Comment piloter un servomoteur?

Comment piloter un servomoteur?

Principes de base des servomoteurs pdf

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre comment fonctionnent les servomoteurs et comment contrôler les servomoteurs avec Arduino. Les servomoteurs sont très populaires et largement utilisés dans de nombreux projets Arduino car ils sont faciles à utiliser et fournissent un grand contrôle de position.

Vous pouvez regarder la vidéo suivante ou lire le tutoriel écrit ci-dessous. Il comprend plusieurs exemples d’utilisation d’un servomoteur avec Arduino, un schéma de câblage et des codes. En outre, il contient un guide sur la façon de contrôler plusieurs servomoteurs avec Arduino en utilisant le pilote PWM PCA9685.

Un servomoteur est un système en boucle fermée qui utilise le retour de position pour contrôler son mouvement et sa position finale. Il existe de nombreux types de servomoteurs et leur principale caractéristique est la capacité de contrôler précisément la position de leur arbre.

Dans les servomoteurs de type industriel, le capteur de retour de position est généralement un encodeur de haute précision, tandis que dans les servos RC ou de loisirs plus petits, le capteur de position est généralement un simple potentiomètre. La position réelle capturée par ces dispositifs est renvoyée vers le détecteur d’erreur où elle est comparée à la position cible. Ensuite, en fonction de l’erreur, le contrôleur corrige la position réelle du moteur pour qu’elle corresponde à la position cible.

Comment programmer un servomoteur

Le système d’entraînement SINAMICS S210 est composé d’un servo convertisseur et d’un servomoteur – et s’adresse principalement aux solutions d’asservissement exigeant une haute performance dynamique dans une gamme de puissance de 50 W à 7 kW. L’ingénierie de ce système de servocommande est presque sans effort. Tous les composants du système d’asservissement sont connectés à l’aide de la connexion par câble unique. Les fonctions de sécurité de la machine sont déjà intégrées dans le servovariateur SINAMICS S210. La connexion à la commande supérieure est établie via la communication PROFINET IRT, la mise en service rapide via le portail TIA ou le serveur web intégré et le One Button Tuning. Le servo-variateur SINAMICS S210 – l’équipe parfaite composée d’un servomoteur et d’un servo-convertisseur.

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Les principales applications du système de servocommande SINAMICS S210 sont les machines d’emballage, de manutention telles que le pick & place, le traitement du bois et de la céramique, ainsi que l’impression numérique et de nombreux autres domaines d’application.

Du servomoteur idéal pour votre application, au servoconvertisseur optimal, en passant par les câbles et les connecteurs appropriés, jusqu’au contrôleur qui vous convient, nous vous expliquons pas à pas comment obtenir votre système de servocommande.

Servo moteur arduino

Oriental Motor propose deux types de solutions pour les servomoteurs. Les produits servomoteurs sans réglage ou les produits servomoteurs hybrides / moteurs pas à pas. Ces deux types de solutions offrent un contrôle en boucle fermée ainsi que de nombreux autres avantages.

Nos servomoteurs sans réglage sont des solutions servo traditionnelles où le codeur fournit un retour d’information au conducteur et où tous les mouvements sont contrôlés par un compteur de position. L’utilisation de la zone de service limité est disponible pour de courtes périodes de temps où un couple plus important est nécessaire.

Nos servomoteurs / moteurs pas à pas hybrides sont également en boucle fermée et utilisent une technologie de moteur différente. Ils fournissent un couple maximal sur toute leur plage de vitesse et de couple sans avoir à fonctionner dans la zone de service limité. Voir la comparaison des couples de vitesse ci-dessous pour une comparaison claire. En outre, nos pilotes de servomoteurs hybrides et de moteurs pas à pas sont compatibles avec le réseau.

Système de contrôle des servomoteurs

Le servomoteur est un moteur électrique qui permet de déterminer en continu des positions, des vitesses et des couples précis par le biais d’une électronique de commande (servocommande). Une interface logicielle avec l’électronique de commande permet également un paramétrage et une programmation précis pour l’actionnement du moteur, ce qui offre un haut degré de dynamisme et d’individualité. En particulier, les processus additifs dans la production de plastique ainsi que les solutions d’automatisation et de robotique peuvent être mis en œuvre efficacement et permettre une précision maximale pour les processus de production.

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Le terme de servomoteur doit être considéré d’un point de vue historique. “Servus” signifie serviteur ou esclave en latin. Le nom provient de domaines d’utilisation antérieurs dans lesquels les moteurs étaient utilisés comme entraînements de soutien (entraînements auxiliaires). En raison du développement rapide et continu des composants, par exemple la technologie des semi-conducteurs, ils sont maintenant aussi de plus en plus utilisés comme entraînements principaux, lorsqu’un haut degré de dynamisme et de précision est requis.

De par leur mode de fonctionnement, les servomoteurs ont la particularité de pouvoir réguler avec précision le couple, la vitesse et la position, ce qui permet de réaliser des mouvements très fins et dynamiques. Il est toujours relié à un servo-contrôleur, qui convertit les signaux d’une unité de commande, aujourd’hui le plus souvent numérique, et permet donc une programmation précise. Dans l’industrie manufacturière, les servomoteurs sont utilisés dans tous les types de solutions d’automatisation, par exemple pour le contrôle des rouleaux de machines d’impression, les méthodes de production additive dans la technologie des plastiques ou dans toute forme de robotique.