Comment fonctionne un capteur dinclinaison?

Comment fonctionne un capteur dinclinaison?

Capteur d’inclinaison

Les capteurs d’inclinaison de Pepperl+Fuchs détectent de manière fiable les angles d’inclinaison dans les applications d’automatisation des usines et les équipements mobiles. Ils constituent une solution idéale pour mettre à niveau, par exemple, des plates-formes de travail mobiles. Le capteur surveille en permanence l’inclinaison de la plate-forme et indique quand il faut l’ajuster.

La centrale de mesure d’inertie F99-Fusion a été spécialement conçue pour détecter l’inclinaison et l’accélération dans les applications dynamiques. Il fournit des mesures à 360° selon six axes. Un algorithme intelligent de fusion de capteurs compense l’accélération externe et ouvre de nouvelles possibilités.

Capteur d’inclinaison automobile

Les détecteurs d’angle inductifs permettent de mesurer les angles sans contact avec une fiabilité totale. La position angulaire est mesurée par un localisateur inductif qui ne peut être lu que par le capteur. De cette façon, le capteur est totalement immunisé contre les champs magnétiques, tels que ceux produits par les gros moteurs ou les machines à souder.

TURCK propose 3 principes de fonctionnement : Inclinomètre basé sur un micro condensateur mécanique, basé sur un accéléromètre ou basé sur un accéléromètre fusionné avec un gyroscope. Selon le type d’application, on utilise des inclinomètres dynamiques ou statiques.

Capteur d’inclinaison pour motos

Dans ce premier tutoriel arduino pour les servomoteurs et les capteurs d’inclinaison, nous allons explorer le capteur d’inclinaison connecté à un servomoteur et une paire de lumières LED. Le but de l’expérience en question est de définir l’orientation du capteur d’inclinaison (vers le haut ou vers le bas) et de définir en conséquence l’angle du servomoteur et quelle lumière doit être allumée.

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Un capteur d’inclinaison est essentiellement un interrupteur qui offre deux états : marche et arrêt. L’état connecté est celui où le capteur pointe vers le haut et sa valeur est 1, l’état non connecté est celui où le capteur pointe vers le bas et sa valeur est 0.

Ce que nous allons faire, c’est de connecter tous les éléments à la planche d’essai comme le montre l’image d’illustration ci-dessous. Les LED sont connectées aux broches 2 et 3 et sont reliées à la masse par 2 résistances de 220 ohms.

Le servomoteur est connecté à la broche 4. Un servomoteur a 3 fils, le fil blanc recevra les instructions, le fil rouge sera connecté au 5V et le fil noir sera connecté à la masse. Il est essentiel de connecter un condensateur sur la même ligne que le servomoteur pour éviter les chutes de courant.

Capteur d’inclinaison à 4 broches

Un Tilt Switch est un type d’interrupteur ou de capteur d’inclinaison qui change selon un certain angle par rapport à l’horizon (similaire à l’ancien interrupteur à mercure). Il s’agit d’un inclinomètre avec une sortie de commutation. La gravité servant de référence, la liberté de montage est maximale.

La fonctionnalité des capteurs d’inclinaison est influencée par des facteurs tels que la gravité, les vibrations, la température, le décalage du zéro, la linéarité, la sensibilité inter-axe, l’accélération/décélération, les chocs, une ligne de vue dégagée entre l’utilisateur et le point mesuré et l’étalonnage des capteurs d’inclinaison.

Comme mentionné ci-dessus, un capteur d’inclinaison est essentiellement un interrupteur. Une extrémité ou borne du capteur d’inclinaison est connectée à l’une des broches d’E/S numériques de l’Arduino.

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Dans ce projet, il est connecté à la broche 3 de l’Arduino. L’autre borne du capteur est reliée à la terre. Un buzzer et une LED sont utilisés pour indiquer la détection de l’inclinaison par l’Arduino. Le buzzer est contrôlé par la sortie PWM de l’Arduino pour générer différentes tonalités. Par conséquent, la borne positive du buzzer est connectée à l’une des broches PWM de l’Arduino. Dans cette démonstration, il est connecté à la broche 6. L’autre borne du buzzer est reliée à la masse.