Python pour la robotique
Comme le dit l’expression, “il y a plus d’une façon d’écorcher un chat”. Vous pourriez également dire “il y a plus d’une façon de programmer un robot”. Ce serait tout aussi vrai, et moins inquiétant pour le chat. Quels sont les avantages et les inconvénients de chaque méthode de programmation ? Dans ce billet, nous examinons trois des méthodes les plus populaires de programmation des robots industriels et collaboratifs.
Lorsque la plupart des gens pensent “programmation”, ils pensent à taper des lignes de code dans un ordinateur. Si cette méthode reste la plus populaire, elle est loin d’être la seule. Pour certains des premiers programmeurs, “écrire un programme” signifiait percer une multitude de trous dans de longues bandes de papier et les introduire dans l’ordinateur. “Recharger le programme” signifiait rembobiner les bandes sur une bobine, ce qui signifiait qu’un des risques professionnels des programmeurs était de se couper avec du papier.
La programmation robotique moderne a beaucoup évolué depuis lors. Mais, au bout du compte, chaque instruction en robotique se résume à des 1 et des 0 dans une électronique de bas niveau. De nos jours, il existe de nombreuses façons d’entrer ces bits binaires dans le robot. Certaines d’entre elles ne nécessitent même pas de connaissances formelles en programmation.
Comment les robots sont-ils programmés ?
Programmer un robot industriel ne consiste plus seulement à coder des instructions à l’aide d’un langage de programmation de bas niveau. La technologie de la robotique ne cessant d’évoluer, de nouvelles méthodes de programmation destinées à faciliter la tâche des utilisateurs finaux ont vu le jour. Aujourd’hui, trois méthodes principales sont utilisées pour donner des instructions aux robots modernes :
Cette méthode consiste à utiliser un pendentif d’apprentissage pour guider le robot à travers une série de points et à lui faire enregistrer ces points en mémoire. Le processus de guidage et d’enregistrement de ces points ou coordonnées dans l’espace est appelé enseignement en robotique.
La majorité des robots industriels modernes disponibles sur le marché aujourd’hui sont équipés d’un boîtier d’apprentissage qui permet même aux non-ingénieurs de guider le robot et de le programmer pour qu’il exécute un ensemble de fonctions comme ils le souhaitent. Les pendentifs d’apprentissage modernes ne sont que des applications personnalisées chargées dans une tablette spéciale ou un dispositif à écran tactile. Il s’agit du moyen le plus intuitif et le plus apprécié pour programmer et reprogrammer les robots industriels aujourd’hui.
Les pendentifs d’apprentissage ont peut-être évolué, mais ils ont existé sous différentes formes tout au long de la vie des robots industriels. Cela signifie que les opérateurs ont plus de facilité à programmer un robot industriel moderne en utilisant la méthode d’apprentissage que les autres.
Programmation de robots pdf
La robotique et le codage sont intimement liés et constituent un domaine fascinant de l’informatique. La robotique est un excellent moyen d’initier votre enfant à un apprentissage basé sur les STIM dès son plus jeune âge. Avant d’aborder la robotique et le codage, il est important de connaître les robots. Un robot est une machine autonome capable d’exécuter certaines tâches en fonction des données fournies par des capteurs. De plus, un robot n’est qu’une pièce mécanique, tant qu’il n’est pas programmé. Nous vivons à une époque où de nombreuses tâches humaines sont désormais automatisées grâce à la robotique. L’intelligence artificielle et l’apprentissage automatique étant des aspects essentiels de la robotique, les robots intelligents sont plus précis et plus exacts que les humains. Vous pourriez même être surpris de découvrir qu’il existe désormais un robot qui est officiellement un citoyen d’Arabie saoudite ! En octobre 2017, Sophia est devenue le premier robot à recevoir la citoyenneté d’un pays. Sophia a également été nommée championne de l’innovation pour la première fois par le Programme des Nations unies pour le développement, et a été le premier non-humain à recevoir un titre des Nations unies.Si vous êtes un parent à la recherche de cours de codage et de camps de robotique pour votre enfant, vous êtes au bon endroit. Vous pouvez explorer notre programme de robotique pour enfants, mais avant tout, découvrez-en plus sur la robotique et le codage.
Comment débuter avec la robotique
Edison peut être programmé en utilisant n’importe lequel de nos langages de programmation pour robots éducatifs. Vous pouvez facilement utiliser le même robot Edison avec différents langages – il suffit d’ouvrir le logiciel de programmation que vous voulez, de connecter votre Edison et de commencer !
EdBlocksEdBlocks est un langage de programmation horizontal entièrement graphique, de type glisser-déposer, pour le robot Edison. EdBlocks est une parfaite introduction à la programmation et une façon amusante de commencer votre parcours de codage.
EdScratchEdScratch est un langage de programmation vertical par blocs pour le robot Edison, basé sur Scratch. EdScratch combine la facilité de la programmation par glisser-déposer avec une fonctionnalité et une flexibilité puissantes.
Vous pouvez toujours apporter des modifications à votre programme dans l’application de programmation, ou écrire un programme entièrement nouveau à exécuter dans Edison. Il vous suffit ensuite de reconnecter votre Edison, de télécharger le programme nouveau ou modifié et de l’exécuter dans votre robot pour voir votre code prendre vie !
Cette vidéo en deux parties vous montrera d’abord comment télécharger un programme depuis l’un des langages de programmation vers votre robot Edison. Dans la deuxième partie de cette vidéo, vous apprendrez ce qui se passe réellement lorsque vous téléchargez un programme sur votre robot.