Comment lire la valeur dun capteur Arduino?

Comment lire la valeur dun capteur Arduino?

Projet de capteur de lumière Arduino

C’est à peu près aussi rapide que vous pouvez aller. Vraiment, c’est le plus rapide que vous puissiez faire. Souvent, lorsque vous lisez les entrées analogiques l’une après l’autre, vous devez effectuer une lecture supplémentaire entre les deux et rejeter cette valeur. La première valeur que vous lisez juste après avoir commuté le multiplexeur peut parfois être erronée.

En fait, il l’est. Si vous remarquez, ses broches sont séquentielles de l’analogique 0 à 4. Donc la boucle for fonctionne pour les lire. Rappelez-vous que analogRead prendra les chiffres de 0 à 5 et leur ajoutera 14 pour obtenir les numéros des broches analogiques.

J’en ai besoin le plus rapidement possible. Maintenant, si un capteur est touché (j’utilise les capteurs pour détecter précisément les coups sur une surface), la probabilité que vous sautiez et ne lisiez pas sa valeur maximale est assez élevée en raison de la brièveté du signal et des interruptions.

Il serait facile d’ajouter un grossier delayMicroseconds() dans le code et d’essayer différentes valeurs pour déterminer ce qui rend le signal trop lent pour être utile. Cela devrait vous donner une bonne réponse approximative à ma question.

Cependant, il y a clairement une limite à la vitesse à laquelle la puce Atmel peut fonctionner et si vous concluez que vous avez vraiment besoin de quelque chose de plus rapide, ce serait une perte de temps totale d’essayer de faire fonctionner votre projet sans matériel externe.

Capteur de lecture série Arduino

Dans ce post, vous verrez comment utiliser Python pour communiquer avec un Arduino et lire un capteur. En particulier, le capteur que nous allons utiliser est un potentiomètre. Le potentiomètre sera connecté à un microcontrôleur Arduino et l’Arduino communiquera avec un script Python utilisant le package PySerial. Le script Python exécuté sur notre ordinateur lira les données du capteur, puis nous utiliserons Matplotlib pour tracer la sortie du capteur. Ce projet va être très amusant. Plongeons-y !

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Pour réaliser ce projet Python, la meilleure pratique consiste à utiliser un environnement virtuel. J’ai installé la distribution Anaconda de Python sur ma machine Windows 10 (voir ce billet sur la façon d’installer Anaconda sur Windows).

Dans un billet précédent, nous avons examiné comment créer un nouvel environnement virtuel appelé (arduino). Nous allons suivre le même processus ici. Ouvrez l’invite d’Anaconda et utilisez la commande ci-dessous pour créer l’environnement virtuel.

Pour confirmer que PySerial est installé dans l’environnement virtuel (arduino), entrez dans le REPL Python et essayez d’importer le paquet PySerial. Appelez ensuite l’attribut .__version__ sur le paquet serial. Notez que même si le paquet s’appelle PySerial, la commande d’importation est import serial.

Capteurs multiples Arduino

Votre description me donne l’impression que vous devez simplement comparer la valeur renvoyée à une limite supérieure et inférieure. Si ce n’est pas le cas, vous devriez peut-être décrire plus en détail ce que vous voulez obtenir.

D’après votre description, il me semble que vous devez simplement comparer la valeur renvoyée à une limite supérieure et à une limite inférieure. Si ce n’est pas le cas, il vous faudra peut-être décrire plus en détail ce que vous voulez obtenir.

Je ne suis pas un expert en matière de capteurs de distance, et je n’en ai pas encore utilisé personnellement, mais il me semble que pour que votre pistolet sentinelle reste portable et transférable, il suffirait de créer une commande qui dirait : si un mouvement est détecté à une distance supérieure à, disons, 3 mètres… programmer en boucle pour faire clignoter la LED, pivoter avec un servo/moteur, etc.

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Je ne suis pas un expert en matière de capteurs de distance, et je n’en ai pas encore utilisé personnellement, mais il me semble que pour que votre pistolet sentinelle reste portable et transférable, il suffirait de créer une commande qui dirait : si un mouvement est détecté à une distance supérieure à, disons, 3 mètres… programme en boucle pour faire clignoter la LED, pivoter avec le servo/moteur, etc…

Capteur Arduino uart

Connectez le capteur du potentiomètre à l’Arduino en utilisant une résistance, des fils et une planche à pain. La broche centrale du potentiomètre est connectée à la broche A0 de l’Arduino (fil vert). Connectez la LED à l’Arduino. Notez que le fil long de la LED est connecté à la broche 13 de l’Arduino (fil jaune) et que le fil court de la LED est connecté par une résistance à la terre (fil noir). Si la DEL est câblée à l’envers, elle ne s’allumera pas.

Une fois que la LED et le potentiomètre sont connectés à l’Arduino, téléchargez le code suivant sur l’Arduino en utilisant l’IDE Arduino. Notez que les Arduino n’utilisent pas le langage de programmation Python. Le langage de programmation utilisé par les Arduino est une variante du langage de programmation C.

Le sketch Arduino ci-dessous (un programme Arduino est appelé un sketch) accomplit deux choses. Tout d’abord, l’Arduino lit la valeur du capteur du potentiomètre et stocke la valeur du capteur dans la variable sensorValue. Ensuite, l’Arduino envoie la valeur du capteur sur la ligne série (sous forme de chaîne d’octets). Enfin, sensorValue est comparée à 500. Si sensorValue est inférieure à 500, la LED reste éteinte. Si la valeur du capteur est supérieure à 500, la LED s’allume. Le processus lecture-émission-comparaison se répète en boucle.

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