Comment programmer un Bras-robot avec Arduino?

Comment programmer un Bras-robot avec Arduino?

Bras robotique Pick and place utilisant le code arduino

Il s’agit d’un mini bras robotique de bureau, qui peut faire beaucoup de choses. Il est développé sur la base d’Arduino et peut être contrôlé de plus d’une manière. Il est totalement open source et vous pouvez donc étendre les fonctions et opérations que vous avez définies.

Capable d’imiter les mouvements du bras et de la main de l’homme, le bras robotique peut être programmé pour saisir et déplacer des objets ou utiliser des outils automatiquement. Les bras robotiques sont les premiers robots industriels et modernes. Ils peuvent aider à réaliser la mécanisation et l’automatisation de la fabrication, même dans des conditions de travail difficiles, afin d’affranchir l’homme des travaux pénibles et répétitifs, voire des risques dangereux. Ils sont donc largement utilisés dans la fabrication de machines, la métallurgie, l’électronique, l’industrie légère, l’énergie atomique, etc.

dans l’ensemble, le bras du robot est génial. tous les produits sont arrivés à temps. j’ai dû commander des piles pour le bras. je ne l’avais pas vu venir. j’avais des piles de lampe de poche qui m’ont retenu jusqu’à ce que je les obtienne ; le bras a un léger problème que je vais devoir examiner. je suis nouveau dans la partie de programmation IDE et j’ai effacé la carte. le support m’a envoyé une nouvelle esquisse et il est de retour à l’usine et sans le problème. dans les 24 heures qu’ils ont dit. cela peut ressembler à un jouet d’enfant mais ce sont des étudiants. ce n’est pas exactement simple.

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Logiciel Arduino roboterarm

Le kit de bras de robot pour Arduino est conçu pour les amateurs de masse qui souhaitent apprendre à contrôler un bras de robot. Avec le MCU open-source Arduino UNO et une carte d’extension de servo, le bras robotique est facile à utiliser et très amusant. Vous pouvez contrôler ses quatre axes à l’aide des 4 boutons potentiomètres, ainsi que les faire bouger sur votre ordinateur.

Toutes les commandes sont traitées dans un délai de 24 heures après avoir été passées. En général, nous sommes en mesure d’expédier les commandes le jour suivant. Les commandes passées le week-end sont expédiées le lundi suivant. Vous recevrez un courriel de confirmation d’expédition de notre système lorsque les informations d’expédition auront été téléchargées.

C’est facile ! Connectez-vous à votre compte dans la boutique en ligne et vérifiez l’état d’avancement de votre dernière commande. Si la commande a été exécutée, cliquez sur les informations relatives à la commande et vous trouverez vos informations de suivi ici.

* Délai de livraison – Il s’agit des estimations de livraison fournies par nos partenaires d’expédition et s’appliquent à partir du point d’expédition, et non du point de vente. Une fois que votre colis a quitté notre entrepôt, nous ne pouvons pas contrôler les délais après ce point.

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Dans ce tutoriel, nous allons concevoir un bras robotique basé sur Arduino Uno à partir de quelques cartons et de servomoteurs. Tout le processus de construction est expliqué en détail ci-dessous. Dans ce projet, Arduino Uno est programmé pour contrôler les servomoteurs qui servent d’articulations au bras robotique. Cette installation ressemble également à une grue robotique ou nous pouvons la convertir en une grue en faisant quelques modifications faciles. Ce projet sera utile pour les débutants qui veulent apprendre à développer un robot simple à faible coût ou qui veulent simplement apprendre à travailler avec Arduino et les servomoteurs.

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Ce bras robotique Arduino peut être contrôlé par quatre potentiomètres attachés à lui, chaque potentiomètre est utilisé pour contrôler chaque servo. Vous pouvez déplacer ces servos en tournant les potentiomètres pour prendre un objet, avec un peu de pratique vous pouvez facilement prendre et déplacer l’objet d’un endroit à l’autre. Nous avons utilisé ici des servos à faible couple mais vous pouvez utiliser des servos plus puissants pour saisir des objets lourds. L’ensemble du processus a été bien démontré dans la vidéo à la fin. Consultez également nos autres projets de robotique ici.

Arduino bras robotique nema 17

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à fabriquer un bras robotique Arduino qui peut être contrôlé et programmé sans fil à l’aide d’une application Android personnalisée. Je vous montrerai tout le processus de construction, depuis la conception et l’impression 3D des pièces du robot, la connexion des composants électroniques et la programmation de l’Arduino, jusqu’au développement de notre propre application Android pour contrôler le bras robotique.

Grâce aux curseurs de l’application, nous pouvons contrôler manuellement le mouvement de chaque servo ou axe du bras du robot. En utilisant le bouton “Save”, nous pouvons enregistrer chaque position ou étape et le bras robotique peut alors fonctionner automatiquement et répéter ces étapes. Avec le même bouton, nous pouvons mettre en pause l’opération automatique ainsi que réinitialiser ou supprimer toutes les étapes afin de pouvoir en enregistrer de nouvelles.

Pour les 3 premiers axes, la taille, l’épaule et le coude, j’ai utilisé les servos MG996R, et pour les 2 autres axes, le roulis et le tangage du poignet, ainsi que la pince, j’ai utilisé les petits micro servos SG90.

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Je tiens à remercier Banggood.com pour m’avoir fourni cette imprimante 3D géniale. La qualité d’impression de la Creality CR-10 est étonnante pour son prix et ce qui est également génial, c’est qu’elle est livrée pré-assemblée à presque 90%.