Comment fonctionne un robot suiveur de ligne?

Comment fonctionne un robot suiveur de ligne?

Capteur de suivi de ligne

Ce document présente les généralités des robots suiveurs de ligne. Un bref historique de ces robots est également présenté, ainsi que leurs caractéristiques générales. Certaines de leurs applications sont également présentées. Tout cela dans le but d’avoir une vision plus large de ce type de robots.

Ce type de robot peut être décrit comme un robot mobile capable de se déplacer dans une zone de travail sur laquelle se trouve une ligne d’une couleur différente de celle du sol. Le robot utilise des capteurs pour détecter cette ligne. En fonction de la tâche à effectuer et de la complexité de la trajectoire, on utilise plus ou moins de capteurs pour réaliser la trajectoire. La ligne qui est marquée sur le sol est le chemin que le robot doit suivre. Une illustration d’un robot suiveur de ligne est présentée à la figure 1.

La construction de ce type de robot est relativement simple et peut être peu coûteuse. Sur Internet, vous pouvez trouver différents sites qui fournissent toutes les informations nécessaires pour construire ce type de robots, voir [6]-[9].

Qu’est-ce qu’un suiveur de ligne

Le suiveur de ligne ou capteur infrarouge (IR) est un capteur de mesure de distance basé sur un système d’émission et de réception de rayonnement lumineux dans le spectre infrarouge. En d’autres termes, il s’agit d’un capteur avec une source de lumière (diode émettrice) et un détecteur (phototransistor) intégrés dans le même boîtier. La détection de l’objet est réalisée par la réflexion (ou non) du faisceau infrarouge sur la surface de l’objet. Ce capteur est généralement utilisé pour détecter la couleur d’un objet, dans notre cas, pour distinguer le noir et le blanc dans les applications de suivi de ligne.

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Dans la vidéo suivante, le fonctionnement d’un tracker de ligne est simulé sur Scratch (avant de le programmer sur le robot lui-même). De cette façon, nous comprendrons le concept et le fonctionnement du capteur de suivi de ligne.

Dans la vidéo suivante, le fonctionnement de notre suiveur de ligne est programmé sur mBlock. Comme vous pouvez le constater, le fonctionnement du capteur est très similaire à celui programmé avec Scratch dans la leçon précédente. La différence est que dans ce cas, nous devons prendre en compte les valeurs renvoyées par le capteur IR.

Comment fonctionne le robot suiveur de ligne

Le kit de robot suiveur de ligne pour Arduino + Code est l’un des projets les plus populaires parmi les étudiants et les amateurs de robotique. Sa mission est de suivre une ligne noire marquée sur un fond blanc. Avec l’aide du tutoriel et du code pour le programmer, vous pouvez le mettre en place et le faire fonctionner en quelques minutes.

Très bon projet et explication, merci beaucoup pour le partage, je travaille sur un suiveur de ligne et ceci est une contribution importante, je vais commenter la progression pour que vous voyiez que votre travail est très bien reçu et d’autre part sert à partager avec les autres surtout les jeunes. Félicitations !

Robot suiveur de ligne pdf

Beaucoup de nos clients nous demandent quelles sont les pièces d’un robot suiveur de ligne, comment assembler un suiveur de ligne. Dans ce tutoriel, nous vous dirons quelles sont les pièces du robot et dans la dernière vidéo, nous vous montrerons comment l’assembler.

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L’une des options les plus utilisées dans les suiveurs de ligne à grande vitesse est le micromoteur HP, dans les rapports 10:1 et 30:1, car il présente un excellent rapport couple-vitesse. Dans notre cas, nous utiliserons le micromoteur HP dans le rapport 30:1.

Ils sont ce qui permet au robot de connaître des informations sur le monde, dans ce cas sur la ligne noire, le capteur de ligne donne des informations au robot si le capteur est sur la ligne noire ou non, dans les robots de base deux capteurs sont utilisés, dans les robots plus avancés peuvent être jusqu’à 8 capteurs pour suivre la ligne ou des caméras, dans notre cas, nous allons utiliser deux capteurs.

Vous cherchez un capteur pour votre robot suiveur de ligne, QRDynamo est une carte de capteur prêt à l’emploi ! seulement besoin de 3 câbles de connexion et prêt ah aussi a une led au sommet qui vous dit si la couleur blanche ou noire est détectée, et est un produit #MadeInColombia !