Comment fonctionne un servomoteur électrique?

Comment fonctionne un servomoteur électrique?

Servocommande à distance

La technologie a parcouru un long chemin depuis l’invention de la roue en 3 500 avant J.-C. Les progrès technologiques ont permis aux humains de vivre et de travailler de manière plus pratique et plus efficace. Avec des centaines de milliers de percées technologiques au cours de l’histoire, certaines des technologies quotidiennes les plus importantes se sont perdues dans la masse et les gens ont fini par ignorer leur importance au fil du temps.

À l’insu de la plupart des gens, des pièces telles que les servomoteurs jouent un rôle énorme dans la simplification de la vie quotidienne des gens. Les petites pièces technologiques telles que les servomoteurs sont fortement utilisées quotidiennement dans des appareils auxquels vous vous attendez le moins, comme vous l’apprendrez avec la suite de cet article. Ils sont également utilisés dans le domaine industriel, notamment dans divers produits de Fuji Electric.

Apprenez tout ce que vous devez savoir sur les servomoteurs, notamment leur utilité, la liste des objets et machines de tous les jours qui fonctionnent grâce à eux, leurs avantages et inconvénients, ainsi que leurs pièces et leurs fonctions.

Les servomoteurs ou “servos”, comme on les appelle, sont des dispositifs électroniques et des actionneurs rotatifs ou linéaires qui font tourner et poussent les pièces d’une machine avec précision. Les servos sont principalement utilisés pour la position angulaire ou linéaire et pour la vitesse et l’accélération spécifiques.

Contrôle des servomoteurs

Un servomoteur est un type de moteur qui peut tourner avec une grande précision. Normalement, ce type de moteur est constitué d’un circuit de commande qui fournit un retour d’information sur la position actuelle de l’arbre du moteur. Ce retour d’information permet aux servomoteurs de tourner avec une grande précision. Si vous voulez faire tourner un objet à des angles ou des distances spécifiques, vous utilisez un servomoteur. Il s’agit d’un simple moteur qui fonctionne à travers un mécanisme d’asservissement. Si le moteur est alimenté par une alimentation en courant continu, il est appelé servomoteur CC, et s’il est alimenté en courant alternatif, il est appelé servomoteur CA. Dans ce tutoriel, nous ne parlerons que du fonctionnement des servomoteurs CC.  En dehors de ces classifications principales, il existe de nombreux autres types de servomoteurs basés sur le type d’engrenage et les caractéristiques de fonctionnement. Un servomoteur est généralement livré avec un arrangement d’engrenages qui nous permet d’obtenir un servomoteur à couple très élevé dans des emballages petits et légers. Grâce à ces caractéristiques, ils sont utilisés dans de nombreuses applications comme les voitures jouets, les hélicoptères et avions RC, la robotique, etc.

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Comment fonctionne un moteur électrique

Au sens le plus générique, un “servomécanisme” (servo en abrégé) est un dispositif qui utilise la rétroaction pour obtenir le résultat souhaité. Le contrôle par rétroaction est utilisé dans de nombreuses disciplines différentes, notamment la vitesse, la position et la température.

Dans le contexte qui nous intéresse ici, nous parlons de servomoteurs de loisirs ou de radiocommande. Il s’agit de petits moteurs principalement utilisés pour diriger des véhicules radiocommandés. Comme la position est facilement contrôlable, ils sont également utiles pour la robotique et l’animatronique. Cependant, il ne faut pas les confondre avec d’autres types de servomoteurs, comme les gros moteurs utilisés dans les machines industrielles.

Les servos RC sont relativement standardisés – ils ont tous une forme similaire, avec des brides de fixation à chaque extrémité, et sont disponibles dans des tailles graduées, de “ultra-nano” à “géant”. Les servos sont souvent équipés de plusieurs accessoires, tels que des roues ou des leviers, appelés “cornes”, qui peuvent être fixés à l’arbre pour s’adapter au dispositif qu’ils actionnent.

Le connecteur est un connecteur femelle à 3 broches, au pas de 0,1 pouce. Une chose qui peut prêter à confusion est que le code couleur du câblage n’est pas toujours cohérent – il y a plusieurs codes couleur en jeu. La bonne nouvelle est que les broches sont généralement dans le même ordre, mais que les couleurs sont différentes.

Principe de fonctionnement du servomoteur ppt

Les servomoteurs poussent ou font tourner des objets avec une grande précision, ce qui facilite l’équipement industriel et les systèmes robotiques qui manipulent l’environnement. Il existe des servomoteurs à courant alternatif et à courant continu, tous deux capables d’atteindre un couple élevé dans un ensemble compact et léger. Ils conviennent donc à de nombreuses applications.

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Un servomoteur est un système en boucle fermée : si l’un de ses composants est absent, il ne peut pas fonctionner. Pour contrôler le mouvement et la position finale de l’arbre, une rétroaction positive est utilisée. C’est-à-dire que le signal de retour compare en permanence le signal de sortie et une entrée de référence.

Le système continue à générer le signal de retour tant qu’il existe une différence entre l’entrée et la sortie. Ainsi, le système doit interpréter le signal de retour et réagir en conséquence à mesure qu’il évolue dans le temps. Si la rétroaction échoue, le système fonctionnera mal.

Bien que les servos soient puissants et polyvalents, ils sont relativement simples. Outre le moteur, les composants clés comprennent un potentiomètre, un ensemble d’engrenages et le circuit assurant les fonctions de contrôle – l’élément le plus sophistiqué.