Comment programmer mBlock?

Comment programmer mBlock?

Télécharger mblock

Veuillez noter que l’application mBlock pour Chrome ne vous permet pas d’enregistrer des programmes ; si vous voulez le faire, vous devrez télécharger notre programme et la prochaine fois que vous voudrez travailler avec lui, vous devrez le télécharger/ouvrir depuis votre Drive.

Une fois installé, nous devons connecter le robot au logiciel via le câble USB. Un port COM sera activé pour la connexion. S’il n’est pas possible d’établir la connexion, il est nécessaire d’installer le pilote Arduino, ce qui peut être fait à partir du programme mBlock, en cliquant sur Installer le pilote Arduino.

Mblock 5

Ce tutoriel explique comment configurer la carte arduino dans notre ordinateur et comment installer les différents programmes open source qui seront utilisés dans les pratiques. Vous apprendrez à installer et à configurer les programmes suivants :

Arduino est une plateforme de prototypage électronique basée sur du matériel et des logiciels libres et faciles à utiliser. Nous pouvons construire des circuits électroniques et les programmer pour nous lancer dans le monde de l’électronique et de la robotique, construire des composants électroniques à notre guise et même créer un modèle d’entreprise.

Le microcontrôleur Arduino est un circuit intégré programmable capable d’effectuer des opérations mathématiques complexes à grande vitesse. Normalement, le moyen d’alimenter une carte Arduino est de passer par le port USB pendant la programmation, mais il y a des moments où nous avons besoin de maintenir le code sur notre carte sans être connecté à l’ordinateur. La façon la plus courante d’alimenter l’Arduino (sans utiliser votre ordinateur) est probablement via une alimentation 9V ou une batterie.

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Mblock 3

mBlock possède certaines caractéristiques qui le rendent plus adapté au travail avec les robots. Avec S4A, nous devons avoir une connexion permanente entre le PC et l’Arduino, soit par câble, soit par Bluetooth. En utilisant mBlock, nous n’avons pas ce problème, car il nous permet de choisir la façon dont nous voulons travailler : fonctionnement en temps réel sur le PC (comme dans le cas de S4A qui a besoin de charger un firmware sur la carte) ou chargement du programme sur la carte afin de pouvoir se passer du PC.

Un autre avantage est que mBlock nous permet de définir quelles broches nous allons utiliser comme entrées et lesquelles comme sorties. En revanche, dans S4A, ils sont prédéfinis, ce qui peut constituer un inconvénient lors de la construction de robots.

De plus, mBlock vous permet de télécharger des paquets appelés extensions avec de nouveaux blocs qui ne sont pas fournis dans la version standard que nous téléchargeons, et grâce à eux nous pouvons travailler avec des composants qui sont impossibles à utiliser avec S4A.

Pour exécuter le programme à partir du PC, nous devons d’abord sélectionner la carte et le port série auquel l’Arduino est connecté. Connectez le câble USB à l’Arduino et sélectionnez la carte dans “Boards->Arduino UNO” et le port dans “Connect->Serial Port”.

Manuel mblock anglais pdf

Projets de programmation Arduino de base avec mBlock. mBlock est un environnement graphique de programmation par blocs pour Arduino, qui permet d’introduire facilement la programmation et la robotique en classe.

Pour exécuter le programme depuis le PC, nous devons d’abord sélectionner la carte et le port série auquel l’Arduino est connecté. Nous connectons le câble USB à l’Arduino et sélectionnons la carte dans “Boards->Arduino UNO” et le port dans “Connect->Serial Port”.

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Dans ce mode, nous ne téléchargeons pas de firmware sur la carte mais nous téléchargeons le programme sur l’Arduino. Dans ce mode, nous utilisons le bloc “Programme Arduino” de la catégorie “Robots” comme point de départ du programme.

Pour ce mode, cliquez sur le bloc “Programme Arduino” ou allez dans “Edit->Arduino Mode”. Sur la droite de l’écran apparaîtra un écran avec quelques nouvelles options et l’équivalent en code du programme que nous avons réalisé avec les blocs.

mBlock possède certaines caractéristiques qui le rendent plus adapté au travail avec les robots. Avec S4A, nous devons avoir une connexion permanente entre le PC et l’Arduino, soit par câble, soit par Bluetooth. En utilisant mBlock, nous n’avons pas ce problème, car il nous permet de choisir la façon dont nous voulons travailler : fonctionnement en temps réel sur le PC (comme dans le cas de S4A qui a besoin de charger un firmware sur la carte) ou chargement du programme sur la carte afin de pouvoir se passer du PC.