Comment fonctionne un contrôleur de moteur brushless?

Comment fonctionne un contrôleur de moteur brushless?

Pilote de moteur sans balai

a=km – Δx(1)où k est la constante du ressort, m est la masse sismique (ou d’épreuve), et Δx est la distance qui est étirée le ressort de sa position d’équilibre avec une force donnée par l’équation (2), qui est décrite par les lois de Newton et de Hooke :

VDC=I – RS+LS – dIdt+e(3)où VDC est la tension du lien CC, RS et LS sont la résistance équivalente et l’inductance de l’enroulement de phase du stator respectivement, et e est la force contre-électromotrice de forme trapézoïdale.Dans cet article, les méthodes de détection de la force contre-électromotrice conventionnelles et récentes pour les moteurs et générateurs PM BLDC sont présentées, qui sont divisées en deux catégories : détection directe et indirecte de la force contre-électromotrice [22] :

VC=eC+VN=eC+VCE-VF2-eA+eB2(4)où eC est la force contre-électromotrice de la phase ouverte (C), VN est le potentiel du point neutre du moteur, et VCE et VF sont la chute de tension directe des transistors et des diodes, respectivement, qui mettent en œuvre l’inverseur du moteur de la Figure 7, respectivement.Comme la force contre-électromotrice des deux phases conductrices (A et B) a la même amplitude mais un signe opposé [19], la tension aux bornes de la phase flottante résulte de l’Équation (5) :

Contrôleur de moteur sans balai

Le contrôleur KLS est censé réduire le bruit du moteur BLDC, en particulier pour le moteur du moyeu. Le moteur BLDC doit être basé sur 3 capteurs de hall. Les clients peuvent programmer le contrôleur KLS sur le logiciel PC ou l’application Android. Vous pouvez avoir besoin d’un câble Z-TEK USB à RS232 pour programmer le contrôleur si vous voulez programmer le contrôleur sur la tablette Android.

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(2) Surveillance de la tension de la batterie. Il s’arrêtera de fonctionner si la tension de la batterie est trop élevée et il réduira progressivement la puissance d’entraînement du moteur au fur et à mesure que la tension de la batterie diminue jusqu’à ce qu’il s’arrête complètement au réglage prédéfini de “Tension de batterie faible”.

(8) Un connecteur à 4 broches vers le port RS232 et un câble Z-TEK USB vers RS232 permet la configuration, la programmation et les mises à jour logicielles en utilisant la tablette qui doit être basée sur Android OS maintenant.les gens peuvent faire les mêmes choses sur un logiciel PC en utilisant un câble standard USB vers RS232 à la place.

(14) L’entrée de l’interrupteur de freinage 12V utilise un port différent de celui du capteur de température du moteur. Vous pouvez utiliser les fonctions de l’interrupteur de freinage et du capteur de température du moteur en même temps sur la dernière version.

Contrôleur simple de moteur sans balai

Le moteur à courant continu sans balais (BLDC) est de plus en plus populaire dans des secteurs tels que l’automobile (en particulier les véhicules électriques), le chauffage, la ventilation et la climatisation, les produits blancs et l’industrie, car il supprime le commutateur mécanique utilisé dans les moteurs traditionnels et le remplace par un dispositif électronique qui améliore la fiabilité et la durabilité de l’unité.

L’inconvénient est que les moteurs BLDC ont besoin d’une gestion électronique pour fonctionner. Par exemple, un microcontrôleur – utilisant des données provenant de capteurs indiquant la position du rotor – est nécessaire pour mettre sous tension les bobines du stator au bon moment. Une synchronisation précise permet un contrôle précis de la vitesse et du couple, ainsi qu’un fonctionnement optimal du moteur.

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Cet article explique les principes fondamentaux du fonctionnement des moteurs BLDC et décrit un circuit de commande typique pour le fonctionnement d’une unité triphasée. L’article examine également certains des modules intégrés – que le concepteur peut sélectionner pour faciliter la conception du circuit – qui sont spécifiquement conçus pour le contrôle des moteurs BLDC.

Schéma d’un contrôleur de moteur sans balai

Le moteur à courant continu sans balais (BLDC) est de plus en plus populaire dans des secteurs tels que l’automobile (en particulier les véhicules électriques), le chauffage, la ventilation et la climatisation, les appareils électroménagers et l’industrie, car il supprime le commutateur mécanique utilisé dans les moteurs traditionnels et le remplace par un dispositif électronique qui améliore la fiabilité et la durabilité de l’unité.

L’inconvénient est que les moteurs BLDC ont besoin d’une gestion électronique pour fonctionner. Par exemple, un microcontrôleur – utilisant des données provenant de capteurs indiquant la position du rotor – est nécessaire pour mettre sous tension les bobines du stator au bon moment. Une synchronisation précise permet un contrôle précis de la vitesse et du couple, ainsi qu’un fonctionnement optimal du moteur.

Cet article explique les principes fondamentaux du fonctionnement des moteurs BLDC et décrit un circuit de commande typique pour le fonctionnement d’une unité triphasée. L’article examine également certains des modules intégrés – que le concepteur peut sélectionner pour faciliter la conception du circuit – qui sont spécifiquement conçus pour le contrôle des moteurs BLDC.