RÉPARATIONS : 2. – COURONNE DENTÉE WINCH ET VIS SANS FIN RAMSEY
La seconde est liée au type de servos utilisés. L’un d’eux est de type normal, avec un bras qui peut tourner d’environ 45 degrés dans les deux sens et est capable de donner une force minimale de 2,5 kg/cm, ce servo est utilisé pour contrôler le gouvernail.
La portée de l’équipement doit être de type moyen, environ 500 mètres dans des conditions normales, il n’est donc pas nécessaire d’acheter des radios PCM haut de gamme à des prix d’environ 400 euros si vous pouvez obtenir la même chose pour 80.
Pour cette raison, j’ai décidé de convertir un servo normal en servo de voile, mais bien sûr sans la vitesse et la précision d’un modèle commercial. Pour cela j’ai choisi un Aristo-Craft à bas prix, bien que si possible, il est préférable d’utiliser un servo de qualité moyenne comme un Futaba 148 qui donnera sans doute de meilleurs résultats.
Du côté électronique, les modifications sont minimes, il suffit de déconnecter du circuit imprimé les trois pattes qui vont au potentiomètre de référence et de souder à leur place trois fils de quinze centimètres de long qui dépasseront du boîtier du servo une fois qu’il aura été revissé.
PROJET DE SERVO AVEC MOTEUR D’ESSUIE-GLACE
Le délai est pour mieux voir l’effet, le cas est que si j’appuie sur le bouton vers le bas ou vers le haut une seule fois, cela démarre lentement et puis va s’arrêter et puis s’arrête, jusqu’ici tout va bien, mais si je garde le bouton enfoncé, cela démarre lentement, va vite, va lentement, va vite et ainsi de suite.
Les délais sont tels que vous pouvez voir l’effet comme si c’était au ralenti, ce que je veux c’est que lorsque j’appuie sur le bouton ou que je le maintiens enfoncé le servo démarre à la vitesse minimale et après 1 seconde (plus ou moins je verrai une fois monté avec leurs engrenages correspondants et / ou la courroie de transmission) passer à la vitesse maximale jusqu’à ce que je relâche le bouton.
Mais comme vous pouvez le voir dans la vidéo, il démarre lentement (c’est-à-dire correctement) et passe ensuite à la vitesse maximale (également correcte) mais si je maintiens le bouton enfoncé, il répète le cycle et revient en mode lent (incorrect) et je veux qu’il continue à la vitesse maximale tant que je ne relâche pas le bouton.
Pour l’instant j’ai essayé avec le while de @DanX3 et j’ai simplifié au maximum le code avec un servo seul, mais dès que j’appuie sur un des boutons il ne sort pas du while et le servo reste à tourner à vitesse constante et ne sort pas du while ce que j’appuie.
CRAWLER RC HOME MADE CONTROLADOR DE WINCH
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Installer correctement le servo
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