Le moteur à courant continu entraîne l’arbre de sortie. Le circuit du contrôleur interprète les signaux envoyés par le contrôleur, et le potentiomètre sert de retour d’information au circuit du contrôleur pour surveiller la position de l’arbre de sortie. Presque tous les servos de loisir ont un connecteur standard à trois broches, espacé de 0,1″, pour alimenter et contrôler le servo. Le code couleur peut varier selon les marques, mais les broches sont presque universellement dans le même ordre. Lorsqu’ils sont combinés ensemble, vous pouvez alimenter et contrôler la direction, la vitesse et la position de l’arbre de sortie avec seulement trois fils.

  Arduino robot arm project