Comment construire un robot humain
Vous avez toujours voulu construire votre propre robot ? Ce n’est pas aussi difficile que vous pourriez le penser. Vous pouvez utiliser l’un des nombreux kits de démarrage disponibles ou créer votre propre robot programmable avec un ensemble de composants électroniques standard.
Pour le cerveau électronique du robot, vous pouvez utiliser un Raspberry Pi, un Arduino ou un autre type de microcontrôleur. Vous aurez besoin d’une carte de pilotage pour contrôler les moteurs qui le feront bouger, à l’aide de roues, de rails ou même de jambes. Vous pouvez aussi créer un bras de robot.
Que vous utilisiez un Raspberry Pi, un Arduino ou un autre microcontrôleur, vous aurez besoin d’une carte de pilotage de moteur pour le connecter aux moteurs à courant continu qui feront tourner les roues. Une source d’alimentation portable est également nécessaire, comme une banque d’alimentation ou une batterie.
Bien qu’il soit possible d’ajouter des roues orientables, le moyen le plus simple de diriger le robot consiste à faire tourner le(s) moteur(s) d’un côté plus vite que l’autre. Vous pouvez également utiliser des roues spéciales Mecanum avec des bandes de roulement inclinées pour lui permettre de se déplacer latéralement.
L’ajout de capteurs au robot l’aidera à se déplacer de manière autonome une fois programmé. Un capteur de distance à ultrasons lui permettra d’éviter les obstacles, tandis qu’un capteur IR orienté vers le bas pourra être utilisé pour suivre une ligne noire sur le sol.
Comment construire un robot pour les débutants pdf
Ce tutoriel montre comment créer une description cinématique et géométrique pour un nouveau modèle de robot, à partir des données CAO du fabricant. La géométrie CAO est convertie au format de fichier VRML utilisé par l’abstraction de graphe de scène RL::SG. Le modèle final est utilisé en combinaison avec le programme de démonstration rlCoachMdl inclus dans la bibliothèque de robotique pour tester la cinématique de position avant et arrière.
Les informations nécessaires à la création d’un modèle pour un nouveau robot comprennent les données CAO du fabricant. Celles-ci sont généralement disponibles sur le site Web de l’entreprise, y compris les dessins 2D et la géométrie 3D dans les formats d’échange de données CAO.
Le dessin 2D présenté ici est un exemple courant de ces données. La vue latérale du manipulateur industriel utilisé tout au long de ce tutoriel fournit les mesures des distances entre ses six articulations. À l’aide de ces informations, nous pouvons commencer à créer une description cinématique correspondante.
Une façon courante de décrire la chaîne cinématique d’un modèle de robot sont les paramètres de Denavit-Hartenberg introduits par Jacques Denavit et Richard S. Hartenberg. Il s’agit d’une notation très efficace, puisque seuls quatre paramètres sont nécessaires pour définir une transformation entre les liens. Il existe un certain nombre de variantes avec une numérotation différente des articulations, des liaisons et de l’ordre des paramètres, y compris les paramètres DH modifiés souvent utilisés.
Comment construire un robot pour les débutants
Explorez le monde de la robotique en fabriquant un robot ! Commencez par un robot facile, comme un simple robot-brosse ou un robot artistique, puis passez à des robots au comportement plus complexe. Chaque robot de cette collection comporte une liste claire des matériaux nécessaires et des instructions de construction faciles à suivre.
La construction de “junkbots” est une activité amusante qui permet de transformer des matériaux recyclés (bouteilles en plastique et tubes en carton) en robots ! C’est une activité idéale pour une classe ou un groupe d’amis, car vous pouvez faire courir vos robots les uns contre les autres et même leur faire faire des combats de sumo. Il n’est pas nécessaire d’avoir une expérience préalable de la robotique pour construire des junkbots. Un kit Science Buddies est disponible avec toutes les pièces électroniques dont vous avez besoin, y compris les moteurs, les piles et des instructions claires sur la façon de…
Pensez-vous que vous pourriez construire un robot sur la tête d’une brosse à dents ? Les Bristlebots sont des robots simples et minuscules qui bourdonnent comme des insectes. Ils sont faciles à construire et amusants à utiliser, et vous n’avez pas besoin d’expérience préalable en robotique pour en fabriquer un. Tu peux même construire deux bristlebots et les faire courir l’un contre l’autre ! Passez à la section Matériaux pour voir les pièces dont vous avez besoin pour construire des bristlebots, et à l’article intitulé
Comment fabriquer un robot, étape par étape, avec des images
Si les robots de type humain ne sont pas encore sur nos radars, la technologie moderne a atteint un stade où la fabrication de robots à la maison est tout à fait réalisable. Même si votre robot fait maison ne sera pas le plus technique par rapport au marché actuel, la construction de robots simples pour enfants avec vos enfants est une expérience amusante et créera de superbes conceptions et souvenirs. Comment s’y prendre ? Discutons-en !
Cela dépend entièrement du projet que vous avez en tête. Par exemple, si vous cherchez comment fabriquer une main robotisée pour enfants, vous aurez besoin de divers composants électroniques et d’un actionneur linéaire robotisé pour assurer le mouvement. D’autres projets de robots pour enfants peuvent être moins techniques et plus loufoques : vous aurez besoin d’yeux globuleux, de carton, de ruban électrique coloré, de plusieurs paires de roues de jouets ou d’une douzaine de boutons ! Soucieux de l’environnement ? Une approche écologique de la fabrication de robots simples peut consister à fouiller dans votre poubelle et à réutiliser certains déchets ménagers au lieu d’acheter de nouveaux matériaux et fournitures. Une fois que vous avez identifié le type de projet robotique que vous souhaitez entreprendre, vous pouvez dresser votre liste de fournitures.