Comment générer un signal PWM?

Comment générer un signal PWM?

Qu’est-ce qu’un signal pwm

Et c’est une de ces occasions où, pour continuer, nous devons commencer par un de ces petits rouleaux théoriques que nous aimons tant et qui, je l’espère, n’effraieront personne, car il s’agit comme toujours d’une idée très simple et astucieuse qui résout un problème délicat au moyen d’une astuce ingénieuse qui, je vous l’assure, est beaucoup plus facile qu’il n’y paraît au premier abord.

Supposons que vous ayez le robinet ouvert, que vous remplissiez un verre d’eau et que vous vous rendiez compte que vous êtes sur le point d’atteindre la limite. Normalement, on ne ferme pas le robinet pour le couper. Il s’agit plutôt de tourner le robinet de manière contrôlée pour contrôler le volume d’eau qui s’écoule et diminuer l’écoulement.

Je suis sûr que vous avez maîtrisé la procédure. C’est tellement commun que nous n’y pensons pas vraiment. Vous effectuez en fait une régulation automatique du débit d’eau, en contrôlant le débit que vous autorisez et, comme vous le faites avec un robinet mécanique, vous modifiez de manière analogique le débit d’eau que vous autorisez à s’écouler.

Comment c’est pour un tour ? C’est pourquoi nous l’appelons modulation de largeur d’impulsion (PWM), car la valeur efficace de la tension de sortie dépend directement de la largeur d’impulsion, ou si vous préférez, du rapport entre la largeur d’impulsion active et la largeur d’impulsion à 0 volt.

Pwm arduino nano

Le principal inconvénient des circuits PWM est la possibilité d’interférences de fréquence radio. Ceci peut être minimisé en plaçant le contrôleur près de la charge et en filtrant l’alimentation électrique.

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D’autres systèmes de contrôle de la vitesse modifient la tension électrique, ce qui diminue le couple, ou interposent une résistance électrique, qui perd de l’énergie sous forme de chaleur dans cette résistance.

La modulation de largeur d’impulsion est également utilisée pour commander des servomoteurs, qui modifient leur position en fonction de la largeur de l’impulsion envoyée toutes les quelques secondes, selon le servomoteur. Ces informations peuvent être envoyées à l’aide d’un microprocesseur tel que le Z80, ou d’un microcontrôleur (par exemple, un PIC 16F877A, 16F1827, 18F4550, etc. de Microchip).

Pour un système numérique, il est relativement facile de mesurer la durée d’une onde carrée. Cependant, si vous ne disposez pas d’un convertisseur numérique-analogique, vous ne pouvez pas obtenir d’informations à partir d’une valeur analogique, car vous ne pouvez que détecter s’il existe une certaine tension, 0 ou 5 volts par exemple (valeurs numériques de 0 et 1), avec une certaine tolérance, mais vous ne pouvez pas mesurer une valeur analogique. Cependant, le PWM en conjonction avec un oscillateur numérique, un compteur et une porte AND comme porte de passage, pourrait facilement implémenter un ADC…

Changer la fréquence pwm arduino

Le principal inconvénient des circuits PWM est la possibilité d’interférences de fréquence radio. Cela peut être minimisé en plaçant le contrôleur près de la charge et en filtrant l’alimentation électrique.

D’autres systèmes de contrôle de la vitesse modifient la tension électrique, ce qui diminue le couple, ou interposent une résistance électrique, qui perd de l’énergie sous forme de chaleur dans cette résistance.

La modulation de largeur d’impulsion est également utilisée pour commander des servomoteurs, qui modifient leur position en fonction de la largeur de l’impulsion envoyée toutes les quelques secondes, selon le servomoteur. Ces informations peuvent être envoyées à l’aide d’un microprocesseur tel que le Z80, ou d’un microcontrôleur (par exemple, un PIC 16F877A, 16F1827, 18F4550, etc. de Microchip).

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Pour un système numérique, il est relativement facile de mesurer la durée d’une onde carrée. Cependant, si vous ne disposez pas d’un convertisseur numérique-analogique, vous ne pouvez pas obtenir d’informations à partir d’une valeur analogique, car vous ne pouvez que détecter s’il existe une certaine tension, 0 ou 5 volts par exemple (valeurs numériques de 0 et 1), avec une certaine tolérance, mais vous ne pouvez pas mesurer une valeur analogique. Cependant, le PWM en conjonction avec un oscillateur numérique, un compteur et une porte AND comme porte de passage, pourrait facilement implémenter un ADC…

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Si le périphérique PWM n’est pas programmé avec soin, il peut provoquer des retards de phase occasionnels entre les formes d’onde, entraînant une perte de synchronisation lorsque les bords des formes d’onde ne sont pas alignés correctement. Ces retards de phase entraînent un fonctionnement inefficace des charges, ce qui entraîne un gaspillage d’énergie et peut générer un excès de chaleur. Pour les périphériques PWM courants, il est possible d’activer ou de désactiver un PWM alors que des retards de phase se produisent avec d’autres sorties PWM.

La plupart des microcontrôleurs polyvalents possèdent au moins un périphérique PWM utilisé pour générer des ondes carrées régulières et répétitives. De nombreuses charges peuvent bénéficier d’une unité PWM, des charges simples aux systèmes d’entraînement mécanique plus complexes.

Une autre charge simple pour un microcontrôleur PWM est un moteur DC piloté par un circuit intégré de pilotage de moteur. Alors que la vitesse du moteur à courant continu peut être facilement modifiée en faisant varier la tension entre ses deux bornes, la commande PWM permet un contrôle plus précis de la rotation du moteur. Si un capteur de vitesse est utilisé pour un système de contrôle en boucle fermée, la vitesse du moteur peut être maintenue avec plus de précision. Si deux moteurs CC ou plus sont utilisés et doivent fonctionner ensemble, il peut être nécessaire de synchroniser les formes d’onde PWM pour maintenir un contrôle précis de la vitesse entre les moteurs.

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