Comment programmer un robot Arduino?

Comment programmer un robot Arduino?

Arduino robot python

Le robot est doté d’un grand nombre d’entrées : deux potentiomètres, cinq boutons, une boussole numérique, cinq capteurs de sol et un lecteur de carte SD. Il possède également un haut-parleur, deux moteurs et un écran couleur comme sorties. Vous pouvez contrôler tous ces capteurs et actionneurs par l’intermédiaire de la bibliothèque du robot. Le robot comporte deux cartes différentes : la carte de commande (en haut) et la carte moteur (en bas). Si vous débutez dans l’électronique et la programmation, vous devez travailler avec la carte de commande. Lorsque vous serez plus expérimenté, vous voudrez peut-être travailler avec la carte moteur.

Tout d’abord, vous devez insérer la carte SD dans la fente située à l’arrière de l’écran TFT, puis insérer l’écran dans la prise de la carte de commande du robot. L’écran doit être orienté de façon à ce que le texte bleu portant l’inscription “Carte SD” soit proche des boutons et du haut-parleur.

Une fois que l’écran est en place, vous devez fixer le couvercle de protection de la carte de commande du robot. Cela permettra d’éviter que tout objet sur le sol n’endommage la carte moteur. Fixez le couvercle de protection sur la face inférieure du robot comme indiqué ci-dessous.

Code de la voiture robot Arduino

3void setup(){4 Robot.begin();5 Robot.beginSpeaker();//Initialiser le module de sonorisation6 Robot.beginSD();//Initialiser la carte sd7 Robot.playFile(“melody.sqm”);//Lire la musique originale fournie avec le robot.8}9

3void setup(){4 Robot.begin();5 Robot.beginSpeaker();//Initialiser le module sonore6 Robot.beginSD();//Initialiser la carte sd7 Robot.playFile(“melody.sqm”);//Lecture de la musique originale fournie avec le robot.8 Robot.tuneWrite(1.4);//40% plus élevé que la valeur par défaut9}10

  Arduino code for self balancing robot

3void setup(){4 Robot.begin();5 Robot.beginSpeaker();//Initialise le module sonore6 Robot.beginSD();//Initialise la carte sd7 Robot.playFile(“melody.sqm”);//Play the original music come with the robot.8 Robot.tempoWrite(70);//20 higher than default9}10

Bibliothèque de robots Arduino

Vortex est un produit révolutionnaire pour les enfants. Il s’agit d’un robot intelligent et réactif avec lequel les enfants peuvent jouer et qu’ils peuvent programmer. Grâce au Vortex et à des applications, les enfants peuvent jouer à différents jeux, s’initier à la robotique et même créer leur propre robot.

image:Vortex_test_method_1.jpg|Laisse une bande noire image:Vortex_test_method_2.png|Tous les capteurs sont sur le papier blanc image:Vortex_test_method_3.png|Le premier est sur la bande noire et les autres sont sur le papier blanc

Vortex utilise deux paires d’émetteurs et de récepteurs infrarouges comme capteurs d’évitement d’obstacles. L’émetteur envoie 20 impulsions à une fréquence de 38KHz. Comme l’obstacle reflète la lumière infrarouge, nous pouvons évaluer la distance grâce à l’impulsion de retour.

Vous vous souvenez encore du commutateur MP3 dans la section de programmation USB ? Il y a un interrupteur près du port USB, assurez-vous que le déclencheur est proche du côté USB. Il s’agit du commutateur MP3, nous vous apprendrons comment ajouter une nouvelle chanson dans le chapitre suivant.

Arduino suivant un robot

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