Comment piloter un moteur à courant continu?

Comment piloter un moteur à courant continu?

Contrôle du courant des moteurs à courant continu

2 grades ; diamètre du changeur d’écran : 120 mm ; pompe de fusion type : EVAHA 92,6LL ; système automatique de contrôle de la pression de fusion ; filière avec lèvre flexible, largeur max. de l’ouverture de la filière 2 mm ; calandre verticale ; 3 rouleaux à revêtement en chrome dur, largeur des rouleaux 1000 mm ; entraînement à double chaîne ; contrôle de la mesure de l’épaisseur : manuel ; dispositif d’extraction : 2 rouleaux à revêtement en caoutchouc ; largeur des rouleaux 1000 mm ; unité d’enroulement : 2 stations simples, diamètre max. des rouleaux 1500 mm ; largeur des rouleaux 800 mm / Quantité : 1 pièce

g Bibliothèque CAO Les formats CAO et PDF de Nanotec vous permettent d’intégrer rapidement et efficacement les dessins des produits suivants dans votre construction : g Moteurs pas à pas + moteurs BLDC (également dans l’indice de protection IP 54 et IP 65) Moteurs pas à pas + versions sans balais

(avec boîte de jonction ou connexion plug&socket) Moteur pas à pas + moteur DC avec accessoire (encodeur, frein) Moteur pas à pas et servomoteur avec engrenage (engrenages droits, à vis et planétaires) Moteurs pas à pas Plug & Drive Contrôleurs pour l’installation ou sur chapeau

électronique, drivers, commandes de positionnement) Tous les articles peuvent être consultés en format PDF, DXF ou DWG sur Internet à l’adresse www.nanotec.com. g Calcul des performances et sélection du moteur approprié La puissance nécessaire et la taille du moteur dépendent principalement des mouvements de masse externes et de leurs conditions de frottement.

Moteur à courant continu brossé

Dans ce tutoriel Arduino, nous allons apprendre à contrôler les moteurs CC à l’aide d’Arduino. Nous verrons quelques techniques de base pour contrôler les moteurs DC et nous ferons deux exemples à travers lesquels nous apprendrons à contrôler les moteurs DC en utilisant le pilote de moteur L298N et la carte Arduino.

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La PWM, ou modulation de largeur d’impulsion, est une technique qui nous permet d’ajuster la valeur moyenne de la tension qui alimente le dispositif électronique en activant et désactivant l’alimentation à un rythme rapide. La tension moyenne dépend du rapport cyclique, c’est-à-dire du nombre de fois où le signal est activé par rapport au nombre de fois où il est désactivé au cours d’une même période de temps.

Ainsi, en fonction de la taille du moteur, nous pouvons simplement connecter une sortie PWM Arduino à la base d’un transistor ou à la grille d’un MOSFET et contrôler la vitesse du moteur en contrôlant la sortie PWM. Le signal PWM de faible puissance de l’Arduino active et désactive la grille du MOSFET, ce qui permet de commander le moteur de forte puissance.

D’autre part, pour contrôler le sens de rotation, il suffit d’inverser le sens du flux de courant à travers le moteur, et la méthode la plus courante pour le faire est d’utiliser un pont en H. Un circuit en pont en H contient quatre éléments de commutation, des transistors ou des MOSFET, avec le moteur au centre, formant une configuration en forme de H. En activant deux commutateurs particuliers en même temps, nous pouvons changer la direction du flux de courant, et donc changer le sens de rotation du moteur.

Pilote de moteur à courant continu brossé

La gamme de produits DC Drive peut être utilisée pour contrôler les moteurs DC à court-circuit et DC à aimant permanent et offre un large choix de variateurs de vitesse DC. La gamme Sprint compte plus de 50 modèles avec des courants d’induit allant jusqu’à 2250 ampères. Les modèles Parker 590 et 590P sont

Parker 590 et 590P sont également disponibles jusqu’à 2700 ampères et offrent une architecture de contrôle 32 bits de pointe. Ces variateurs CC triphasés sont généralement disponibles en stock, mais même lorsqu’ils sont commandés, nous pouvons les livrer sous 2 jours dans la plupart des cas.

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Les essais sur dynamomètre de châssis utilisent généralement un entraînement et un moteur par unité d’essai, essieu ou roue, selon le type d’essai effectué. Les plages de puissance typiques sont de l’ordre de 7,3 à 7 300 kW. La régénération est souvent une exigence clé. Cela signifie que le variateur est capable de régénérer l’énergie électrique lorsque le moteur absorbe de l’énergie ou fournit une charge, renvoyant cette énergie à l’alimentation et réduisant les coûts opérationnels. L’énergie peut également être recyclée d’un entraînement à l’autre, ce qui réduit encore les besoins en énergie.

Les applications de soufflerie peuvent être extrêmement complexes. En raison des forces et des variables impliquées, la conception du système peut être très difficile. Nous avons réaménagé et conçu plusieurs systèmes en utilisant des variateurs CC à thyristor à 12 impulsions. Ils ont tous été construits selon la norme EN60204/1. Les séries Parker SSD 590 ont été choisies en raison de leurs capacités 4 quadrants (régénératives) et de leur capacité à changer rapidement de vitesse. Des verrouillages supplémentaires ont été interfacés avec les variateurs, et un logiciel de surveillance a été mis en place pour contrôler des éléments tels que le débit d’air, les températures de l’air et des roulements.

Contrôleur de moteur à balais à courant continu

Explication du codeVariable pour le moteur CCPour commencer, nous allons définir la broche qui est reliée au pilote du moteur. Comme nous allons utiliser la modulation de largeur d’impulsion pour contrôler la vitesse du moteur, nous allons utiliser la broche 3 avec le symbole ~. Cela nous permet d’utiliser la modulation de largeur d’impulsion.const int motorPins = 3 ; // le pilote du moteur est connecté à la broche 3Communication sériePuisque nous allons utiliser le port série pour contrôler la vitesse du moteur, nous devons lancer la communication série.void setup() { Serial.begin(9600) ; }Read number from Serial MonitorDans la partie void loop() du sketch, nous allons vérifier si l’utilisateur a soumis un nombre. Ainsi, si l’utilisateur a saisi un nombre compris entre 0 et 9, la condition est remplie pour exécuter le code de rotation du moteur DC.if ( Serial.available()) { char ch = Serial.read() ;

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if (ch >= ‘0’ && ch <= ‘9’) // ch est un nombre ? Fonction Map pour la vitesse du moteur DCSi les conditions ne sont pas remplies, aucun code ne sera exécuté. En d’autres termes, le moteur ne tourne pas et un message est imprimé sur le moniteur série pour informer l’utilisateur qu’un “caractère inattendu” a été saisi.